*、項目名稱：小型人形機器人

*、項目編號：********

*、采購人：蘇州大學采購與招投標管理中心[聯系方式]

地址：江蘇省蘇州市東環路**號凌云樓***室

郵編：******　　　　　　　傳真：****-********

聯系人：羅老師　　　　　　電話：****-********

電子郵箱：******@****.***.**

技術聯系人：黃老師　　　　電話：***********

電子郵箱：*********@****.***.**

*、采購貨物品名、數量及主要性能參數要求

小型人形機器人　　*套

*.硬件平臺

*.*全身自由度?** 個，其中下肢?** 個自由度，上肢?* 個自由度。

*.*電池容量不低于*******，滿電續航時間不短于*****。

*.*配備無線急停模塊和無線急停遙控器。

*.*基本運動支持通過網絡的?*** 控制和外接藍牙遙控器控制，藍牙遙控器集成無線急停。

*.*下肢驅動器：峰值扭矩****，極速******，通信速率*****，且支持*****通信。

*.*膝關節具備液冷功能。

*.*支持位置控制、力矩控制等多種控制模式。

*.*下肢整體控制通信頻率****。

*.*上肢采用伺服舵機：峰值扭矩*.***，支持位置控制、力矩控制等多種控制模型。

*.**每只腳需具備足底接觸傳感器，且傳感器數量為*個/腳，包含?**** ***（慣性測量單元），通信速率?****，采樣頻率?****。

*.**????? 主控計算機使用?****** 芯片，內存?***，存儲容量?****，算力*****，支持常見的深度學習框架，如**********、*******、*****等。

*.**????? 具備動態雙足行走功能，可抵抗≥*.****/* 的沖擊，且具備跳躍和奔跑的硬件能力。

*.**開機可展示穩定行走和動態奔跑功能，奔跑步態下有超過*/*步態周期的騰空時間。

*.**在使用外部電源供電時，機器人具備雙腿彈跳實現?**** 質心升高的硬件能力。

*.軟件算法

*.*行走控制算法為帶有可變周期的***算法。

*.*機械結構設計全部開源。

*.*行走控制程序、底層通信程序、狀態估計程序以及上層控制程序完全開源。

*.*奔跑的控制程序開放必要的***接口。

*.*開放仿真?**** 和準確的質量慣量信息，提供仿真環境支持。

*.*開放訪問*****-**的**** 和****** ****，并開放訪問全球開發者*****社區。

*.*機器人尺寸和重量滿足*******比賽規定，可參加相關賽事。

*.*配套提供基礎操作的教學視頻。

*．質量保證及售后服務

*.*質保期不少于*年。

*.*在國內具備維修服務和必要的*部件供應能力。

*.*產品出現質量問題，供應商在接到用戶通知后*小時內作出響應，**小時內派人抵達現場進行服務解決。

*.*如需返廠維修，在接到用戶維修請求后*個工作日內提供相應型號備用機供用戶免費使用。

*.*每年免費上門對機器進行校準，并出具有效的校準證書。

*、評分標準

本次磋商采用綜合評分法，總分為***分，具體內容如下：

（*）技術參數、配置及整體綜合性能分（**分）

*．技術參數及配置（**分）

以供應商提供的能直接反映該產品技術參數的彩頁或產品說明書等作為主要評判依據，其他情況由磋商小組根據實際情況進行評判。

（*）所提供產品多項不滿足磋商公告要求（偏離），或參數偏離超出用戶教學、科研可接受范圍的，經磋商小組評審可作為無效響應文件。

（*）所提供產品不滿足磋商公告要求（偏離）、配置不詳、技術參數不明確、缺漏項的，每處扣*分。

*．綜合性能情況（**分）

（*）所提供產品性能參數優于競爭性磋商文件中技術要求情況（磋商小組認為超出指標有意義的）（*分）。其中優于項，每處加*分。

（*）所提供產品的市場反饋情況（*分）。根據所提供產品的品牌影響力、市場占有率（同行業為主）、現有用戶的反饋情況、使用提供產品發表的學術論文情況等綜合評定。

（*）價格分（**分）

*．基準價：滿足競爭性磋商文件要求且價格最低的報價為基準價，基準價為滿分**分。

*．其他供應商的報價得分按照下列公式計算：報價得分＝（基準價／報價）×**分。

（*）綜合商務（**分）

*．綜合實力（*分）

根據供應商綜合實力評定。

*．售后服務與培訓情況等（**分）

（*）質保期（*分）。符合磋商文件要求的，得*分，每增加*年質保期加*分。

（*）服務、技術支持與培訓承諾情況（*分）。

根據磋商響應文件的相關承諾、服務網點設置情況、服務響應時間、現有用戶對產品售后服務情況及服務水平的反饋等綜合評定。

*．其它優惠措施等（*分）

根據供應商提供的在磋商文件要求范圍以外，磋商小組認可的優惠措施綜合評定。

*、磋商響應報價應包括所報儀器設備費、安裝調試費、測試驗收費、培訓費、運行維護費、稅金(含美國產品被加征關稅)、國際國內運輸費、保險和其他為完成本項目所發生的*切費用。

*、供應商資質要求

（*）具有獨立承擔民事責任的能力；

（*）具有良好的商業信譽和健全的財務會計制度；

（*）具有履行合同所必需的設備和專業技術能力；

（*）有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄；

（*）近*年內，在經營活動中沒有重大違法記錄；

（*）本項目不接受聯合體報價。

*、磋商響應文件的組成

（*）磋商響應文件*般由下列材料組成（部分表格樣式見*），復印件須加蓋供應商公章，所有材料須按序裝訂成冊：

*. 目錄（磋商響應資料與頁碼對照表，原件）。

*. 磋商響應函（原件）。

*. 響應基本情況*覽表（原件）。

*. 詳細配置清單（原件）。

*. 技術規格偏離表（原件）。

*. 公司簡介（包括公司資質、公司業績、公司榮譽等，原件）。

*. 資格證明材料

（*）營業執照、稅務登記證以及組織機構代碼證（復印件）。

（*）法定代表人授權書（原件）。

（*）法定代表人身份證明材料（如身份證、護照等）（復印件）。

（*）法人授權代表身份證明材料（授權代表投標需提供，如身份證、護照等）及單位社保證明（復印件）。

（*）供應商最新的年度財務報表（復印件）。

（*）儀器設備生產或經營企業許可證（如有，復印件，特殊行業必須提供）。

（*）儀器設備銷售代理授權證明（進口貨物非生產制造廠商投標的，須按第*.*條要求提供，專項授權書提供原件、代理證書提供復印件）。

（*）有關質量認證中心出具的質量體系認證證書（如有，例如：***、***、**、**等，國家強制要求的設備必須提供，復印件）。

（*）近*年來與本次磋商儀器設備相同產品的用戶名單及聯系方式（以教學、科研用戶為主，原件）。

*. 服務措施、服務承諾（主要包括針對本項目的服務、培訓方案及其他優惠措施等）（原件）。

*. 供應商認為應該提供的其他材料。

（*）特別說明

*. “磋商響應文件”應裝訂并密封，并加蓋投標單位公章。

*. 正本*份，副本*份，如副本與正本有出入，以正本為準；

*. 相關材料及填寫規范按照第*條“投標文件”中的具體要求執行。

*、貨物交貨期、交貨地點、付款方式、安裝、調試、驗收以及售后服務等相關商務要求，參照第**條中的要求執行。

*、磋商文件價格：人民幣***元（相關繳納事宜詳見*），售后不退。

**、報名：供應商在報名前，須認真閱讀和本磋商公告，完全了解并接受其所有條款及要求，并在****年*月**日**:**前將報名函（格式見*）發送郵件至采購人處（******@****.***.**）。

**、遞交磋商響應文件相關事宜：

（*）順豐快遞郵寄方式（建議優先采用）

*. 寄達時間：****年**月**日**:**前。

*. 收件人信息：

　收件人：羅老師

　聯系方式：***********

　收件地址：江蘇省蘇州市東環路**號蘇大東校區凌云樓***室（采購與招投標管理中心）

（*）現場遞交方式

*. 遞交時間：****年**月**日**：**～**：**

*. 遞交地點：江蘇省蘇州市東環路**號蘇州大學東校區東大門

**、遞交磋商文件截止時間：****年**月**日**:**。

**、磋商時間：****年**月**日**:**。

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