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比比招標網> 招標公告 > 一種基于視覺的機械手抓取空間正方體方法（項目編號：ZL2025TJ3000023...
| 更新時間 | 2025-01-20 | 招標單位 | 我要查看 |
| 截止時間 | 我要查看 | 招標編號 | 我要查看 |
| 項目名稱 | 我要查看 | 代理機構 | 我要查看 |
| 關鍵信息 | 我要查看 | 招標文件 | 我要查看 |
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*種基于視覺的機械手抓取空間正方體方法（項目編號：***************）交易公告
發布時間：****-**-** **:**信息來源：
| 標的名稱 | *種基于視覺的機械手抓取空間正方體方法 | 項目編號 | *************** |
| 掛牌開始時間 | ****-**-** | 掛牌截止時間 | ****-**-** |
| 專利所屬地 | 中國 | 專利類型 | 發明專利 |
| 專利號 | ************.* | ||
| 授權日期 | ****-**-** | 到期時間 | ****-**-** |
| 應用領域 | 其他(智能制造裝備產業) | ||
| 簡介 | 本發明公開了*種基于視覺的機械手抓取空間正方體方法，包括將找到的*個頂點的像素坐標映射到深度圖像，計算出正方體*個表面上*個頂點在相機坐標系下的空間坐標；根據空間坐標擬合空間平面計算正方體的質心坐標；計算平面法向量與*軸和*軸的夾角，計算*個頂點中距離標記的圓心最近和最遠的兩點，計算過兩點的直線與*軸的夾角；若當前位置相對于原始位置的旋轉角度大于**度，將當前計算出的角度加上對應的偏移量；將相機坐標系下的正方體的質心坐標、法向量與*軸和*軸的夾角、平面對角線與*軸的夾角轉換為機械臂坐標系下正方體的質心坐標以及繞坐標軸的轉角；機械臂調整機械手位置與正方體質心*致，再調整機械手旋轉對應的角度抓取正方體。 | ||
| 擬轉讓/許可方式 | 擬交易底價 | *次總付：采用*次總付的方式， 在合同生效后*日內*次性全額支付所有使用費****元。 | |
| 轉讓/許可方類型 | 認證名稱 | 天津職業技術師范大學 | |
| 注冊地址 | 注冊資本 |
| 轉讓/許可范圍 | 國內 | ||
| 受讓方資格條件 | 無 | ||
| 保證金要求 | 無需交保證金 | ||
| 標的名稱 | *種基于視覺的機械手抓取空間正方體方法 | 項目編號 | *************** |
| 掛牌開始時間 | ****-**-** | 掛牌截止時間 | ****-**-** |
| 專利所屬地 | 中國 | 專利類型 | 發明專利 |
| 專利號 | ************.* | ||
| 授權日期 | ****-**-** | 到期時間 | ****-**-** |
| 應用領域 | 其他(智能制造裝備產業) | ||
| 簡介 | 本發明公開了*種基于視覺的機械手抓取空間正方體方法，包括將找到的*個頂點的像素坐標映射到深度圖像，計算出正方體*個表面上*個頂點在相機坐標系下的空間坐標；根據空間坐標擬合空間平面計算正方體的質心坐標；計算平面法向量與*軸和*軸的夾角，計算*個頂點中距離標記的圓心最近和最遠的兩點，計算過兩點的直線與*軸的夾角；若當前位置相對于原始位置的旋轉角度大于**度，將當前計算出的角度加上對應的偏移量；將相機坐標系下的正方體的質心坐標、法向量與*軸和*軸的夾角、平面對角線與*軸的夾角轉換為機械臂坐標系下正方體的質心坐標以及繞坐標軸的轉角；機械臂調整機械手位置與正方體質心*致，再調整機械手旋轉對應的角度抓取正方體。 | ||
| 擬轉讓/許可方式 | 擬交易底價 | *次總付：采用*次總付的方式， 在合同生效后*日內*次性全額支付所有使用費****元。 | |
| 轉讓/許可方類型 | 認證名稱 | 天津職業技術師范大學 | |
| 注冊地址 | 注冊資本 |
| 轉讓/許可范圍 | 國內 | ||
| 受讓方資格條件 | 無 | ||
| 保證金要求 | 無需交保證金 | ||
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