序號

指標項

重要性

指標要求

關鍵指標理由

*

具身智能實訓模塊

★

*.有效負載≥***；

*.自由度≥*個旋轉關節；

保證主要技術和功能要求

*

（*）控制箱≥*個

*.*核*線程，內存≥**，≥*****，≥**寸顯示。

*、工業相機平臺

（*）≥***萬彩色卷簾工業相機；

（*）≥***萬***焦距工業鏡頭。

(*)深度分辨率:≥******** @*****；

(*)深度距離范圍:*.**-*.**。

（*）配套學習資源≥*個

（*）其他要求

*.提供嵌入式機模塊化工業機器人控制軟件軟件著作權證書。（提供計算機軟件著作權登記證書復印件，且提供的證書的編號可在“中國版權保護中心”官網中的著作權登記系統查詢到，查詢截圖做入標書中。）

*

機器人及人工智能教研模塊

*.有效負載≥***；

*.自由度≥*個旋轉關節；

*.工作范圍：

(*)肩部：﹢**°/﹣***

(*)腕部*：﹢**°/﹣***°

(*)腕部*：±***°

*.防護等級：≥****

*.安裝方向：任何方向

**.工具*/*電源：***/*.**

**.整機重量≤****

**.平均功率≥****

（*）控制箱≥*個

*.工作溫度：*-**℃；

*.*/*端口：數字輸入(**)≥**，數字輸出(**)≥**，模擬輸入(**)≥* ，模擬輸出(**)≥* ，高速脈沖輸入≥*；

*.標配通訊：*/*、***/**、******_***/***；

*.尺寸參數(*****)≤**********.***(不含凸出物)；

**.設備材料：鍍鋅板；

（*）視覺模塊≥*個

*、雙目相機

(*)***分辨率:≥*********@ *****；

*、功能要求

（*）執行模塊≥*個

*、電動柔性機械爪≥*個，蘋果樹模型≥*個，水果、藥瓶和工件模型若干，提供至少*種水果、藥瓶和工件模型庫。

（*）語音識別與輸出模塊≥*個

*、語音識別與輸出模塊≥*個，提供至少水果、藥瓶和工件各兩種的數據模型，可語音控制機械臂對模型進行分揀搬運和采摘。

（*）移動工作臺≥*個

*.需采用鋁型材+鈑金組成，臺面帶*型槽便于安裝結構；

*.平臺外形尺寸: ≥****************。

*.配備實驗指導書及****程序

視覺篇

實驗*? 實驗軟件介紹

（*）圖像讀取顯示與保存

（*）圖像算術運算

（*）顏色空間

（*）圖像閾值

（*）圖像形態學

（*）*****邊緣檢測

（*）圖像輪廓（*）

（**）圖像輪廓（*）

（**）圖像轉換

（**）霍夫線變換

實驗*? 車牌定位識別

實驗*? *維碼識別

機器人及人工智能綜合實踐

（*）大模型+機械臂藥品分揀

（*）果實采摘設計

*.提供械臂控制系統、機器人視覺軟件軟件著作權證書。（提供計算機軟件著作權登記證書復印件，且提供的證書的編號可在“中國版權保護中心”官網中的著作權登記系統查詢到，查詢截圖做入標書中。）

*

智能巡檢機器人模塊

★

（*）阿克曼底盤≥*個

*．輪胎材質：實心橡膠

*．尺寸：≥**********

*．舵機型號：***-***總線高壓舵機

*．負載：≥****

**．配備傾角傳感器

（*）平臺軟件≥*個

（*）可實現視覺追蹤、語音控制、自主導航、****建圖、大語言模型部署、視覺大模型部署及調用。

保證主要技術和功能要求

*

（*）控制板≥*個

*．板載兩路****穩壓電路，分別為板上設備、接樹莓派獨立供電。

*．板載電池電壓檢測電路，可用***讀取電源電壓。

*．板載多個不同電壓等級供電的***舵機接口，輕松應對各種不同供電的***舵機，實現*自由度云臺/簡單執行器的擴展。板載串口舵機接口，可輕松實現*、*自由度的總線舵機機械臂/其他關節型機器人擴展。板載*** ****接口，可以外接***無線手柄接收器，***無線鼠標等******設備，穩定性遠超傳統多線式手柄接收器。

*．板載板載多個按鈕及***燈、蜂鳴器燈外設使用方便，內置豐富的電源保護機制，防反接、過流保護、過熱保護、防倒灌等。

（*）傳感器盒≥*個

*.含溫度傳感器、濕度傳感器、光照強度傳感器，*氧化碳傳感器等。

（*）激光雷達傳感器≥*個

*．掃描范圍：***°

*．通訊速率：*********

*．角分辨率：&**;*°

*．輸出接口：****串口

*．測距原理：雙目結構光

*．精度：*.*%(中心 **%區域)@******

*．***分辨率：****.*:*********@ *****

*．功耗：平均功耗&**;*.**,最大功耗&**;*.**(工作狀態下每****持續時間≤***)

*.配備*軸云臺。

（*）****物聯網及云平臺≥*個

*．最大發射功率：**±*.**** @******

*．傳輸距離：組網大于*****@*.*******

*．工作電壓：** *-***

*．****?? 頻段：******~******，共分***個信道

**．****?? 發射功率：*****~*****

**．*****/***：波特率?? *******~*********

（*）實驗項目

(*)機器人硬件介紹

基礎實驗

(*)初次使用說明

(*)搭建開發環境

(*)源碼結構與編譯系統

(*)***簡介

(*)***基礎功能

*** 端實驗

(*)****激光建圖

(*)***自主導航

(*)***應用

(*)視覺處理

(*)園區/農業環境傳感器使用

(*)園區/農業環境監測實驗

(*)云臺編程調試

農業場景化教學

(*)云臺數據回傳實驗

(*)基于深度學習的農作物狀態檢測

(*)*體化控制界面使用及開發

(*)機器人園區/農業環境監測及無人巡檢綜合實驗

（*）學習社區

提供線上飛書“學習社區”，用于學生基礎練習訓練，投標文件中需提供“學習社區”網絡鏈接地址。（投標現場投標人打開該鏈接并進行該線上學習社區內容演示，演示內容包含以下內容。）

（*）機械部分：**********教程與軟件介紹、**********草圖操作講解、**********簡單草圖實戰訓練、**********復雜草圖實戰訓練、**********簡單特征講解、**********簡單特征實戰訓練、**********齒輪彈簧繪制及講解、**********放樣掃描操作講解、**********復雜*件講解及訓練、標準件調用、**********裝配操作講解說明、**********裝配實戰訓練；

（*）電控部分：**********的安裝以及*語言環境配置、*進制的了解以及*語言語法初步、*語言變量，數組，結構體的了解、*語言函數的了解、****軟件的安裝以及環境配置、電路的初步了解及原理圖與線路板的查看、****框架及點亮***燈、***理論初步、跑馬燈、按鍵及外部中斷、內部中斷、對于串口通信的理論學習、對于串口通信的實踐學習、***顯示的了解及初步學習；

（*）軟件編程部分：學習工具推薦、計算機基礎、編程基礎-******入門、編程基礎-*語言基礎、編程基礎-******基礎、操作系統基礎、*****系統基礎、******系統基礎與安裝、終端與指令基礎與使用、***介紹與安裝。

（**）其他要求

*.提供自主導航及感知系統融合平臺軟件軟件著作權證書。（提供計算機軟件著作權登記證書復印件，且提供的證書的編號可在“中國版權保護中心”官網中的著作權登記系統查詢到，查詢截圖做入標書中。）

*

移動抓取機器人模塊

（*）電子模塊≥*套

*、*****核心板≥*個：

基于*** ******-**，內核設計***主頻*****；通信接口包含***串口和*** *****,人機交互包含******接口，支持*********屏幕和串口屏幕，電源接口包含*個***取電口，*.**電源接入口*組/**電源接入口*組；調式下載方式：具有*鍵下載功能（串口下載、通信、供電*合*）、支持***調試接口和*個***轉***接口，設有用戶按鍵*個。可與板載計算進行通信，實現數據回傳和實時控制。

*、*****基礎訓練拓展板≥*個：

作為*****核心的擴展板，具備多種接口比如串口、***等，可連接多種傳感器實現各種功能。****穩壓輸出為上位機供電，** **輸出 為舵機等執行器供電，引出串口*個，直接搭載直流電機*個，配置直流電機驅動，直接搭載步進電機*個，外設引出****口**個。能夠同時控制*路步進電機,至少*路伺服舵機，至少**個傳感器接口，支持***控制******燈環***個燈珠，可與串口數字舵機控制器通信，實現至少**個舵機同時控制，可與串口屏幕通信，實現視覺識別數據實時顯示，支持輸入電壓*到***電壓，支出輸出****電源接口至少*個和****接口至少*個。

*、*****競賽專用拓展板≥*個：

?作為*****核心板的擴展板使用，具備****接線步進電機接口*個、****串口接線陀螺儀接口*個、****串口屏幕接口*個、***轉**穩壓*個、***轉**穩壓*個、模擬舵機控制接口*個、按鍵接口*個、***輸出**電源*個、***電源輸入接口*個。

*、直流減速電機≥*個：

減速比：*:** 額定電壓：*~*** 自帶霍爾編碼器，可以通過核心板和基礎訓練拓展板聯合使用控制電機的旋轉。

*、模擬小舵機≥*個：*款***°的小扭矩舵機，可以直接通過單片機發出***信號控制舵機旋轉的角度。

*、*.**寸****顯示屏≥*個：分辨率為******，可以顯示文字、圖案等，可通過***方式控制。

*、其他電子器件：步進電機≥*個；溫濕度傳感器≥*個；溫度傳感器≥*個；煙霧傳感器≥*個；光敏傳感器≥*個；無源蜂鳴器≥*個；有緣蜂鳴器≥*個；旋轉電位器≥*個；按鍵模塊≥*個；超聲波傳感器≥*個；發光*極管≥*個。

*、板載計算機：

搭配高性能視覺算法板載工控機，***:***** **代***********核處理器，主頻：** ** *.** *** **超低功耗 內存：*** ****** ******* 硬盤：***固態**** 顯卡：*********超清顯卡****** 網絡：*****+藍牙*.* 千兆網口 系統：***** 功耗：*** /**（****-*電源）接口：****.*** **** *.*** ****-*電源口** 自帶風扇散熱。搭配高清***** 無畸變單目攝像頭至少*個，能夠實現條形碼、*維碼、顏色、形狀等視覺算法，可搭配激光雷達實現室內導航、避障等算法驗證。

*、動力元件：

全閉環步進電機≥*個、伺服舵機≥*個、****電機數據線≥**根、其他數據線≥**根、

**、儲能元件

*******,***高性能安全電池*****≥*塊

******,**，***航模電池≥*塊

**、充電元件

**.**鋰電池充電器**大容量充電器≥*塊

**航模電池充電器≥*塊

**、傳感元件：

高清*****無畸變單目相機≥*個、陀螺儀≥*個、顯示模塊≥*個、****按壓開關帶****供電接口≥*個。

**、基于該平臺，我方會提供并協助搭建教學資源共享的飛書線上“學習社區”*個，“學習社區”需滿足實訓課程開展。投標文件中需提供“學習社區”網絡鏈接地址。（投標現場需打開該鏈接并進行該線上學習社區內容演示，演示內容包含以下內容。）；

第*章 移動機器人概述：機器人發展、移動機器人行業應用、物流搬運機器人賽題解析、物流機器人方案設定。

第*章 移動機器人構成：移動底盤設計、升降機構的設計、步進電機介紹、移動機器人裝配。

第*章 移動機器人下位機控制：控制系統接線圖及原理、移動機器人控制器介紹、編程軟件安裝與燒錄、步進電機控制方法與梯度算法、移動小車底盤控制、升降機構抓取控制、串口通信函數(發送和接收)、升降機構抓取模塊分析與控制、移動底盤運動分析與控制、串口屏幕講解***維碼顯示、******燈環控制、陀螺儀角度校準

第*章 板載計算機使用：板載計算機介紹、系統安裝、使用基礎、遠程登錄樹莓派桌面

第*章 視覺算法與控制技術：相關配置及鏡像文件、***顏色提取、小車運動控制及升降臺控制、圖像處理模塊、*維碼、條形碼識別、顏色識別(紅綠藍)、色環靶心識別

第*章 視覺算法與控制技術：任務剖析與路徑規劃、整體實現流程方案實現、物流搬運機器人調試指導手冊。

?**、提供嵌入式運動控制軟件著作權證書。（提供計算機軟件著作權登記證書復印件，且提供的證書的編號可在“中國版權保護中心”官網中的著作權登記系統查詢到，查詢截圖做入標書中。）

（*）機械模塊≥*套

*、可搭建桁架式機械臂，機器人可執行升降高度≥*****，升降負載≥****。可搭建夾爪機構，夾取范圍的直徑≥****，夾取響應時間≤***。可搭建旋轉云臺，可工作范圍≥***°，旋轉響應時間≤***。搭建的機器人整機尺寸≤*************；車體重量≤*****（不含電池）/*****（含電池）。

*、平臺可搭建全向移動底盤，電機為驅動*體步進電機，每個電機可實現獨立全閉環控制，機器人底盤能夠實現半閉環控制，能夠視覺校準+陀螺儀姿態校準有效融合，精準定位、全局路徑規劃，行走直線精度小于等于***/*。

*、平臺搭建的機器人設有載物臺裝置，可同時搭載物料≥*個，該裝置可實現多角度旋轉，以線性方式控制。

?*、結構*件 結構*件≥**種，*件厚度≥***，孔徑≥***。材質：碳纖維、鋁合金、不銹鋼和光敏樹脂高性能塑性材料。其中包括步進電機金屬支架≥*個、交叉滾子進口軸承≥*個、鋁合金**齒同步帶輪套裝≥*個、不銹鋼直線導軌模塊≥*套、導軌光敏樹脂支架≥*個、舵機支架≥*個、攝像頭支架≥*個、同步帶支架≥*個、碳纖維底板≥*個、碳纖維軸承支撐板≥*個、軸承上支撐板≥*個、步進電機連接板≥*個、載物裝置≥*個、載物臺支撐板≥*個、高性能麥克納姆輪（進口軸承）≥*個、光敏樹脂外殼≥*個、塑性亞克力上板≥*個、鋁合金聯軸器***≥*個、直線導軌上支撐板≥*個、機械爪支架≥*個、舵機驅動模塊固定件≥*個、手臂支撐件≥*個、手爪支撐件≥*個。

?*、提供該平臺所有機械*件的***/*或**或**********版本的*維圖紙，可用于***/*或**或**********等軟件搭建機器人虛擬樣機，也可用于*****、**等軟件進行運動學和動力學仿真；提供所有的程序源代碼，提供所有電子件的電路圖；

*、其他要求

（*）可搭建桁架式機器人（設備載物臺裝置可實現多角度旋轉，同時搭載*個物料）并提供以該結構完成****年中國大學生工程實踐與創創新能力大賽-智能物流搬運賽項任務的現場視頻演示。

（*）提供智能搬運機器人控制軟件軟件著作權證書。（提供計算機軟件著作權登記證書復印件，且提供的證書的編號可在“中國版權保護中心”官網中的著作權登記系統查詢到，查詢截圖做入標書中。）

*

集群無人機模塊

*.數量≥*套

*、含編程無人機**架、充電器**個、電池**塊、定位基站*套（*個）、中繼器*個、編程無人機維修配件*套、*腳架*個、**課時電子課件。

*、編程無人機：重量（包含電池和保護罩）：****，最大下降速度：*.**/*（表演飛行為**/*)，最大上升速度：*.**/*（表演飛行為**/*)，最大水平速度：**/*（表演飛行為**/*)，最大飛行定位高度：***，最大飛行距離范圍：******，續航時間：*****，工作溫度 ：-*℃～+**℃，最大旋轉角速度：俯仰軸：***°/秒? 航向軸：**°/秒，懸浮精度：垂直:±*.**（室內） 水平:±*.**（室內），抗風等級：*級風（*.*～*.* */*），軸距：*** **，尺寸：***.********.*******.****，螺旋槳規格：****。

*、基站：數量≥*基站，燈光 **炫彩高亮***燈，顏色可設變。基于*** 制式基站進行定位，實現各種環境下精確室內外定位。具有中繼器與**** 鏈接兩種通信形式，可適用于各種網絡環境。飛行器狀態實時監測，最大化保障飛行及編程設計安全。整機重量僅為 ****，可在任意空間進行飛行，符合國家法規規定 ****之下，不受航空器飛行管制限制。搭載多種傳感器，保證飛行姿態準確、動作多樣。

*、定位模式 ：*種定位模式，***，***+***混合定位，***定位

*、支持手機*** 編隊飛行及** 端編程編隊、實時控制功能。

*、支持自主編程，軟件平臺高度集成，具備完善的編程界面及實時動態仿真系統，預覽編程實際效果。

*、全包槳護設計、堵轉保護、低電量保護、失控保護、物理防護設計、軟件仿真系統設計、反向電子圍欄設計、軟件自動邊界預警干預設計。

*、圖形化編程，最多可同時控制**架無人機在線同步飛行，最多可編程**臺無人機在線同步飛行，***端最多控制超過***臺無人機同步飛行。

**、投標現場提供無人機室內和室外編隊運動的的視頻演示。

*

其他配件

*.農業場景沙盤≥*套：場地尺寸≥****，配備果樹模型、蔬菜模型、動物、人物模型等。

*.*邊形桌椅≥*套：桌子邊長≥****，鋁架桌身，桌面板厚≥*.***；帶靠背椅子*把。

*.儲物架≥*個：長≥******寬≥*****高≥******，≥*層；

*.電池充電與防爆儲存柜

（*）電池充電柜≥*個：容量≥**升；有煙霧報警功能，有漏掉保護功能，有良好的散熱功能，能夠顯示內部溫度，自帶滅火功能，帶腳輪。

（*）電池防爆儲存柜≥*個：柜子儲存倉≥*個，帶腳輪，抗爆阻燃；每個倉含：排風扇、內置煙桿報警器、滅火溶膠。

*.配備**寸顯示屏及移動支架以及各設備用電需要的插線板及線路布置，實驗室文化海報布置。

序號

指標項

重要性

指標要求

關鍵指標理由

*

具身智能實訓模塊

★

*.有效負載≥***；

*.自由度≥*個旋轉關節；

保證主要技術和功能要求

*

（*）控制箱≥*個

*.*核*線程，內存≥**，≥*****，≥**寸顯示。

*、工業相機平臺

（*）≥***萬彩色卷簾工業相機；

（*）≥***萬***焦距工業鏡頭。

(*)深度分辨率:≥******** @*****；

(*)深度距離范圍:*.**-*.**。

（*）配套學習資源≥*個

（*）其他要求

*.提供嵌入式機模塊化工業機器人控制軟件軟件著作權證書。（提供計算機軟件著作權登記證書復印件，且提供的證書的編號可在“中國版權保護中心”官網中的著作權登記系統查詢到，查詢截圖做入標書中。）

*

機器人及人工智能教研模塊

*.有效負載≥***；

*.自由度≥*個旋轉關節；

*.工作范圍：

(*)肩部：﹢**°/﹣***

(*)腕部*：﹢**°/﹣***°

(*)腕部*：±***°

*.防護等級：≥****

*.安裝方向：任何方向

**.工具*/*電源：***/*.**

**.整機重量≤****

**.平均功率≥****

（*）控制箱≥*個

*.工作溫度：*-**℃；

*.*/*端口：數字輸入(**)≥**，數字輸出(**)≥**，模擬輸入(**)≥* ，模擬輸出(**)≥* ，高速脈沖輸入≥*；

*.標配通訊：*/*、***/**、******_***/***；

*.尺寸參數(*****)≤**********.***(不含凸出物)；

**.設備材料：鍍鋅板；

（*）視覺模塊≥*個

*、雙目相機

(*)***分辨率:≥*********@ *****；

*、功能要求

（*）執行模塊≥*個

*、電動柔性機械爪≥*個，蘋果樹模型≥*個，水果、藥瓶和工件模型若干，提供至少*種水果、藥瓶和工件模型庫。

（*）語音識別與輸出模塊≥*個

*、語音識別與輸出模塊≥*個，提供至少水果、藥瓶和工件各兩種的數據模型，可語音控制機械臂對模型進行分揀搬運和采摘。

（*）移動工作臺≥*個

*.需采用鋁型材+鈑金組成，臺面帶*型槽便于安裝結構；

*.平臺外形尺寸: ≥****************。

*.配備實驗指導書及****程序

視覺篇

實驗*? 實驗軟件介紹

（*）圖像讀取顯示與保存

（*）圖像算術運算

（*）顏色空間

（*）圖像閾值

（*）圖像形態學

（*）*****邊緣檢測

（*）圖像輪廓（*）

（**）圖像輪廓（*）

（**）圖像轉換

（**）霍夫線變換

實驗*? 車牌定位識別

實驗*? *維碼識別

機器人及人工智能綜合實踐

（*）大模型+機械臂藥品分揀

（*）果實采摘設計

*.提供械臂控制系統、機器人視覺軟件軟件著作權證書。（提供計算機軟件著作權登記證書復印件，且提供的證書的編號可在“中國版權保護中心”官網中的著作權登記系統查詢到，查詢截圖做入標書中。）

*

智能巡檢機器人模塊

★

（*）阿克曼底盤≥*個

*．輪胎材質：實心橡膠

*．尺寸：≥**********

*．舵機型號：***-***總線高壓舵機

*．負載：≥****

**．配備傾角傳感器

（*）平臺軟件≥*個

（*）可實現視覺追蹤、語音控制、自主導航、****建圖、大語言模型部署、視覺大模型部署及調用。

保證主要技術和功能要求

*

（*）控制板≥*個

*．板載兩路****穩壓電路，分別為板上設備、接樹莓派獨立供電。

*．板載電池電壓檢測電路，可用***讀取電源電壓。

*．板載多個不同電壓等級供電的***舵機接口，輕松應對各種不同供電的***舵機，實現*自由度云臺/簡單執行器的擴展。板載串口舵機接口，可輕松實現*、*自由度的總線舵機機械臂/其他關節型機器人擴展。板載*** ****接口，可以外接***無線手柄接收器，***無線鼠標等******設備，穩定性遠超傳統多線式手柄接收器。

*．板載板載多個按鈕及***燈、蜂鳴器燈外設使用方便，內置豐富的電源保護機制，防反接、過流保護、過熱保護、防倒灌等。

（*）傳感器盒≥*個

*.含溫度傳感器、濕度傳感器、光照強度傳感器，*氧化碳傳感器等。

（*）激光雷達傳感器≥*個

*．掃描范圍：***°

*．通訊速率：*********

*．角分辨率：&**;*°

*．輸出接口：****串口

*．測距原理：雙目結構光

*．精度：*.*%(中心 **%區域)@******

*．***分辨率：****.*:*********@ *****

*．功耗：平均功耗&**;*.**,最大功耗&**;*.**(工作狀態下每****持續時間≤***)

*.配備*軸云臺。

（*）****物聯網及云平臺≥*個

*．最大發射功率：**±*.**** @******

*．傳輸距離：組網大于*****@*.*******

*．工作電壓：** *-***

*．****?? 頻段：******~******，共分***個信道

**．****?? 發射功率：*****~*****

**．*****/***：波特率?? *******~*********

（*）實驗項目

(*)機器人硬件介紹

基礎實驗

(*)初次使用說明

(*)搭建開發環境

(*)源碼結構與編譯系統

(*)***簡介

(*)***基礎功能

*** 端實驗

(*)****激光建圖

(*)***自主導航

(*)***應用

(*)視覺處理

(*)園區/農業環境傳感器使用

(*)園區/農業環境監測實驗

(*)云臺編程調試

農業場景化教學

(*)云臺數據回傳實驗

(*)基于深度學習的農作物狀態檢測

(*)*體化控制界面使用及開發

(*)機器人園區/農業環境監測及無人巡檢綜合實驗

（*）學習社區

提供線上飛書“學習社區”，用于學生基礎練習訓練，投標文件中需提供“學習社區”網絡鏈接地址。（投標現場投標人打開該鏈接并進行該線上學習社區內容演示，演示內容包含以下內容。）

（*）機械部分：**********教程與軟件介紹、**********草圖操作講解、**********簡單草圖實戰訓練、**********復雜草圖實戰訓練、**********簡單特征講解、**********簡單特征實戰訓練、**********齒輪彈簧繪制及講解、**********放樣掃描操作講解、**********復雜*件講解及訓練、標準件調用、**********裝配操作講解說明、**********裝配實戰訓練；

（*）電控部分：**********的安裝以及*語言環境配置、*進制的了解以及*語言語法初步、*語言變量，數組，結構體的了解、*語言函數的了解、****軟件的安裝以及環境配置、電路的初步了解及原理圖與線路板的查看、****框架及點亮***燈、***理論初步、跑馬燈、按鍵及外部中斷、內部中斷、對于串口通信的理論學習、對于串口通信的實踐學習、***顯示的了解及初步學習；

（*）軟件編程部分：學習工具推薦、計算機基礎、編程基礎-******入門、編程基礎-*語言基礎、編程基礎-******基礎、操作系統基礎、*****系統基礎、******系統基礎與安裝、終端與指令基礎與使用、***介紹與安裝。

（**）其他要求

*.提供自主導航及感知系統融合平臺軟件軟件著作權證書。（提供計算機軟件著作權登記證書復印件，且提供的證書的編號可在“中國版權保護中心”官網中的著作權登記系統查詢到，查詢截圖做入標書中。）

*

移動抓取機器人模塊

（*）電子模塊≥*套

*、*****核心板≥*個：

基于*** ******-**，內核設計***主頻*****；通信接口包含***串口和*** *****,人機交互包含******接口，支持*********屏幕和串口屏幕，電源接口包含*個***取電口，*.**電源接入口*組/**電源接入口*組；調式下載方式：具有*鍵下載功能（串口下載、通信、供電*合*）、支持***調試接口和*個***轉***接口，設有用戶按鍵*個。可與板載計算進行通信，實現數據回傳和實時控制。

*、*****基礎訓練拓展板≥*個：

作為*****核心的擴展板，具備多種接口比如串口、***等，可連接多種傳感器實現各種功能。****穩壓輸出為上位機供電，** **輸出 為舵機等執行器供電，引出串口*個，直接搭載直流電機*個，配置直流電機驅動，直接搭載步進電機*個，外設引出****口**個。能夠同時控制*路步進電機,至少*路伺服舵機，至少**個傳感器接口，支持***控制******燈環***個燈珠，可與串口數字舵機控制器通信，實現至少**個舵機同時控制，可與串口屏幕通信，實現視覺識別數據實時顯示，支持輸入電壓*到***電壓，支出輸出****電源接口至少*個和****接口至少*個。

*、*****競賽專用拓展板≥*個：

?作為*****核心板的擴展板使用，具備****接線步進電機接口*個、****串口接線陀螺儀接口*個、****串口屏幕接口*個、***轉**穩壓*個、***轉**穩壓*個、模擬舵機控制接口*個、按鍵接口*個、***輸出**電源*個、***電源輸入接口*個。

*、直流減速電機≥*個：

減速比：*:** 額定電壓：*~*** 自帶霍爾編碼器，可以通過核心板和基礎訓練拓展板聯合使用控制電機的旋轉。

*、模擬小舵機≥*個：*款***°的小扭矩舵機，可以直接通過單片機發出***信號控制舵機旋轉的角度。

*、*.**寸****顯示屏≥*個：分辨率為******，可以顯示文字、圖案等，可通過***方式控制。

*、其他電子器件：步進電機≥*個；溫濕度傳感器≥*個；溫度傳感器≥*個；煙霧傳感器≥*個；光敏傳感器≥*個；無源蜂鳴器≥*個；有緣蜂鳴器≥*個；旋轉電位器≥*個；按鍵模塊≥*個；超聲波傳感器≥*個；發光*極管≥*個。

*、板載計算機：

搭配高性能視覺算法板載工控機，***:***** **代***********核處理器，主頻：** ** *.** *** **超低功耗 內存：*** ****** ******* 硬盤：***固態**** 顯卡：*********超清顯卡****** 網絡：*****+藍牙*.* 千兆網口 系統：***** 功耗：*** /**（****-*電源）接口：****.*** **** *.*** ****-*電源口** 自帶風扇散熱。搭配高清***** 無畸變單目攝像頭至少*個，能夠實現條形碼、*維碼、顏色、形狀等視覺算法，可搭配激光雷達實現室內導航、避障等算法驗證。

*、動力元件：

全閉環步進電機≥*個、伺服舵機≥*個、****電機數據線≥**根、其他數據線≥**根、

**、儲能元件

*******,***高性能安全電池*****≥*塊

******,**，***航模電池≥*塊

**、充電元件

**.**鋰電池充電器**大容量充電器≥*塊

**航模電池充電器≥*塊

**、傳感元件：

高清*****無畸變單目相機≥*個、陀螺儀≥*個、顯示模塊≥*個、****按壓開關帶****供電接口≥*個。

**、基于該平臺，我方會提供并協助搭建教學資源共享的飛書線上“學習社區”*個，“學習社區”需滿足實訓課程開展。投標文件中需提供“學習社區”網絡鏈接地址。（投標現場需打開該鏈接并進行該線上學習社區內容演示，演示內容包含以下內容。）；

第*章 移動機器人概述：機器人發展、移動機器人行業應用、物流搬運機器人賽題解析、物流機器人方案設定。

第*章 移動機器人構成：移動底盤設計、升降機構的設計、步進電機介紹、移動機器人裝配。

第*章 移動機器人下位機控制：控制系統接線圖及原理、移動機器人控制器介紹、編程軟件安裝與燒錄、步進電機控制方法與梯度算法、移動小車底盤控制、升降機構抓取控制、串口通信函數(發送和接收)、升降機構抓取模塊分析與控制、移動底盤運動分析與控制、串口屏幕講解***維碼顯示、******燈環控制、陀螺儀角度校準

第*章 板載計算機使用：板載計算機介紹、系統安裝、使用基礎、遠程登錄樹莓派桌面

第*章 視覺算法與控制技術：相關配置及鏡像文件、***顏色提取、小車運動控制及升降臺控制、圖像處理模塊、*維碼、條形碼識別、顏色識別(紅綠藍)、色環靶心識別

第*章 視覺算法與控制技術：任務剖析與路徑規劃、整體實現流程方案實現、物流搬運機器人調試指導手冊。

?**、提供嵌入式運動控制軟件著作權證書。（提供計算機軟件著作權登記證書復印件，且提供的證書的編號可在“中國版權保護中心”官網中的著作權登記系統查詢到，查詢截圖做入標書中。）

（*）機械模塊≥*套

*、可搭建桁架式機械臂，機器人可執行升降高度≥*****，升降負載≥****。可搭建夾爪機構，夾取范圍的直徑≥****，夾取響應時間≤***。可搭建旋轉云臺，可工作范圍≥***°，旋轉響應時間≤***。搭建的機器人整機尺寸≤*************；車體重量≤*****（不含電池）/*****（含電池）。

*、平臺可搭建全向移動底盤，電機為驅動*體步進電機，每個電機可實現獨立全閉環控制，機器人底盤能夠實現半閉環控制，能夠視覺校準+陀螺儀姿態校準有效融合，精準定位、全局路徑規劃，行走直線精度小于等于***/*。

*、平臺搭建的機器人設有載物臺裝置，可同時搭載物料≥*個，該裝置可實現多角度旋轉，以線性方式控制。

?*、結構*件 結構*件≥**種，*件厚度≥***，孔徑≥***。材質：碳纖維、鋁合金、不銹鋼和光敏樹脂高性能塑性材料。其中包括步進電機金屬支架≥*個、交叉滾子進口軸承≥*個、鋁合金**齒同步帶輪套裝≥*個、不銹鋼直線導軌模塊≥*套、導軌光敏樹脂支架≥*個、舵機支架≥*個、攝像頭支架≥*個、同步帶支架≥*個、碳纖維底板≥*個、碳纖維軸承支撐板≥*個、軸承上支撐板≥*個、步進電機連接板≥*個、載物裝置≥*個、載物臺支撐板≥*個、高性能麥克納姆輪（進口軸承）≥*個、光敏樹脂外殼≥*個、塑性亞克力上板≥*個、鋁合金聯軸器***≥*個、直線導軌上支撐板≥*個、機械爪支架≥*個、舵機驅動模塊固定件≥*個、手臂支撐件≥*個、手爪支撐件≥*個。

?*、提供該平臺所有機械*件的***/*或**或**********版本的*維圖紙，可用于***/*或**或**********等軟件搭建機器人虛擬樣機，也可用于*****、**等軟件進行運動學和動力學仿真；提供所有的程序源代碼，提供所有電子件的電路圖；

*、其他要求

（*）可搭建桁架式機器人（設備載物臺裝置可實現多角度旋轉，同時搭載*個物料）并提供以該結構完成****年中國大學生工程實踐與創創新能力大賽-智能物流搬運賽項任務的現場視頻演示。

（*）提供智能搬運機器人控制軟件軟件著作權證書。（提供計算機軟件著作權登記證書復印件，且提供的證書的編號可在“中國版權保護中心”官網中的著作權登記系統查詢到，查詢截圖做入標書中。）

*

集群無人機模塊

*.數量≥*套

*、含編程無人機**架、充電器**個、電池**塊、定位基站*套（*個）、中繼器*個、編程無人機維修配件*套、*腳架*個、**課時電子課件。

*、編程無人機：重量（包含電池和保護罩）：****，最大下降速度：*.**/*（表演飛行為**/*)，最大上升速度：*.**/*（表演飛行為**/*)，最大水平速度：**/*（表演飛行為**/*)，最大飛行定位高度：***，最大飛行距離范圍：******，續航時間：*****，工作溫度 ：-*℃～+**℃，最大旋轉角速度：俯仰軸：***°/秒? 航向軸：**°/秒，懸浮精度：垂直:±*.**（室內） 水平:±*.**（室內），抗風等級：*級風（*.*～*.* */*），軸距：*** **，尺寸：***.********.*******.****，螺旋槳規格：****。

*、基站：數量≥*基站，燈光 **炫彩高亮***燈，顏色可設變。基于*** 制式基站進行定位，實現各種環境下精確室內外定位。具有中繼器與**** 鏈接兩種通信形式，可適用于各種網絡環境。飛行器狀態實時監測，最大化保障飛行及編程設計安全。整機重量僅為 ****，可在任意空間進行飛行，符合國家法規規定 ****之下，不受航空器飛行管制限制。搭載多種傳感器，保證飛行姿態準確、動作多樣。

*、定位模式 ：*種定位模式，***，***+***混合定位，***定位

*、支持手機*** 編隊飛行及** 端編程編隊、實時控制功能。

*、支持自主編程，軟件平臺高度集成，具備完善的編程界面及實時動態仿真系統，預覽編程實際效果。

*、全包槳護設計、堵轉保護、低電量保護、失控保護、物理防護設計、軟件仿真系統設計、反向電子圍欄設計、軟件自動邊界預警干預設計。

*、圖形化編程，最多可同時控制**架無人機在線同步飛行，最多可編程**臺無人機在線同步飛行，***端最多控制超過***臺無人機同步飛行。

**、投標現場提供無人機室內和室外編隊運動的的視頻演示。

*

其他配件

*.農業場景沙盤≥*套：場地尺寸≥****，配備果樹模型、蔬菜模型、動物、人物模型等。

*.*邊形桌椅≥*套：桌子邊長≥****，鋁架桌身，桌面板厚≥*.***；帶靠背椅子*把。

*.儲物架≥*個：長≥******寬≥*****高≥******，≥*層；

*.電池充電與防爆儲存柜

（*）電池充電柜≥*個：容量≥**升；有煙霧報警功能，有漏掉保護功能，有良好的散熱功能，能夠顯示內部溫度，自帶滅火功能，帶腳輪。

（*）電池防爆儲存柜≥*個：柜子儲存倉≥*個，帶腳輪，抗爆阻燃；每個倉含：排風扇、內置煙桿報警器、滅火溶膠。

*.配備**寸顯示屏及移動支架以及各設備用電需要的插線板及線路布置，實驗室文化海報布置。

序號

指標項

重要性

指標要求

關鍵指標理由

*

具身智能實訓模塊

★

*.有效負載≥***；

*.自由度≥*個旋轉關節；

保證主要技術和功能要求

*

（*）控制箱≥*個

*.*核*線程，內存≥**，≥*****，≥**寸顯示。

*、工業相機平臺

（*）≥***萬彩色卷簾工業相機；

（*）≥***萬***焦距工業鏡頭。

(*)深度分辨率:≥******** @*****；

(*)深度距離范圍:*.**-*.**。

（*）配套學習資源≥*個

（*）其他要求

*.提供嵌入式機模塊化工業機器人控制軟件軟件著作權證書。（提供計算機軟件著作權登記證書復印件，且提供的證書的編號可在“中國版權保護中心”官網中的著作權登記系統查詢到，查詢截圖做入標書中。）

*

機器人及人工智能教研模塊

*.有效負載≥***；

*.自由度≥*個旋轉關節；

*.工作范圍：

(*)肩部：﹢**°/﹣***

(*)腕部*：﹢**°/﹣***°

(*)腕部*：±***°

*.防護等級：≥****

*.安裝方向：任何方向

**.工具*/*電源：***/*.**

**.整機重量≤****

**.平均功率≥****

（*）控制箱≥*個

*.工作溫度：*-**℃；

*.*/*端口：數字輸入(**)≥**，數字輸出(**)≥**，模擬輸入(**)≥* ，模擬輸出(**)≥* ，高速脈沖輸入≥*；

*.標配通訊：*/*、***/**、******_***/***；

*.尺寸參數(*****)≤**********.***(不含凸出物)；

**.設備材料：鍍鋅板；

（*）視覺模塊≥*個

*、雙目相機

(*)***分辨率:≥*********@ *****；

*、功能要求

（*）執行模塊≥*個

*、電動柔性機械爪≥*個，蘋果樹模型≥*個，水果、藥瓶和工件模型若干，提供至少*種水果、藥瓶和工件模型庫。

（*）語音識別與輸出模塊≥*個

*、語音識別與輸出模塊≥*個，提供至少水果、藥瓶和工件各兩種的數據模型，可語音控制機械臂對模型進行分揀搬運和采摘。

（*）移動工作臺≥*個

*.需采用鋁型材+鈑金組成，臺面帶*型槽便于安裝結構；

*.平臺外形尺寸: ≥****************。

*.配備實驗指導書及****程序

視覺篇

實驗*? 實驗軟件介紹

（*）圖像讀取顯示與保存

（*）圖像算術運算

（*）顏色空間

（*）圖像閾值

（*）圖像形態學

（*）*****邊緣檢測

（*）圖像輪廓（*）

（**）圖像輪廓（*）

（**）圖像轉換

（**）霍夫線變換

實驗*? 車牌定位識別

實驗*? *維碼識別

機器人及人工智能綜合實踐

（*）大模型+機械臂藥品分揀

（*）果實采摘設計

*.提供械臂控制系統、機器人視覺軟件軟件著作權證書。（提供計算機軟件著作權登記證書復印件，且提供的證書的編號可在“中國版權保護中心”官網中的著作權登記系統查詢到，查詢截圖做入標書中。）

*

智能巡檢機器人模塊

★

（*）阿克曼底盤≥*個

*．輪胎材質：實心橡膠

*．尺寸：≥**********

*．舵機型號：***-***總線高壓舵機

*．負載：≥****

**．配備傾角傳感器

（*）平臺軟件≥*個

（*）可實現視覺追蹤、語音控制、自主導航、****建圖、大語言模型部署、視覺大模型部署及調用。

保證主要技術和功能要求

*

（*）控制板≥*個

*．板載兩路****穩壓電路，分別為板上設備、接樹莓派獨立供電。

*．板載電池電壓檢測電路，可用***讀取電源電壓。

*．板載多個不同電壓等級供電的***舵機接口，輕松應對各種不同供電的***舵機，實現*自由度云臺/簡單執行器的擴展。板載串口舵機接口，可輕松實現*、*自由度的總線舵機機械臂/其他關節型機器人擴展。板載*** ****接口，可以外接***無線手柄接收器，***無線鼠標等******設備，穩定性遠超傳統多線式手柄接收器。

*．板載板載多個按鈕及***燈、蜂鳴器燈外設使用方便，內置豐富的電源保護機制，防反接、過流保護、過熱保護、防倒灌等。

（*）傳感器盒≥*個

*.含溫度傳感器、濕度傳感器、光照強度傳感器，*氧化碳傳感器等。

（*）激光雷達傳感器≥*個

*．掃描范圍：***°

*．通訊速率：*********

*．角分辨率：&**;*°

*．輸出接口：****串口

*．測距原理：雙目結構光

*．精度：*.*%(中心 **%區域)@******

*．***分辨率：****.*:*********@ *****

*．功耗：平均功耗&**;*.**,最大功耗&**;*.**(工作狀態下每****持續時間≤***)

*.配備*軸云臺。

（*）****物聯網及云平臺≥*個

*．最大發射功率：**±*.**** @******

*．傳輸距離：組網大于*****@*.*******

*．工作電壓：** *-***

*．****?? 頻段：******~******，共分***個信道

**．****?? 發射功率：*****~*****

**．*****/***：波特率?? *******~*********

（*）實驗項目

(*)機器人硬件介紹

基礎實驗

(*)初次使用說明

(*)搭建開發環境

(*)源碼結構與編譯系統

(*)***簡介

(*)***基礎功能

*** 端實驗

(*)****激光建圖

(*)***自主導航

(*)***應用

(*)視覺處理

(*)園區/農業環境傳感器使用

(*)園區/農業環境監測實驗

(*)云臺編程調試

農業場景化教學

(*)云臺數據回傳實驗

(*)基于深度學習的農作物狀態檢測

(*)*體化控制界面使用及開發

(*)機器人園區/農業環境監測及無人巡檢綜合實驗

（*）學習社區

提供線上飛書“學習社區”，用于學生基礎練習訓練，投標文件中需提供“學習社區”網絡鏈接地址。（投標現場投標人打開該鏈接并進行該線上學習社區內容演示，演示內容包含以下內容。）

（*）機械部分：**********教程與軟件介紹、**********草圖操作講解、**********簡單草圖實戰訓練、**********復雜草圖實戰訓練、**********簡單特征講解、**********簡單特征實戰訓練、**********齒輪彈簧繪制及講解、**********放樣掃描操作講解、**********復雜*件講解及訓練、標準件調用、**********裝配操作講解說明、**********裝配實戰訓練；

（*）電控部分：**********的安裝以及*語言環境配置、*進制的了解以及*語言語法初步、*語言變量，數組，結構體的了解、*語言函數的了解、****軟件的安裝以及環境配置、電路的初步了解及原理圖與線路板的查看、****框架及點亮***燈、***理論初步、跑馬燈、按鍵及外部中斷、內部中斷、對于串口通信的理論學習、對于串口通信的實踐學習、***顯示的了解及初步學習；

（*）軟件編程部分：學習工具推薦、計算機基礎、編程基礎-******入門、編程基礎-*語言基礎、編程基礎-******基礎、操作系統基礎、*****系統基礎、******系統基礎與安裝、終端與指令基礎與使用、***介紹與安裝。

（**）其他要求

*.提供自主導航及感知系統融合平臺軟件軟件著作權證書。（提供計算機軟件著作權登記證書復印件，且提供的證書的編號可在“中國版權保護中心”官網中的著作權登記系統查詢到，查詢截圖做入標書中。）

*

移動抓取機器人模塊

（*）電子模塊≥*套

*、*****核心板≥*個：

基于*** ******-**，內核設計***主頻*****；通信接口包含***串口和*** *****,人機交互包含******接口，支持*********屏幕和串口屏幕，電源接口包含*個***取電口，*.**電源接入口*組/**電源接入口*組；調式下載方式：具有*鍵下載功能（串口下載、通信、供電*合*）、支持***調試接口和*個***轉***接口，設有用戶按鍵*個。可與板載計算進行通信，實現數據回傳和實時控制。

*、*****基礎訓練拓展板≥*個：

作為*****核心的擴展板，具備多種接口比如串口、***等，可連接多種傳感器實現各種功能。****穩壓輸出為上位機供電，** **輸出 為舵機等執行器供電，引出串口*個，直接搭載直流電機*個，配置直流電機驅動，直接搭載步進電機*個，外設引出****口**個。能夠同時控制*路步進電機,至少*路伺服舵機，至少**個傳感器接口，支持***控制******燈環***個燈珠，可與串口數字舵機控制器通信，實現至少**個舵機同時控制，可與串口屏幕通信，實現視覺識別數據實時顯示，支持輸入電壓*到***電壓，支出輸出****電源接口至少*個和****接口至少*個。

*、*****競賽專用拓展板≥*個：

?作為*****核心板的擴展板使用，具備****接線步進電機接口*個、****串口接線陀螺儀接口*個、****串口屏幕接口*個、***轉**穩壓*個、***轉**穩壓*個、模擬舵機控制接口*個、按鍵接口*個、***輸出**電源*個、***電源輸入接口*個。

*、直流減速電機≥*個：

減速比：*:** 額定電壓：*~*** 自帶霍爾編碼器，可以通過核心板和基礎訓練拓展板聯合使用控制電機的旋轉。

*、模擬小舵機≥*個：*款***°的小扭矩舵機，可以直接通過單片機發出***信號控制舵機旋轉的角度。

*、*.**寸****顯示屏≥*個：分辨率為******，可以顯示文字、圖案等，可通過***方式控制。

*、其他電子器件：步進電機≥*個；溫濕度傳感器≥*個；溫度傳感器≥*個；煙霧傳感器≥*個；光敏傳感器≥*個；無源蜂鳴器≥*個；有緣蜂鳴器≥*個；旋轉電位器≥*個；按鍵模塊≥*個；超聲波傳感器≥*個；發光*極管≥*個。

*、板載計算機：

搭配高性能視覺算法板載工控機，***:***** **代***********核處理器，主頻：** ** *.** *** **超低功耗 內存：*** ****** ******* 硬盤：***固態**** 顯卡：*********超清顯卡****** 網絡：*****+藍牙*.* 千兆網口 系統：***** 功耗：*** /**（****-*電源）接口：****.*** **** *.*** ****-*電源口** 自帶風扇散熱。搭配高清***** 無畸變單目攝像頭至少*個，能夠實現條形碼、*維碼、顏色、形狀等視覺算法，可搭配激光雷達實現室內導航、避障等算法驗證。

*、動力元件：

全閉環步進電機≥*個、伺服舵機≥*個、****電機數據線≥**根、其他數據線≥**根、

**、儲能元件

*******,***高性能安全電池*****≥*塊

******,**，***航模電池≥*塊

**、充電元件

**.**鋰電池充電器**大容量充電器≥*塊

**航模電池充電器≥*塊

**、傳感元件：

高清*****無畸變單目相機≥*個、陀螺儀≥*個、顯示模塊≥*個、****按壓開關帶****供電接口≥*個。

**、基于該平臺，我方會提供并協助搭建教學資源共享的飛書線上“學習社區”*個，“學習社區”需滿足實訓課程開展。投標文件中需提供“學習社區”網絡鏈接地址。（投標現場需打開該鏈接并進行該線上學習社區內容演示，演示內容包含以下內容。）；

第*章 移動機器人概述：機器人發展、移動機器人行業應用、物流搬運機器人賽題解析、物流機器人方案設定。

第*章 移動機器人構成：移動底盤設計、升降機構的設計、步進電機介紹、移動機器人裝配。

第*章 移動機器人下位機控制：控制系統接線圖及原理、移動機器人控制器介紹、編程軟件安裝與燒錄、步進電機控制方法與梯度算法、移動小車底盤控制、升降機構抓取控制、串口通信函數(發送和接收)、升降機構抓取模塊分析與控制、移動底盤運動分析與控制、串口屏幕講解***維碼顯示、******燈環控制、陀螺儀角度校準

第*章 板載計算機使用：板載計算機介紹、系統安裝、使用基礎、遠程登錄樹莓派桌面

第*章 視覺算法與控制技術：相關配置及鏡像文件、***顏色提取、小車運動控制及升降臺控制、圖像處理模塊、*維碼、條形碼識別、顏色識別(紅綠藍)、色環靶心識別

第*章 視覺算法與控制技術：任務剖析與路徑規劃、整體實現流程方案實現、物流搬運機器人調試指導手冊。

?**、提供嵌入式運動控制軟件著作權證書。（提供計算機軟件著作權登記證書復印件，且提供的證書的編號可在“中國版權保護中心”官網中的著作權登記系統查詢到，查詢截圖做入標書中。）

（*）機械模塊≥*套

*、可搭建桁架式機械臂，機器人可執行升降高度≥*****，升降負載≥****。可搭建夾爪機構，夾取范圍的直徑≥****，夾取響應時間≤***。可搭建旋轉云臺，可工作范圍≥***°，旋轉響應時間≤***。搭建的機器人整機尺寸≤*************；車體重量≤*****（不含電池）/*****（含電池）。

*、平臺可搭建全向移動底盤，電機為驅動*體步進電機，每個電機可實現獨立全閉環控制，機器人底盤能夠實現半閉環控制，能夠視覺校準+陀螺儀姿態校準有效融合，精準定位、全局路徑規劃，行走直線精度小于等于***/*。

*、平臺搭建的機器人設有載物臺裝置，可同時搭載物料≥*個，該裝置可實現多角度旋轉，以線性方式控制。

?*、結構*件 結構*件≥**種，*件厚度≥***，孔徑≥***。材質：碳纖維、鋁合金、不銹鋼和光敏樹脂高性能塑性材料。其中包括步進電機金屬支架≥*個、交叉滾子進口軸承≥*個、鋁合金**齒同步帶輪套裝≥*個、不銹鋼直線導軌模塊≥*套、導軌光敏樹脂支架≥*個、舵機支架≥*個、攝像頭支架≥*個、同步帶支架≥*個、碳纖維底板≥*個、碳纖維軸承支撐板≥*個、軸承上支撐板≥*個、步進電機連接板≥*個、載物裝置≥*個、載物臺支撐板≥*個、高性能麥克納姆輪（進口軸承）≥*個、光敏樹脂外殼≥*個、塑性亞克力上板≥*個、鋁合金聯軸器***≥*個、直線導軌上支撐板≥*個、機械爪支架≥*個、舵機驅動模塊固定件≥*個、手臂支撐件≥*個、手爪支撐件≥*個。

?*、提供該平臺所有機械*件的***/*或**或**********版本的*維圖紙，可用于***/*或**或**********等軟件搭建機器人虛擬樣機，也可用于*****、**等軟件進行運動學和動力學仿真；提供所有的程序源代碼，提供所有電子件的電路圖；

*、其他要求

（*）可搭建桁架式機器人（設備載物臺裝置可實現多角度旋轉，同時搭載*個物料）并提供以該結構完成****年中國大學生工程實踐與創創新能力大賽-智能物流搬運賽項任務的現場視頻演示。

（*）提供智能搬運機器人控制軟件軟件著作權證書。（提供計算機軟件著作權登記證書復印件，且提供的證書的編號可在“中國版權保護中心”官網中的著作權登記系統查詢到，查詢截圖做入標書中。）

*

集群無人機模塊

*.數量≥*套

*、含編程無人機**架、充電器**個、電池**塊、定位基站*套（*個）、中繼器*個、編程無人機維修配件*套、*腳架*個、**課時電子課件。

*、編程無人機：重量（包含電池和保護罩）：****，最大下降速度：*.**/*（表演飛行為**/*)，最大上升速度：*.**/*（表演飛行為**/*)，最大水平速度：**/*（表演飛行為**/*)，最大飛行定位高度：***，最大飛行距離范圍：******，續航時間：*****，工作溫度 ：-*℃～+**℃，最大旋轉角速度：俯仰軸：***°/秒? 航向軸：**°/秒，懸浮精度：垂直:±*.**（室內） 水平:±*.**（室內），抗風等級：*級風（*.*～*.* */*），軸距：*** **，尺寸：***.********.*******.****，螺旋槳規格：****。

*、基站：數量≥*基站，燈光 **炫彩高亮***燈，顏色可設變。基于*** 制式基站進行定位，實現各種環境下精確室內外定位。具有中繼器與**** 鏈接兩種通信形式，可適用于各種網絡環境。飛行器狀態實時監測，最大化保障飛行及編程設計安全。整機重量僅為 ****，可在任意空間進行飛行，符合國家法規規定 ****之下，不受航空器飛行管制限制。搭載多種傳感器，保證飛行姿態準確、動作多樣。

*、定位模式 ：*種定位模式，***，***+***混合定位，***定位

*、支持手機*** 編隊飛行及** 端編程編隊、實時控制功能。

*、支持自主編程，軟件平臺高度集成，具備完善的編程界面及實時動態仿真系統，預覽編程實際效果。

*、全包槳護設計、堵轉保護、低電量保護、失控保護、物理防護設計、軟件仿真系統設計、反向電子圍欄設計、軟件自動邊界預警干預設計。

*、圖形化編程，最多可同時控制**架無人機在線同步飛行，最多可編程**臺無人機在線同步飛行，***端最多控制超過***臺無人機同步飛行。

**、投標現場提供無人機室內和室外編隊運動的的視頻演示。

*

其他配件

*.農業場景沙盤≥*套：場地尺寸≥****，配備果樹模型、蔬菜模型、動物、人物模型等。

*.*邊形桌椅≥*套：桌子邊長≥****，鋁架桌身，桌面板厚≥*.***；帶靠背椅子*把。

*.儲物架≥*個：長≥******寬≥*****高≥******，≥*層；

*.電池充電與防爆儲存柜

（*）電池充電柜≥*個：容量≥**升；有煙霧報警功能，有漏掉保護功能，有良好的散熱功能，能夠顯示內部溫度，自帶滅火功能，帶腳輪。

（*）電池防爆儲存柜≥*個：柜子儲存倉≥*個，帶腳輪，抗爆阻燃；每個倉含：排風扇、內置煙桿報警器、滅火溶膠。

*.配備**寸顯示屏及移動支架以及各設備用電需要的插線板及線路布置，實驗室文化海報布置。

序號

指標項

重要性

指標要求

關鍵指標理由

*

具身智能實訓模塊

★

*.有效負載≥***；

*.自由度≥*個旋轉關節；

保證主要技術和功能要求

*

（*）控制箱≥*個

*.*核*線程，內存≥**，≥*****，≥**寸顯示。

*、工業相機平臺

（*）≥***萬彩色卷簾工業相機；

（*）≥***萬***焦距工業鏡頭。

(*)深度分辨率:≥******** @*****；

(*)深度距離范圍:*.**-*.**。

（*）配套學習資源≥*個

（*）其他要求

*.提供嵌入式機模塊化工業機器人控制軟件軟件著作權證書。（提供計算機軟件著作權登記證書復印件，且提供的證書的編號可在“中國版權保護中心”官網中的著作權登記系統查詢到，查詢截圖做入標書中。）

*

機器人及人工智能教研模塊

*.有效負載≥***；

*.自由度≥*個旋轉關節；

*.工作范圍：

(*)肩部：﹢**°/﹣***

(*)腕部*：﹢**°/﹣***°

(*)腕部*：±***°

*.防護等級：≥****

*.安裝方向：任何方向

**.工具*/*電源：***/*.**

**.整機重量≤****

**.平均功率≥****

（*）控制箱≥*個

*.工作溫度：*-**℃；

*.*/*端口：數字輸入(**)≥**，數字輸出(**)≥**，模擬輸入(**)≥* ，模擬輸出(**)≥* ，高速脈沖輸入≥*；

*.標配通訊：*/*、***/**、******_***/***；

*.尺寸參數(*****)≤**********.***(不含凸出物)；

**.設備材料：鍍鋅板；

（*）視覺模塊≥*個

*、雙目相機

(*)***分辨率:≥*********@ *****；

*、功能要求

（*）執行模塊≥*個

*、電動柔性機械爪≥*個，蘋果樹模型≥*個，水果、藥瓶和工件模型若干，提供至少*種水果、藥瓶和工件模型庫。

（*）語音識別與輸出模塊≥*個

*、語音識別與輸出模塊≥*個，提供至少水果、藥瓶和工件各兩種的數據模型，可語音控制機械臂對模型進行分揀搬運和采摘。

（*）移動工作臺≥*個

*.需采用鋁型材+鈑金組成，臺面帶*型槽便于安裝結構；

*.平臺外形尺寸: ≥****************。

*.配備實驗指導書及****程序

視覺篇

實驗*? 實驗軟件介紹

（*）圖像讀取顯示與保存

（*）圖像算術運算

（*）顏色空間

（*）圖像閾值

（*）圖像形態學

（*）*****邊緣檢測

（*）圖像輪廓（*）

（**）圖像輪廓（*）

（**）圖像轉換

（**）霍夫線變換

實驗*? 車牌定位識別

實驗*? *維碼識別

機器人及人工智能綜合實踐

（*）大模型+機械臂藥品分揀

（*）果實采摘設計

*.提供械臂控制系統、機器人視覺軟件軟件著作權證書。（提供計算機軟件著作權登記證書復印件，且提供的證書的編號可在“中國版權保護中心”官網中的著作權登記系統查詢到，查詢截圖做入標書中。）

*

智能巡檢機器人模塊

★

（*）阿克曼底盤≥*個

*．輪胎材質：實心橡膠

*．尺寸：≥**********

*．舵機型號：***-***總線高壓舵機

*．負載：≥****

**．配備傾角傳感器

（*）平臺軟件≥*個

（*）可實現視覺追蹤、語音控制、自主導航、****建圖、大語言模型部署、視覺大模型部署及調用。

保證主要技術和功能要求

*

（*）控制板≥*個

*．板載兩路****穩壓電路，分別為板上設備、接樹莓派獨立供電。

*．板載電池電壓檢測電路，可用***讀取電源電壓。

*．板載多個不同電壓等級供電的***舵機接口，輕松應對各種不同供電的***舵機，實現*自由度云臺/簡單執行器的擴展。板載串口舵機接口，可輕松實現*、*自由度的總線舵機機械臂/其他關節型機器人擴展。板載*** ****接口，可以外接***無線手柄接收器，***無線鼠標等******設備，穩定性遠超傳統多線式手柄接收器。

*．板載板載多個按鈕及***燈、蜂鳴器燈外設使用方便，內置豐富的電源保護機制，防反接、過流保護、過熱保護、防倒灌等。

（*）傳感器盒≥*個

*.含溫度傳感器、濕度傳感器、光照強度傳感器，*氧化碳傳感器等。

（*）激光雷達傳感器≥*個

*．掃描范圍：***°

*．通訊速率：*********

*．角分辨率：&**;*°

*．輸出接口：****串口

*．測距原理：雙目結構光

*．精度：*.*%(中心 **%區域)@******

*．***分辨率：****.*:*********@ *****

*．功耗：平均功耗&**;*.**,最大功耗&**;*.**(工作狀態下每****持續時間≤***)

*.配備*軸云臺。

（*）****物聯網及云平臺≥*個

*．最大發射功率：**±*.**** @******

*．傳輸距離：組網大于*****@*.*******

*．工作電壓：** *-***

*．****?? 頻段：******~******，共分***個信道

**．****?? 發射功率：*****~*****

**．*****/***：波特率?? *******~*********

（*）實驗項目

(*)機器人硬件介紹

基礎實驗

(*)初次使用說明

(*)搭建開發環境

(*)源碼結構與編譯系統

(*)***簡介

(*)***基礎功能

*** 端實驗

(*)****激光建圖

(*)***自主導航

(*)***應用

(*)視覺處理

(*)園區/農業環境傳感器使用

(*)園區/農業環境監測實驗

(*)云臺編程調試

農業場景化教學

(*)云臺數據回傳實驗

(*)基于深度學習的農作物狀態檢測

(*)*體化控制界面使用及開發

(*)機器人園區/農業環境監測及無人巡檢綜合實驗

（*）學習社區

提供線上飛書“學習社區”，用于學生基礎練習訓練，投標文件中需提供“學習社區”網絡鏈接地址。（投標現場投標人打開該鏈接并進行該線上學習社區內容演示，演示內容包含以下內容。）

（*）機械部分：**********教程與軟件介紹、**********草圖操作講解、**********簡單草圖實戰訓練、**********復雜草圖實戰訓練、**********簡單特征講解、**********簡單特征實戰訓練、**********齒輪彈簧繪制及講解、**********放樣掃描操作講解、**********復雜*件講解及訓練、標準件調用、**********裝配操作講解說明、**********裝配實戰訓練；

（*）電控部分：**********的安裝以及*語言環境配置、*進制的了解以及*語言語法初步、*語言變量，數組，結構體的了解、*語言函數的了解、****軟件的安裝以及環境配置、電路的初步了解及原理圖與線路板的查看、****框架及點亮***燈、***理論初步、跑馬燈、按鍵及外部中斷、內部中斷、對于串口通信的理論學習、對于串口通信的實踐學習、***顯示的了解及初步學習；

（*）軟件編程部分：學習工具推薦、計算機基礎、編程基礎-******入門、編程基礎-*語言基礎、編程基礎-******基礎、操作系統基礎、*****系統基礎、******系統基礎與安裝、終端與指令基礎與使用、***介紹與安裝。

（**）其他要求

*.提供自主導航及感知系統融合平臺軟件軟件著作權證書。（提供計算機軟件著作權登記證書復印件，且提供的證書的編號可在“中國版權保護中心”官網中的著作權登記系統查詢到，查詢截圖做入標書中。）

*

移動抓取機器人模塊

（*）電子模塊≥*套

*、*****核心板≥*個：

基于*** ******-**，內核設計***主頻*****；通信接口包含***串口和*** *****,人機交互包含******接口，支持*********屏幕和串口屏幕，電源接口包含*個***取電口，*.**電源接入口*組/**電源接入口*組；調式下載方式：具有*鍵下載功能（串口下載、通信、供電*合*）、支持***調試接口和*個***轉***接口，設有用戶按鍵*個。可與板載計算進行通信，實現數據回傳和實時控制。

*、*****基礎訓練拓展板≥*個：

作為*****核心的擴展板，具備多種接口比如串口、***等，可連接多種傳感器實現各種功能。****穩壓輸出為上位機供電，** **輸出 為舵機等執行器供電，引出串口*個，直接搭載直流電機*個，配置直流電機驅動，直接搭載步進電機*個，外設引出****口**個。能夠同時控制*路步進電機,至少*路伺服舵機，至少**個傳感器接口，支持***控制******燈環***個燈珠，可與串口數字舵機控制器通信，實現至少**個舵機同時控制，可與串口屏幕通信，實現視覺識別數據實時顯示，支持輸入電壓*到***電壓，支出輸出****電源接口至少*個和****接口至少*個。

*、*****競賽專用拓展板≥*個：

?作為*****核心板的擴展板使用，具備****接線步進電機接口*個、****串口接線陀螺儀接口*個、****串口屏幕接口*個、***轉**穩壓*個、***轉**穩壓*個、模擬舵機控制接口*個、按鍵接口*個、***輸出**電源*個、***電源輸入接口*個。

*、直流減速電機≥*個：

減速比：*:** 額定電壓：*~*** 自帶霍爾編碼器，可以通過核心板和基礎訓練拓展板聯合使用控制電機的旋轉。

*、模擬小舵機≥*個：*款***°的小扭矩舵機，可以直接通過單片機發出***信號控制舵機旋轉的角度。

*、*.**寸****顯示屏≥*個：分辨率為******，可以顯示文字、圖案等，可通過***方式控制。

*、其他電子器件：步進電機≥*個；溫濕度傳感器≥*個；溫度傳感器≥*個；煙霧傳感器≥*個；光敏傳感器≥*個；無源蜂鳴器≥*個；有緣蜂鳴器≥*個；旋轉電位器≥*個；按鍵模塊≥*個；超聲波傳感器≥*個；發光*極管≥*個。

*、板載計算機：

搭配高性能視覺算法板載工控機，***:***** **代***********核處理器，主頻：** ** *.** *** **超低功耗 內存：*** ****** ******* 硬盤：***固態**** 顯卡：*********超清顯卡****** 網絡：*****+藍牙*.* 千兆網口 系統：***** 功耗：*** /**（****-*電源）接口：****.*** **** *.*** ****-*電源口** 自帶風扇散熱。搭配高清***** 無畸變單目攝像頭至少*個，能夠實現條形碼、*維碼、顏色、形狀等視覺算法，可搭配激光雷達實現室內導航、避障等算法驗證。

*、動力元件：

全閉環步進電機≥*個、伺服舵機≥*個、****電機數據線≥**根、其他數據線≥**根、

**、儲能元件

*******,***高性能安全電池*****≥*塊

******,**，***航模電池≥*塊

**、充電元件

**.**鋰電池充電器**大容量充電器≥*塊

**航模電池充電器≥*塊

**、傳感元件：

高清*****無畸變單目相機≥*個、陀螺儀≥*個、顯示模塊≥*個、****按壓開關帶****供電接口≥*個。

**、基于該平臺，我方會提供并協助搭建教學資源共享的飛書線上“學習社區”*個，“學習社區”需滿足實訓課程開展。投標文件中需提供“學習社區”網絡鏈接地址。（投標現場需打開該鏈接并進行該線上學習社區內容演示，演示內容包含以下內容。）；

第*章 移動機器人概述：機器人發展、移動機器人行業應用、物流搬運機器人賽題解析、物流機器人方案設定。

第*章 移動機器人構成：移動底盤設計、升降機構的設計、步進電機介紹、移動機器人裝配。

第*章 移動機器人下位機控制：控制系統接線圖及原理、移動機器人控制器介紹、編程軟件安裝與燒錄、步進電機控制方法與梯度算法、移動小車底盤控制、升降機構抓取控制、串口通信函數(發送和接收)、升降機構抓取模塊分析與控制、移動底盤運動分析與控制、串口屏幕講解***維碼顯示、******燈環控制、陀螺儀角度校準

第*章 板載計算機使用：板載計算機介紹、系統安裝、使用基礎、遠程登錄樹莓派桌面

第*章 視覺算法與控制技術：相關配置及鏡像文件、***顏色提取、小車運動控制及升降臺控制、圖像處理模塊、*維碼、條形碼識別、顏色識別(紅綠藍)、色環靶心識別

第*章 視覺算法與控制技術：任務剖析與路徑規劃、整體實現流程方案實現、物流搬運機器人調試指導手冊。

?**、提供嵌入式運動控制軟件著作權證書。（提供計算機軟件著作權登記證書復印件，且提供的證書的編號可在“中國版權保護中心”官網中的著作權登記系統查詢到，查詢截圖做入標書中。）

（*）機械模塊≥*套

*、可搭建桁架式機械臂，機器人可執行升降高度≥*****，升降負載≥****。可搭建夾爪機構，夾取范圍的直徑≥****，夾取響應時間≤***。可搭建旋轉云臺，可工作范圍≥***°，旋轉響應時間≤***。搭建的機器人整機尺寸≤*************；車體重量≤*****（不含電池）/*****（含電池）。

*、平臺可搭建全向移動底盤，電機為驅動*體步進電機，每個電機可實現獨立全閉環控制，機器人底盤能夠實現半閉環控制，能夠視覺校準+陀螺儀姿態校準有效融合，精準定位、全局路徑規劃，行走直線精度小于等于***/*。

*、平臺搭建的機器人設有載物臺裝置，可同時搭載物料≥*個，該裝置可實現多角度旋轉，以線性方式控制。

?*、結構*件 結構*件≥**種，*件厚度≥***，孔徑≥***。材質：碳纖維、鋁合金、不銹鋼和光敏樹脂高性能塑性材料。其中包括步進電機金屬支架≥*個、交叉滾子進口軸承≥*個、鋁合金**齒同步帶輪套裝≥*個、不銹鋼直線導軌模塊≥*套、導軌光敏樹脂支架≥*個、舵機支架≥*個、攝像頭支架≥*個、同步帶支架≥*個、碳纖維底板≥*個、碳纖維軸承支撐板≥*個、軸承上支撐板≥*個、步進電機連接板≥*個、載物裝置≥*個、載物臺支撐板≥*個、高性能麥克納姆輪（進口軸承）≥*個、光敏樹脂外殼≥*個、塑性亞克力上板≥*個、鋁合金聯軸器***≥*個、直線導軌上支撐板≥*個、機械爪支架≥*個、舵機驅動模塊固定件≥*個、手臂支撐件≥*個、手爪支撐件≥*個。

?*、提供該平臺所有機械*件的***/*或**或**********版本的*維圖紙，可用于***/*或**或**********等軟件搭建機器人虛擬樣機，也可用于*****、**等軟件進行運動學和動力學仿真；提供所有的程序源代碼，提供所有電子件的電路圖；

*、其他要求

（*）可搭建桁架式機器人（設備載物臺裝置可實現多角度旋轉，同時搭載*個物料）并提供以該結構完成****年中國大學生工程實踐與創創新能力大賽-智能物流搬運賽項任務的現場視頻演示。

（*）提供智能搬運機器人控制軟件軟件著作權證書。（提供計算機軟件著作權登記證書復印件，且提供的證書的編號可在“中國版權保護中心”官網中的著作權登記系統查詢到，查詢截圖做入標書中。）

*

集群無人機模塊

*.數量≥*套

*、含編程無人機**架、充電器**個、電池**塊、定位基站*套（*個）、中繼器*個、編程無人機維修配件*套、*腳架*個、**課時電子課件。

*、編程無人機：重量（包含電池和保護罩）：****，最大下降速度：*.**/*（表演飛行為**/*)，最大上升速度：*.**/*（表演飛行為**/*)，最大水平速度：**/*（表演飛行為**/*)，最大飛行定位高度：***，最大飛行距離范圍：******，續航時間：*****，工作溫度 ：-*℃～+**℃，最大旋轉角速度：俯仰軸：***°/秒? 航向軸：**°/秒，懸浮精度：垂直:±*.**（室內） 水平:±*.**（室內），抗風等級：*級風（*.*～*.* */*），軸距：*** **，尺寸：***.********.*******.****，螺旋槳規格：****。

*、基站：數量≥*基站，燈光 **炫彩高亮***燈，顏色可設變。基于*** 制式基站進行定位，實現各種環境下精確室內外定位。具有中繼器與**** 鏈接兩種通信形式，可適用于各種網絡環境。飛行器狀態實時監測，最大化保障飛行及編程設計安全。整機重量僅為 ****，可在任意空間進行飛行，符合國家法規規定 ****之下，不受航空器飛行管制限制。搭載多種傳感器，保證飛行姿態準確、動作多樣。

*、定位模式 ：*種定位模式，***，***+***混合定位，***定位

*、支持手機*** 編隊飛行及** 端編程編隊、實時控制功能。

*、支持自主編程，軟件平臺高度集成，具備完善的編程界面及實時動態仿真系統，預覽編程實際效果。

*、全包槳護設計、堵轉保護、低電量保護、失控保護、物理防護設計、軟件仿真系統設計、反向電子圍欄設計、軟件自動邊界預警干預設計。

*、圖形化編程，最多可同時控制**架無人機在線同步飛行，最多可編程**臺無人機在線同步飛行，***端最多控制超過***臺無人機同步飛行。

**、投標現場提供無人機室內和室外編隊運動的的視頻演示。

*

其他配件

*.農業場景沙盤≥*套：場地尺寸≥****，配備果樹模型、蔬菜模型、動物、人物模型等。

*.*邊形桌椅≥*套：桌子邊長≥****，鋁架桌身，桌面板厚≥*.***；帶靠背椅子*把。

*.儲物架≥*個：長≥******寬≥*****高≥******，≥*層；

*.電池充電與防爆儲存柜

（*）電池充電柜≥*個：容量≥**升；有煙霧報警功能，有漏掉保護功能，有良好的散熱功能，能夠顯示內部溫度，自帶滅火功能，帶腳輪。

（*）電池防爆儲存柜≥*個：柜子儲存倉≥*個，帶腳輪，抗爆阻燃；每個倉含：排風扇、內置煙桿報警器、滅火溶膠。

*.配備**寸顯示屏及移動支架以及各設備用電需要的插線板及線路布置，實驗室文化海報布置。