招標項目書

招標單位：江蘇能達線材制品有限公司

聯系人：楊某

聯系電話：19555065669

電子郵箱：yq4625628@GMAIL.COM

發布日期：2025年09月01日

江蘇能達線材制品有限公司成立于2018年04月26日，注冊地位于南通市開發區錦前路，法定代表人為俞永高。經營范圍包括金屬制品研發、制造、加工、銷售；線材及鋼絲制品、熱處理設備、表面處理設備、壓力加工設備的研發、制造、加工、銷售；自營和代理上述產品和技術的進出口業務。

在當前制造業智能化轉型的大趨勢下，公司鋼絲原料上料環節仍依賴人工操作，存在效率低、勞動強度大、人為誤差風險高等問題，已難以滿足日益增長的生產需求。為有效提升鋼絲原料上料效率，降低人工成本與安全隱患，本項目計劃對鋼絲原料上料區域進行自動化改造，核心是加裝具備自動感應識別功能的抓手設備，實現指定區域內物件與轉運設備之間的自動化抓取與放置，最終達成上料流程的智能化、高效化與穩定化，現對上料工件自動上下線項目進行公開招標。

項目概況

項目名稱：工字輪自動化上下線項目

項目地點：江蘇省南通市開發區錦前路江蘇能達線材制品有限公司

項目預算：人民幣100萬—200萬

項目周期：自合同簽訂之日起120日

項目內容及規模：本公司為提高鋼絲原料上料效率，計劃將上料區域進行自動化改造，目前初步構思為在上料區加裝抓手，抓手有自動感應識別功能，會將指定區域內物件抓到轉運設備之上和將轉運設備上文件抓取到指定位置。

抓手類型選擇：考慮到鋼絲原料的特性（如重量、形態等），選用多自由度機械抓手，該類型抓手具備靈活的動作能力，可適應不同規格鋼絲原料的抓取需求。抓手材質選用高強度合金鋼材，確保其具備足夠的承重能力（最大承重不低于 [500kg]）與耐磨性，延長使用壽命。?

自動感應識別功能配置：?

傳感器組合：配備視覺傳感器與紅外傳感器。視覺傳感器采用高清工業相機，可精準識別指定區域內鋼絲原料的位置、形態與數量，識別精度約[±10mm]；紅外傳感器則用于輔助檢測，避免抓手在抓取過程中與其他物體發生碰撞，提升操作安全性。?

識別算法：搭載基于深度學習的圖像識別算法，通過前期大量鋼絲原料圖像數據的訓練，該算法能夠快速準確地識別不同規格、不同擺放狀態的鋼絲原料，識別速度不低于1秒/次，確保抓取動作的及時性與準確性。?

抓取與放置動作設計：?

抓取流程：當轉運設備到達指定上料位置后，紅外傳感器首先檢測設備是否就位，確認無誤后，視覺傳感器對指定區域內的鋼絲原料進行掃描識別，確定原料的準確位置與姿態，隨后控制系統向抓手發送指令，抓手按照預設路徑移動至原料位置，通過調整夾爪的開合度與力度，穩定抓取原料。?

放置流程：抓手抓取原料后，按照預設軌跡移動至轉運設備的指定放置區域，視覺傳感器再次確認放置位置的準確性，之后抓手緩慢松開夾爪，將原料平穩放置在轉運設備上。同時，抓手還具備反向操作功能，可將轉運設備上的工件抓取并放置到指定的位置，實現工件傳遞的自動化。?

配套系統建設?

控制系統：采用 PLC（可編程邏輯控制器）作為核心控制單元，搭配人機交互界面（HMI）。操作人員可通過 HMI 實時監控抓手的運行狀態（如抓取位置、夾爪力度、運行速度等）、上料數量、設備故障信息等，并可根據生產需求調整相關參數（如抓取力度、運行速度等）。同時，控制系統具備數據存儲功能，可自動記錄每次上料的時間、原料規格、數量等數據，便于后續生產管理與數據分析。轉運設備協同系統：對現有轉運設備進行改造，加裝定位裝置與通信模塊，使其能夠與抓手控制系統實現實時通信。轉運設備到達指定位置后，通過通信模塊向抓手控制系統發送就位信號；抓手完成抓取與放置動作后，也會向轉運設備發送信號，指引轉運設備進行下一步操作（如離開上料區域、前往下一工序等），確保抓手與轉運設備之間的協同作業，避免出現操作沖突或等待時間過長的問題。?

安全防護系統：?

物理防護：在上料區域周邊設置防護欄，防護欄高度不低于 [1.2m]，并在防護欄入口處安裝安全門，安全門與抓手控制系統聯動，當安全門打開時，抓手立即停止運行，防止人員誤入操作區域引發安全事故。?

緊急停止裝置：在抓手設備、HMI 操作面板以及上料區域周邊顯眼位置設置緊急停止按鈕，當出現緊急情況（如抓手故障、原料掉落等）時，操作人員可快速按下緊急停止按鈕，使抓手立即停止運行，保障人員與設備安全。