原公告的項目編號：****-*(*)-******(**)

首次公告日期：****年*月**日

更正事項：采購需求

序號

更正項

更正前內容

更正后內容

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第*章 采購需求-*、技術要求-標項* 序號*“機器視覺平臺功能模塊”技術參數

*.高精度攝像頭：分辨率：*********及以上；幀率：不低于*****；接口：*** *.* / ****；工作距離：*.**-*.**（深度攝像）。

*.**視覺系統：測量范圍：*.** - **；分辨率：最高*.****；掃描速度：≥**** **；輸出格式：點云數據（標準化接口）。

*.激光雷達：激光通道數：**；測距范圍：*.** - ***；視場角：***°（水平），±**°（垂直）；測距精度：±***。

*.系統集成：支持協議：***/**；仿真功能：支持離線編程；兼容性：支持與多品牌機械臂硬件兼容；開發支持：多語言 ***（******/*++ 等）。

*.計算平臺：處理器：不低于***** **** **** *****/*** ****；顯卡：****** ***** 或更高；內存：***** 起；存儲：*** *** 起，**** 支持。

*.測試平臺與定制配件：定制化設計。

*.所有硬件設備間通訊串聯和視覺識別算法的集成。

（*）移動**工作站*臺

配置≥*顆多核處理器（單處理器≥**核，主頻≥*.****，緩存≥****），內存≥***** ****，系統盤≥*** **** ***，數據盤≥*** **** ***，獨立顯卡****，支持**** *.*擴展，內置千兆以太網及**-** *模塊，預裝專業級開發環境。

推薦品牌（參照或相當于）：華碩、戴爾、聯想

（*）協作型工業機械臂*臺

負載≥***，工作半徑≥*****，重復定位精度≤±*.***，支持*自由度運動控制，內置力/力矩傳感器，兼容***/****開發框架，提供***及安全協作認證（*** *****）。

推薦品牌（參照或相當于）：******、***、庫卡

（*）高精度深度視覺傳感器*套

分辨率≥**** × ****@****，深度檢測范圍*.***-**，精度誤差≤±*%，支持***-*同步輸出，內置**加速模塊，兼容******及主流深度學習框架。

推薦品牌參考：奧比中光、英特爾、微軟

（*）嵌入式腕部視覺模塊*套

分辨率≥**** × ****@****，支持動態曝光調節，廣角鏡頭≥***°，防護等級****，支持***驅動及實時圖像傳輸。

推薦品牌（參照或相當于）：海康威視、大華、****

（*）桌面級高清監控攝像頭*套

分辨率≥**@****，低照度性能≤*.* ***，支持***云臺控制，內置麥克風陣列，支持*.***編碼及****協議。

推薦品牌（參照或相當于）：海康威視、大華、索尼

（*）自主導航移動機器人底盤*臺

載重≥*****，續航≥**，導航精度≤±****，支持激光****與視覺****融合定位，防護等級****，提供***/****接口及避障算法***。

推薦品牌（參照或相當于）：新松、極智嘉、海康機器人

（*）模塊化實驗操作平臺*套

臺面尺寸≥*.**×**，承重≥*****，耐腐蝕不銹鋼材質，集成電源接口（****/***×*）、氣動接口（*.****×*）、數據接口（*** *.*×*，千兆網口×*），支持快速安裝夾具。

（*）工業級多材料**打印機*臺

打印尺寸≥***×***×*****，支持***/光固化雙模式，層厚分辨率≤**μ*，兼容***/***/樹脂等材料，內置溫控艙及****過濾系統。

推薦品牌（參照或相當于）：********、*********、*********

（*）智能工具套裝*套

包含電動螺絲刀（扭矩*.*-**·*可調）、萬用表（精度±*.*%）、示波器（帶寬≥******）、熱風槍（溫度范圍**-***℃），適配機械臂末端執行器接口。

推薦品牌（參照或相當于）：博世、福祿克、史丹利

（*）實驗耗材*套

**打印材料：兼容***/光固化打印工藝，支持***（耐溫≥**℃）、***（耐溫≥***℃）、光敏樹脂（固化收縮率≤*%）；

材料直徑公差≤±*.****，顏色可選，含支撐材料（水溶性或易剝離）。

潤滑劑：耐高溫≥***℃，黏度等級*** ** **-***，符合*** **食品級安全認證；

導電膠/密封膠：粘接強度≥*****，耐酸堿（** *-**），固化時間≤**分鐘；

清潔劑：無腐蝕性，兼容金屬/塑料表面，揮發性有機化合物（***）含量≤***/*。

（**）薄膜式壓力傳感器*套

量程*-****，精度±*.*% **，響應時間≤***，耐沖擊≥***% **，防護等級****。

推薦品牌（參照或相當于）：霍尼韋爾、*******、****

（**）**大模型推理模塊*臺

配置≥*顆多核處理器（單處理器≥**核，主頻≥*.****），內存≥***** ****，***顯存≥*****，存儲≥**** **** ***。

推薦品牌（參照或相當于）：蘋果、華碩、聯想

（**）高精度靈巧手執行器*套

自由度≥*，夾持力*.*-***可調，內置觸覺傳感器（分辨率≥***點/**2），支持***控制及力反饋，適配主流協作機械臂接口。

推薦品牌（參照或相當于）：****** *****、******、*******

*、其他補充事宜：無

*.采購人信息

地址：浙江省杭州市余杭區文*西路****號

采購項目聯系方式：****-********、****-********

名稱：浙江求是招標代理有限公司

項目聯系人：陳宵、王娜

質疑聯系人：周安琪

質疑郵箱：****@****.***