序號

貨物名稱

是否為進口設備

單位

數量

是否屬核心產品

*

數據處理服務器

否

臺

*

是

*

邊緣計算系統

否

套

*

否

*

無線傳輸系統

否

套

*

否

*

融合感知平臺

否

套

*

否

序號

指標項

重要性

指標要求

關鍵指標理由

*

規格

≥**機架式；

實際需要

*

處理器、內存、硬盤

配置≥*顆***處理器，單顆***核心數≥**，主頻≥*.****；配置≥*** ** ****-****內存，最大支持**塊**** **********、** ****，支持高級***、內存在線熱備、內存鏡像技術；配置≥*塊*.*** **** *.*接口*** 硬盤；

實際需要

*

****控制器和***算力

★

*通道高性能*** ****卡，支持*****.*.*.*.**；

***總性能：內存≥***，顯存位寬≥*******，核心頻率≥*******，****核心≥****個；

實際需要

*

網卡控制器

*張雙口千兆電口+*張雙口萬兆光口（含萬兆多模光模塊）；支持***標準卡或***卡、***-*外插卡，支持***及***等功能；

實際需要

*

*/*擴展插槽

支持≥*個**** 插槽，支持*個雙寬***或*個單寬***/顯卡；支持*個****.* ***網卡和*個**** ****卡；

實際需要

*

電源

支持白金/鈦金電源，本次配置*塊*****服務器電源；

實際需要

*

系統管理及安全

板載***管理模塊，支持帶外和帶內遠程管理控制；

出廠預裝防勒索病毒系統軟件，主要功能包含：對勒索病毒操作系統驅動層級防護；實時審計程序對受保護文件及目錄的訪問操作；實時審計程序的啟動和運行；

實際需要

*

***功能

配置以****，***，***，*****，***，*****，******，以及 ***/**** 等文件共享和傳輸協議的磁盤共享和掛載；

****** ********* 和 **** 用于用戶認證以及手動的用戶和用戶組創建存儲限額，快照，數據壓縮，重復數據刪除，磁盤替換等；

實際需要

*

接口

****.*≥*個，***接口≥*個；

實際需要

**

**擴展

★

支持*****訓練加速、推理加速；支持***********、******、********可視化框架，用戶可以通過頁面化方式發起可視化服務；支持**模型在線自動逸訓練，提供模板包含**********、*****、*******、************、*****框架等主流深度學習框架；支持作物-環境信息采集模型、果實識別定位模型、病蟲害檢測模型的千張級、萬張級樣本的自主強化學習；

基于大樣本數據訓練得到的模型權重參數可通過無線傳輸系統至發送機器人端，機器人端進行權重參數自主更新；大樣本訓練權重參數更新頻率依據甲方實際需要，可自由設置按天/周/月下發至機器人端；

實際需要

**

數據獲取及診斷功能

支持機器人端作業數據和邊緣端推理數據向數據處理服務器的實時傳輸；

能夠對主機***/內存/硬盤/網卡/風扇/溫度/電源等關鍵部件的故障診斷報警。

實際需要

**

配件

含上架導軌；

實際需要

序號

指標項

重要性

指標要求

關鍵指標理由

*

邊緣**計算系統

滿足低功耗下提供≥******（****）的**算力，***核心數≥*、***核心數≥***；******核心≥**核，深度學習加速器≥*個，****視覺處理器加速器≥*路；

支持**卡外擴，**卡內存≥*****；******內存≥***；帶寬≥****/*；

*** *.*接口≥*個，*** *.*接口≥*個；支持****或****擴展口，網口支持千兆以太網傳輸，搭載**-**或藍牙遠程傳輸模塊；支持*****/*****/***等數據傳輸協議；

配置******鏡像系統和主流深度學習框架，支持機器人作業數據向邊緣計算系統的實時傳輸；

具備深度學習模型訓練功能，支持百張級小樣本的模型在線持續學習；小樣本數據訓練得到模型權重參數可通過無線傳輸系統發送至機器人端，機器人端具備模型權重參數自主更新功能；小樣本訓練的權重參數更新頻率依據采購人實際需要，可自由設置按小時/天下發至機器人端。

邊緣 ** 計算系統配備支持大量數據的 ** 加速推理、多路視覺處理器加速器等的多核 *** 的 **處理器，實現無網絡模式支持下的邊-端的解析與決策控制，并搭載 **-** 或藍牙遠

程傳輸模塊向移栽、巡檢、除草、植保、收獲等農業機器人的下達指令管控。

序號

指標項

重要性

指標要求

關鍵指標理由

*

**傳輸

★

通信延時&**;*****，數據傳輸速率≥*****，邊-端可選用 **-** ***.**** 數據通信與傳輸，支持 **** 數據通信與傳輸。

云-邊決策傳輸選用 ** 傳輸模式，實現機器人原始數據、邊推理數據、操作數據上

報云端。

*

機器人通信改造軟硬件平臺

網口：* × **/*******；

串口：≥*個*****和≥*個*****；

***：≥* × *** *.*；

存儲：**** ≥***；

供電：支持** **/***；

系統：******系統；

安裝方式：支持*****標準導軌；

總體尺寸：*****×*****×****~*****×*****×****；

****（平均故障間隔時間）≥******小時；工作溫度：-**~**℃； 支持***/*** 傳輸、聯網校時、鏈路冗余 、斷線緩存、讀寫控制、轉發控制等；

根據采購人已開發的葡萄采摘機器人、獼猴桃采摘機器人、蘋果采摘機器人、病蟲害巡檢機器人的機身控制器類型，供應商完成對應機器人端的無線傳輸系統安裝調試。

機器人通信改造軟硬件平臺是連接機器人和云互聯網的橋梁，它具有采集、處理和傳輸數據的功能。而機器人通信改造軟硬件平臺的意義在于提供了更廣泛的數據采集能力，并將機器人與物聯網系統相連接，從而實現更高效的數據收集與管理。

序號

指標項

重要性

指標要求

關鍵指標理由

*

物聯網接入和數據存儲服務

★

支持容器化部署，支持****、***、****、****北向協議傳輸，支持時序數據庫存儲、支持設備管理、物模型管理、設備升級、設備調試、邊端管理、場景聯動、高級數據轉換等功能；

支持采用多租戶進行資源隔離，不同的租戶之間不相互影響；支持平臺單租戶情況下最大同時連接設備臺數**萬，每秒處理消息數****條；支持單節點同時接入/控制設備數量不少于*萬臺。

平臺集成了大量的農業感知數據，并提供數據分析和挖掘的功能。這為科研人員提供了豐富的研究數據資源，可以從中挖掘農業生產規律、分析農業問題，并提出相應的解決方案。

*

數據處理服務

支持對機器人采集的數據進行數據的質量監測、數據計算、數據清理等。

實際需要

*

融合感知系統

★

支持機器人狀態（包括其位置、電量、傳感器數據等，以確保機器人正常運行并及時發現異常情況）實時監測；監測數據準確率≥**%；支持機器人作業數據（包括作業完成情況、時間、效率等信息，用于后續的分析和優化）調取查看，查看數據時間≥*個月；

支持遠程機器人控制（遠程或本地對機器人進行路徑規劃、動作控制、任務調度等作業控制）；具備機器人告警（監測機器人運行過程中的電量不足、傳感器故障、碰撞等異常情況，并及時發出告警通知）；

支持機器人聯動（將多個機器人或機器人與其他設備進行聯動，實現協同作業或自動化流程）；支持添加不同類型的機器人，能夠對機器人進行分類管理；

支持機器人的實時狀態，能夠獲取機器人的行駛點位信息，軌跡信息，圖像識別信息，狀態信息和作業信息。

實際需要

*

信息處理服務

開發作物-環境信息采集模型≥*套，并完成機載部署；開發葡萄、蘋果、獼猴桃等果實識別定位模型≥*套；并完成機載部署；開發作物多類病蟲害檢測模型≥*套；并完成機載部署；

上述模型準確率≥**%，數據準確性≥**%，更新時效性≥**%，數據完整性≥**%。

用于移栽、巡檢、除草、植保、收獲等農業機器人采集的作物-環境- 機身多源信息的云端自主解析，并遠程驅動終端機器人執行灌溉、施肥、病蟲害治理等作業任務。

*

模型訓練與分析平臺

支持模型管理（包含模型的創建、部署、更新和刪除等功能）；支持模型數據分析（包含對模型輸入、輸出數據進行分析）；支持模型監測（包括模型的準確率、實時性等指標）；監測指標≥*種；

支持模型升級（包含模型的重新訓練、模型參數調整、模型版本更新等）；支持基于容器的模型訓練功能，對**********、*****、*******、************、*****、*********框架，用戶可自定義訓練使用的框架版本。

實際需要

*

機器人作業管理

★

支持對機器人的作業信息按照不同類型進行分類查看；支持查看機器人在不同時間進行的作業軌跡、識別圖像、行駛點位狀態和作業信息，查看數據時間≥*個月；

支持多種機器人數據接口；支持不同作業類型可按照不同批次、不同時間用相適應的圖表進行呈現；支持圖表種類≥*種；支持相關信息需要在***圖上同時呈現。

實際需要

*

用戶管理

能夠新增和管理用戶，能夠根據權限的不同設計不同的角色來區分人員。

實際需要

*

并發下發指令性能

支持異步信息指令處理，支持消息高速緩存陣列，指令下發時效性≤*****。

實際需要

*

?持續上報信息性能

支持持續上報時間不低于*小時。

實際需要

**

通用數據接入協議

支持*****、****、****（*）、***等數據采集協議。

實際需要

**

部署運行

在數據處理服務器中完成融合感知平臺的部署，單次連續無故障運行時間≥***小時，具備故障報警功能。

實際需要

序號

貨物名稱

是否為進口設備

單位

數量

是否屬核心產品

*

數據處理服務器

否

臺

*

是

*

邊緣計算系統

否

套

*

否

*

無線傳輸系統

否

套

*

否

*

融合感知平臺

否

套

*

否

序號

指標項

重要性

指標要求

關鍵指標理由

*

規格

≥**機架式；

實際需要

*

處理器、內存、硬盤

配置≥*顆***處理器，單顆***核心數≥**，主頻≥*.****；配置≥*** ** ****-****內存，最大支持**塊**** **********、** ****，支持高級***、內存在線熱備、內存鏡像技術；配置≥*塊*.*** **** *.*接口*** 硬盤；

實際需要

*

****控制器和***算力

★

*通道高性能*** ****卡，支持*****.*.*.*.**；

***總性能：內存≥***，顯存位寬≥*******，核心頻率≥*******，****核心≥****個；

實際需要

*

網卡控制器

*張雙口千兆電口+*張雙口萬兆光口（含萬兆多模光模塊）；支持***標準卡或***卡、***-*外插卡，支持***及***等功能；

實際需要

*

*/*擴展插槽

支持≥*個**** 插槽，支持*個雙寬***或*個單寬***/顯卡；支持*個****.* ***網卡和*個**** ****卡；

實際需要

*

電源

支持白金/鈦金電源，本次配置*塊*****服務器電源；

實際需要

*

系統管理及安全

板載***管理模塊，支持帶外和帶內遠程管理控制；

出廠預裝防勒索病毒系統軟件，主要功能包含：對勒索病毒操作系統驅動層級防護；實時審計程序對受保護文件及目錄的訪問操作；實時審計程序的啟動和運行；

實際需要

*

***功能

配置以****，***，***，*****，***，*****，******，以及 ***/**** 等文件共享和傳輸協議的磁盤共享和掛載；

****** ********* 和 **** 用于用戶認證以及手動的用戶和用戶組創建存儲限額，快照，數據壓縮，重復數據刪除，磁盤替換等；

實際需要

*

接口

****.*≥*個，***接口≥*個；

實際需要

**

**擴展

★

支持*****訓練加速、推理加速；支持***********、******、********可視化框架，用戶可以通過頁面化方式發起可視化服務；支持**模型在線自動逸訓練，提供模板包含**********、*****、*******、************、*****框架等主流深度學習框架；支持作物-環境信息采集模型、果實識別定位模型、病蟲害檢測模型的千張級、萬張級樣本的自主強化學習；

基于大樣本數據訓練得到的模型權重參數可通過無線傳輸系統至發送機器人端，機器人端進行權重參數自主更新；大樣本訓練權重參數更新頻率依據甲方實際需要，可自由設置按天/周/月下發至機器人端；

實際需要

**

數據獲取及診斷功能

支持機器人端作業數據和邊緣端推理數據向數據處理服務器的實時傳輸；

能夠對主機***/內存/硬盤/網卡/風扇/溫度/電源等關鍵部件的故障診斷報警。

實際需要

**

配件

含上架導軌；

實際需要

序號

指標項

重要性

指標要求

關鍵指標理由

*

邊緣**計算系統

滿足低功耗下提供≥******（****）的**算力，***核心數≥*、***核心數≥***；******核心≥**核，深度學習加速器≥*個，****視覺處理器加速器≥*路；

支持**卡外擴，**卡內存≥*****；******內存≥***；帶寬≥****/*；

*** *.*接口≥*個，*** *.*接口≥*個；支持****或****擴展口，網口支持千兆以太網傳輸，搭載**-**或藍牙遠程傳輸模塊；支持*****/*****/***等數據傳輸協議；

配置******鏡像系統和主流深度學習框架，支持機器人作業數據向邊緣計算系統的實時傳輸；

具備深度學習模型訓練功能，支持百張級小樣本的模型在線持續學習；小樣本數據訓練得到模型權重參數可通過無線傳輸系統發送至機器人端，機器人端具備模型權重參數自主更新功能；小樣本訓練的權重參數更新頻率依據采購人實際需要，可自由設置按小時/天下發至機器人端。

邊緣 ** 計算系統配備支持大量數據的 ** 加速推理、多路視覺處理器加速器等的多核 *** 的 **處理器，實現無網絡模式支持下的邊-端的解析與決策控制，并搭載 **-** 或藍牙遠

程傳輸模塊向移栽、巡檢、除草、植保、收獲等農業機器人的下達指令管控。

序號

指標項

重要性

指標要求

關鍵指標理由

*

**傳輸

★

通信延時&**;*****，數據傳輸速率≥*****，邊-端可選用 **-** ***.**** 數據通信與傳輸，支持 **** 數據通信與傳輸。

云-邊決策傳輸選用 ** 傳輸模式，實現機器人原始數據、邊推理數據、操作數據上

報云端。

*

機器人通信改造軟硬件平臺

網口：* × **/*******；

串口：≥*個*****和≥*個*****；

***：≥* × *** *.*；

存儲：**** ≥***；

供電：支持** **/***；

系統：******系統；

安裝方式：支持*****標準導軌；

總體尺寸：*****×*****×****~*****×*****×****；

****（平均故障間隔時間）≥******小時；工作溫度：-**~**℃； 支持***/*** 傳輸、聯網校時、鏈路冗余 、斷線緩存、讀寫控制、轉發控制等；

根據采購人已開發的葡萄采摘機器人、獼猴桃采摘機器人、蘋果采摘機器人、病蟲害巡檢機器人的機身控制器類型，供應商完成對應機器人端的無線傳輸系統安裝調試。

機器人通信改造軟硬件平臺是連接機器人和云互聯網的橋梁，它具有采集、處理和傳輸數據的功能。而機器人通信改造軟硬件平臺的意義在于提供了更廣泛的數據采集能力，并將機器人與物聯網系統相連接，從而實現更高效的數據收集與管理。

序號

指標項

重要性

指標要求

關鍵指標理由

*

物聯網接入和數據存儲服務

★

支持容器化部署，支持****、***、****、****北向協議傳輸，支持時序數據庫存儲、支持設備管理、物模型管理、設備升級、設備調試、邊端管理、場景聯動、高級數據轉換等功能；

支持采用多租戶進行資源隔離，不同的租戶之間不相互影響；支持平臺單租戶情況下最大同時連接設備臺數**萬，每秒處理消息數****條；支持單節點同時接入/控制設備數量不少于*萬臺。

平臺集成了大量的農業感知數據，并提供數據分析和挖掘的功能。這為科研人員提供了豐富的研究數據資源，可以從中挖掘農業生產規律、分析農業問題，并提出相應的解決方案。

*

數據處理服務

支持對機器人采集的數據進行數據的質量監測、數據計算、數據清理等。

實際需要

*

融合感知系統

★

支持機器人狀態（包括其位置、電量、傳感器數據等，以確保機器人正常運行并及時發現異常情況）實時監測；監測數據準確率≥**%；支持機器人作業數據（包括作業完成情況、時間、效率等信息，用于后續的分析和優化）調取查看，查看數據時間≥*個月；

支持遠程機器人控制（遠程或本地對機器人進行路徑規劃、動作控制、任務調度等作業控制）；具備機器人告警（監測機器人運行過程中的電量不足、傳感器故障、碰撞等異常情況，并及時發出告警通知）；

支持機器人聯動（將多個機器人或機器人與其他設備進行聯動，實現協同作業或自動化流程）；支持添加不同類型的機器人，能夠對機器人進行分類管理；

支持機器人的實時狀態，能夠獲取機器人的行駛點位信息，軌跡信息，圖像識別信息，狀態信息和作業信息。

實際需要

*

信息處理服務

開發作物-環境信息采集模型≥*套，并完成機載部署；開發葡萄、蘋果、獼猴桃等果實識別定位模型≥*套；并完成機載部署；開發作物多類病蟲害檢測模型≥*套；并完成機載部署；

上述模型準確率≥**%，數據準確性≥**%，更新時效性≥**%，數據完整性≥**%。

用于移栽、巡檢、除草、植保、收獲等農業機器人采集的作物-環境- 機身多源信息的云端自主解析，并遠程驅動終端機器人執行灌溉、施肥、病蟲害治理等作業任務。

*

模型訓練與分析平臺

支持模型管理（包含模型的創建、部署、更新和刪除等功能）；支持模型數據分析（包含對模型輸入、輸出數據進行分析）；支持模型監測（包括模型的準確率、實時性等指標）；監測指標≥*種；

支持模型升級（包含模型的重新訓練、模型參數調整、模型版本更新等）；支持基于容器的模型訓練功能，對**********、*****、*******、************、*****、*********框架，用戶可自定義訓練使用的框架版本。

實際需要

*

機器人作業管理

★

支持對機器人的作業信息按照不同類型進行分類查看；支持查看機器人在不同時間進行的作業軌跡、識別圖像、行駛點位狀態和作業信息，查看數據時間≥*個月；

支持多種機器人數據接口；支持不同作業類型可按照不同批次、不同時間用相適應的圖表進行呈現；支持圖表種類≥*種；支持相關信息需要在***圖上同時呈現。

實際需要

*

用戶管理

能夠新增和管理用戶，能夠根據權限的不同設計不同的角色來區分人員。

實際需要

*

并發下發指令性能

支持異步信息指令處理，支持消息高速緩存陣列，指令下發時效性≤*****。

實際需要

*

?持續上報信息性能

支持持續上報時間不低于*小時。

實際需要

**

通用數據接入協議

支持*****、****、****（*）、***等數據采集協議。

實際需要

**

部署運行

在數據處理服務器中完成融合感知平臺的部署，單次連續無故障運行時間≥***小時，具備故障報警功能。

實際需要