比比招標網> 招標公告 > 太原城市職業技術學院機電一體化專業實訓系統招標公告
更新時間 | 2020-06-24 | 招標單位 | 我要查看 |
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項目名稱 | 我要查看 | 代理機構 | 我要查看 |
關鍵信息 | 我要查看 | 招標文件 | 我要查看 |
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????關于機電*體化專業實訓系統采購的公開招標公告
????依據《中華人民共和國政府采購法》《中華人民共和國政府采購法實施條例》《政府采購貨物和服務招標投標管理辦法》和有關法律法規及規章規定,太原市公共資源交易中心受太原城市職業技術學院委托,對機電*體化專業實訓系統組織國內公開招標采購,歡迎承認并履行招標文件各項規定的供應商參加投標。
????*.項目名稱:機電*體化專業實訓系統公開招標采購
????*.招標編號:**********
????*.項目概況:按照教育部《高等職業學校機電*體化技術專業教學標準》,參照《職業院校專業儀器設備裝備標準》對接現代裝備企業生產過程,完善實訓設備,改善實踐教學條件,在現有專業實訓室的基礎上,我院決定新建智能制造實訓室,采購“智能制造實訓系統”供機電*體化技術、數控技術、工業機器人技術等相關專業學生實訓使用。
????*.資金來源:財政性資金
????*.預算金額:*******元
????招標內容:共*包,詳見招標文件“第*部分采購需求”。
????第*包:智能制造實訓系統
?
序號 | 名稱 | 產品描述 | 數量單位 | 采購預算(元) |
* | 智能制造實訓系統 |
智能制造實訓系統融合了數控加工技術、工業機器人技術、氣動技術、數字化設計技術、工業物聯網技術、****數字信息技術、智能制造系統技術等多項先進制造技術,構建*條可追溯生產流程的智能制造實訓系統。
智能制造實訓系統通過機器人代替人工為加工單元上下料作業,實現上料、加工、檢測、下料等過程自動化,提高產品生產過程的自動化程度,降低不良率、節省人力、提高產量和質量,達到工藝合理化。通過本系統實訓,強化學生在數控機床編程與操作、工業機器人系統安裝、接線、編程、調試、故障診斷與維修等方面的職業能力,能很好地結合教學要求,為學生提供*個開放的、可真實操作的實訓平臺。
*、具體組成及技術參數
技術指標:
*、床身上最大回轉直徑:≥Φ*****
*、最大切削長度:≥*****
*、最大切削直徑::≥Φ*****
*、滑板上最大回轉直徑:≥Φ*****
*、主軸端部規格:≥**-*
*、主軸孔直徑:≥Φ****
*、主軸轉速范圍:**~*****/***
*、主電機輸出功率**分鐘/連續:≥*.***
*、液壓卡盤直徑:*?中空
**、*/*軸快移速度:≥***/***
**、*/*軸伺服電機扭矩:≥*.***
**、*/*軸行程:≥*****/*****
**、標準刀架形式:*工位液壓刀塔
**、機床重量:≥******
**、機床外形:≥****×****×******
**、自動冷卻、集中潤滑、自動排屑裝置
數控系統:
*、★系統采用****工業現場總線,****總線式驅動單元和總線式*/*單元
*、★系統預留*次開發接口
*、系統開通后臺編輯、網絡功能并且支持云服務網絡管理平臺
*、除了內置存儲器外,系統需具有外接**卡和*盤功能程序可以直接從存儲卡中讀取,支持大批量程序加工
其他要求:
*、★機床正面自動門、攝像頭、吹掃裝置、自動排屑裝置
*、★機床具備以太網接口
*、機床具備自動化接口,能實現數控機床的程序上傳到機床內存,能獲取機床的狀態信息、機床的模式、主軸的位置信息
*、機床夾具和自動門的控制與反饋信號可以直接接入機床自身的*/*模塊,并且由機床自身來控制,其狀態可以通過網絡反饋給智能產線總控系統
*、數控車床能夠停在原點位置并把原點狀態通過網絡傳輸給工控機
*、機床內置攝像頭,鏡頭前裝有氣動清潔噴嘴。
技術指標:
*、*軸行程:≥*****
*、*軸行程:≥*****
*、*軸行程:≥*****
*、主軸鼻端到工作臺:***-*****
*、主軸中心到立柱≥*****
*、工作臺尺寸≥**********
*、*型槽(尺寸*槽數*間距):≥********
*、工作臺最大載重:≥*****
*、★刀具數:≥**
**、主軸轉速:*****/******.*.*
**、傳動方式:皮帶/直聯式
**、切削進給:≥**/**/***/***
**、快速進給:≥**/**/***/***
**、定位精度:≤*.***/*****
**、重復定位精度:≤*.***/*****
**、主軸電機功率:≥*.***
**、刀具最大重量:≥***
**、刀具最大長度:≥*****
**、刀具直徑(滿刀/逆控刀):≥**/*****
**、刀庫形式:圓盤式
**、留有安裝在線測頭的接口
**、*軸電機功率*/*/*:≥*.***/*.***/*.***
**、螺桿直徑*螺距:≥*******
**、線性滑軌寬度:≥**/**/****
**、所需氣壓:≥*.****/**2
**、水箱容量:≥****
**、電力需求:≥*****
**、外形尺寸:≥****************
**、留有氣動平口鉗和*點快換裝置的氣源和控制接口
**、自動冷卻、集中潤滑、螺桿(或鏈板)排屑
數控系統:
*、★****總線式驅動單元和總線式*/*單元
*、★系統預留*次開發接口
*、除了內置存儲器外,系統需具有外接**卡和*盤功能程序可以直接從存儲卡中讀取,支持大批量程序加工
其他要求:
*、★機床正面自動門、攝像頭、吹掃裝置
*、機床具備以太網接口
*、機床具備自動化接口,能實現數控機床的程序上傳到機床內存,能獲取機床的狀態信息、機床的模式、主軸的位置信息
*、機床夾具和自動門的控制與反饋信號可以直接接入機床自身的*/*模塊,并且由機床自身來控制,其狀態可以通過網絡反饋給智能產線總控系統
*、機床內置攝像頭,鏡頭前裝有氣動清潔噴嘴。
*、測針觸發方向:±*,±*,+*
*、測針任意單向觸發重復(*σ)精度≤*μ*
*、測針各向觸發保護行程:**±**°,*+***
*、測針各向觸發力:**平面*.**,*向*.**
*、無線電信號傳輸范圍:≤***
*、防護等級:****
*、工作原理:氣液增壓
*、氣源壓力:*.*~*.****
*、最大夾緊力(可調):≥*******
*、鉗口形式:*型
*、夾持直徑范圍:Φ**-Φ**、Φ**-Φ****
*、工作原理:壓縮空氣
*、氣源壓力:*.*~*.****
*、鎖緊力:≥*****
*、主體調質:真空熱處理加深冷
*、主體材料:優質鉻鋼**-*****
技術指標:
*、自由度:*
*、最大負載≥****
*、重復定位精度:≤±*.****
*、最大工作半徑≥******
*、減速機:**減速機和諧波減速機
*、伺服電機:********工業現場總線絕對式編碼器伺服電機
★*、控制器:********工業現場總線機器人控制系統,配備********總線接口、標準網絡接口、***接口以及***接口,*****電源供電
*、總線方式:********總線通訊
★*、額定速度:
**軸≥**°/*,*.*****/*
**軸≥**°/*,*.*****/*
**軸≥***°/*,*.*****/*
**軸≥***°/*,*.*****/*
**軸≥***°/*,*.*****/*
**軸≥***°/*,*.*****/*
★**、運動范圍:
**軸≥±***°
**軸≥+**/-***°
**軸≥+**/+***°
**軸≥±***°
**軸≥±***°
**軸±***°
**、安裝方式:安裝在第*軸機器人導軌上
**、容許慣性矩:**軸≥*.***·㎡**軸≥*.***·㎡**軸≥*.***·㎡
**、容許扭矩:**軸≥**.*****軸≥**.*****軸≥***.***
**、防護等級:****
**、本體重量:≥*****
**、控制柜:基于********工業現場總線技術,支持總線式全數字伺服驅動單元和絕對值式伺服電機,支持總線式遠程**單元
示教器:
*、尺寸不小于*寸觸摸屏
*、觸摸屏+周邊按鍵,配備急停開關、鑰匙開關以及*段式安全開關配備***接口
*、長寬高尺寸不小于:**********(**)
*、運行內存**,存儲空間為**
*、***頻率:*.****
*、外接電源:***,功率:***
*、可實現功能:手動控制機器人運動、機器人程序示教編程、機器人程序自動運行、機器人運行狀態監視、機器人控制參數設置。
*、寬度≥*****
*、工作面高度≥*****
*、總長度有效長度≥***.**
*、驅動方式:伺服電機+減速機
*、傳動方式:齒輪齒條
*、控制方式:機器人示教器
*、最大線速度≥*.**/*
*、潤滑方式:潤滑泵
*、負載≥*****
**、重復定位精度:±*.***
**、安裝后導軌平面度:±*.***
**、電機驅動器與行走機器人電機驅動器類型*致
*、結構形式:采用夾具快速交換系統
*、檢測開關:光電開關
*、夾具數量:*款(夾φ**棒料+夾φ**棒料+夾方料)
*、夾具快速交換系統
可搬重量:≥****
鎖緊力:≥****
張開力:≥****
位置再現精度:≤±*.*
連接配管:*回路
動作氣壓:*.**-*.****
適用電線:*****以下
*、*****體式讀寫頭:
無線協議:***-*****
工作頻率:≥**.*****
輸出功率:≥*****
無線速率:≥**.*****/*
讀寫距離:*-****
通訊接口:*****
通訊速率:*********/*
外殼材料:黃銅鍍鎳
顏色:黑色+銀白
固定類型:螺母固定
工作溫度:-**℃-+**℃
存儲溫度:-**℃-+**℃
防水防塵等級:****
結構形式:鋁型材拼接+電木板
可放置夾具數量:*款
固定方式:腳杯+與機器人導軌連接
到位傳感器:光電開關
技術指標:
*、帶有安全防護外罩及安全門,安全門設置工業標準的安全電磁鎖。
*、立體倉庫的操作面板配備急停開關、解鎖許可(綠色燈)、門鎖解除(綠色按鈕)、運行(綠色按鈕燈)。
*、立體倉庫工位設置**個,每層*個倉位,共*層,每個倉位或標準托盤配置****標簽,其中****讀寫頭安裝在工業機器人夾具上。
*、立體倉庫每個倉位需要設置傳感器和狀態指示燈,傳感器用于檢測該位置是否有工件,狀態指示燈分別用不同的顏色指示毛坯、車床加工完成、加工中心加工完成、合格、不合格*種狀態與主控采用通訊。
*、配置光電開關
*、安全門:配置傳感器
*、尺寸:≥*******************
****芯片:
*、無線協議:***-*****
*、工作頻率:≥**.*****
*、讀寫范圍:*-****
*、存儲器類型:******
*、存儲器容量:***字節
*、工作模式:可讀可寫
*、數據保存時間:大于**年
*、可重復讀寫次數:大于**萬次
*、抗金屬性:抗金屬
**、外殼材料:***塑料
**、顏色:黑色
**、工作溫度:-**℃-+**℃
**、存儲溫度:-**℃-+**℃
**、防水防塵等級:****
*、總控系統顯示端:**英寸
*、顯示終端:**英寸
*、加工過程顯示終端:**英寸
***控制器:*、支持擴展*****工作存儲器/***負載存儲器,可用專用**卡擴展
*、數字量:**點輸入/**點輸出模擬量:*點輸入/*點輸出
*、本地可擴展最多*個信號模塊、*個信號板、*個通信模塊
*、*個以太網口。支持**********、**通訊、***、***、********、**通信、***通信等通信服務支持*********通訊
*、支持分布式**擴展
*、支持高速計數和高速脈沖輸出
*、支持運動控制。
***人機界面:*、尺寸≥*英寸*、用戶內存*****、*個以太網口、*個***口控制柜:*、優質電氣元件
*、配置工業交換機
*、采用快插接口,外部配線接口必須采用航空插頭,方便設備拆裝移動。
*、框架材質:方管+鐵絲網
*、配置安全圍欄及帶工業標準安全插銷的安全門,圍欄門帶安全檢測傳感器,配備安全開關,安全門打開時,除***外的所有設備處于下電狀態。
*、固定方式:地腳固定
*、內存≥***
*、硬盤≥**
*、顯卡:獨立顯卡,顯存***
*、系統:****/*******位版本
*、顯示器≥**.*寸
*、處理器:主頻≥****
*、硬盤≥**
*、顯卡:獨立顯卡,顯存***
*、系統:****/*******位版本
*、顯示器≥**.*寸
功能要求:
*、支持多種主流***通訊
*、支持******位/*******操作系統版本、用戶權限管理:
*、支持用戶注冊功能
*、支持用戶登*功能
網絡通訊:
*、支持多臺數控通過**組網通訊
*、支持多套****系統組網通訊
*、支持多種***組網通訊
*、支持智能倉儲系統組網通訊
數據采集:
*、支持數控系統數據采集
*、支持****系統數據采集
*、支持測量系統數據采集
*、支持倉儲數據采集
*、支持測量系統通訊
設備監視:
*、系統運行實際位置、指令位置、負載電流
*、進給倍率、快移倍率、主軸倍率
*、當前刀具數據、主軸轉速、**代碼
*、當前機床面板運行狀態
*、系統當前刀具實時數據
*、機器人工作狀態、夾具、位置展示
*、網絡攝像頭視頻內容預覽和截取
*、料倉****信息、物料狀態信息、加工程序信息展示。
****管理:
*、支持****系統數據通訊
*、支持****初始化工藝數據
*、支持料倉****盤點功能
*、支持****數據同步功能
*、支持全加工過程的****讀寫功能。
設置和驗證:
*、支持網絡拓補設置和連接測試功能
*、支持機床的數據驗證功能
*、支持機器人的數據驗證功能
*、支持料倉的數據驗證功能
*、支持在線檢測數據驗證功能。
手動加工控制:
*、支持手動自定義訂單
*、支持上料、下料等動作的分步下達和執行
*、支持自動測量功能
*、支持返修和取料功能選擇
*、支持工藝流程全程數據追蹤
自動化運行控制:
*、支持自動訂單工藝設置和訂單生成
*、支持自動和手動模式切換
*、系統自動排程,自動下發生產任務,完成所有自動訂單執行
*、支持自動測量功能
*、支持工藝流程全程數據追蹤
加工程序管理:
*、支持加工程序自動匹配
*、支持加工程序自動下發
*、支持加工程序手動下發和下發狀態跟蹤
料倉管理:
*、支持料倉可視化管理功能
*、支持料倉工位成品質量情況管理功能
故障診斷:
*、支持數控系統實時報警監控功能
*、支持總控***報警監控功能
*、系統日志記錄
*、支持系統日志管理功能
*、支持設備日志管理功能
*、支持系統安全日志和運行日志功能
檢測補償:
*、支持檢測公差范圍設置功能
*、支持檢測補償值補償功能
*、支持檢測結果記錄保存功能
*、支持多種*件測量模板設置和測量結果自動匹配
生產看板:
*、支持機床看板
*、支持機器人看板
*、支持料倉看板
*、支持刀具看板
*、支持生產統計看板
*、數據采樣:提供快捷的基本數據(位置、速度、電流)采樣和自定義數據(任意數據)采樣。軟件會將這些數據以時域波形或者指令域波形的方式展現*、測定功能:包括圓度測試、剛性攻絲測試和輪廓測試。圓度測試模式下,能夠輸出任意*軸的圓誤差波形,以及相應的量化指標剛性攻絲測試模式下,能夠輸出剛性攻絲同步誤差的時域波形圖,以及相應的量化指標輪廓測試模式下,能夠輸出*維平面內任意*軸的輪廓圖形*、圖形操作:能夠對波形曲線進行縮放、局部框選放大、回放操作,以便對采樣特征點進行全局和局部分析*、數據分析:軟件會繪制相應的波形曲線,并根據波形數據智能分析出*系列量化指標,如:在基本采樣下會輸出跟蹤誤差、速度波動、加速度和捷度的最大最小值等指標在圓度測試下會輸出伺服不匹配度、軸加減速時間等指標在剛性攻絲下會輸出*軸跟*軸的同步誤差最大最小值。通過波形曲線和指標數據修改數控系統以及伺服驅動的參數。多次進行采樣調整,不斷優化機床各軸的參數,以使機床達到更好的運行狀態,加工出更優質的*件模型*、參數調整:支持在線讀取數控系統參數,并能夠進行參數數據調整*、文件導入和導出:能夠將采樣數據進行保存,并在離線模式下導采樣數據文件,用于觀察波形,對波形進行任意放大縮小操作,以此來進行數據分析*、圖形對比:支持兩個示波器文件的圖形數據對比,也支持在線采集的波形跟離線保存的數據波形文件對比
*、能在首件試切時采集加工過程的實時數據,獲得加工過程“心電圖”,建立實時數據、材料去除率和加工程序行之間的對應關系,基于實測數據優化進給速度,在均衡刀具切削負荷的同時,可有效、安全地提高加工效率*、支持導入工藝參數表文件的同時,軟件會自動載入對應的實時采樣數據文件*、支持多達*種工藝區間劃分策略*、支持*鍵優化和區間優化功能
*、支持保存優化后的第*加工代碼,支持上傳第*加工代碼功能*、支持時域電流波形、指令域電流波形展示、工藝參數表、工藝作用區間視圖展示
*、支持網絡通訊及連接功能
*、支持邏輯控制、數據采集、人機交互、網絡通訊、故障診斷及處理、安全保護等功能
*、支持***、***、***、***等編程語言
*、支持在線調試、監視、診斷功能
*、支持模塊化、結構化編程
通過數控云管家大數據平臺可在終端遠程實時查看設備運行狀態,實現對設備的網絡化、遠程化監控和管理。*、通過采集智能工廠設備運行的實時數據,實現智能工廠的互聯網+服務,對工廠運行情況進行網絡化、個性化運維*、云管家主要功能有:工廠設備列表,包括設備在線狀態、設備編號、設備型號、設備類型、加工件數、設備詳情*、展示設備詳情,包括:機床信息、機床檔案、加工統計、報警歷史、調機歷史等*、進行設備統計,包括:最近*天、本月、最近半年、自定義等產量統計功能*、用戶權限管理,提供用戶注冊、登錄、游客登錄等功能*、提供開機率、運行時間、故障時間統計機床或產線的運行時間排名、產量排名,產量產值統計
可以快速的幫助用戶進行*維、*維的繪圖,還可對實體的造型進行快速的支持,也包括了數控的編程。主要包含設計模塊、車削模塊、銑削加工模塊。
★正版軟件,免費升級。
主要包含以下功能:
設計模塊
*、支持導入多種格式文件。
*、具有強大的實體編輯功能,輕點幾下鼠標即可直接進行實體編輯和修改。
*、對于任意形狀工件均可實現快速尺寸標注。
*、具有多種圖形分析工具,快速分析查看圖形特征。
車削模塊
*、可在同*個工件文檔與其他模塊輕松轉換,更高效省時。
*、*系列“快速刀路”,使您輕點幾下鼠標即可完成編程。
*、智能內外徑粗加工,支持動態刀路及可變刀路。
*、具有兼顧刀具正面和背面的自動干涉檢查功能。
*、全面支持有*/*軸功能的車銑復合機型。
銑削加工模塊
*、支持基于特征的加工技術(***),可根據實體模型特征自動做挖槽、精修、鉆孔等操作。使編程更智能,更便捷。
*、可自動計算余量節省殘料、清角加工時間。
*、支持徑向減薄切削技術(***),可根據刀具和機床性能智能優化刀路,提高加工效率的同時保護機床和刀具。
*、支持動態加工技術,使刀路更順暢,更安全,有效使用刀具刃長,顯著提高開粗效率。
*、支持多曲面、實體模型和線框混合編程(***)。
*、支持交線清角功能,可清除難以加工到的區域,獲得更精確地結果。
★正版軟件,免費升級。
★可實現*個以上品牌(華數、****、***、*****、安川或其他主流品牌中任選*種),每種品牌*個以上型號的工業機器人進行模型導入、軌跡規劃、運動仿真和控制代碼輸出,實現離線編程
可實現工業機器人多種編程模式選擇,如手持工具、手持工件模式
可采用通用**技術,與***教學銜接。支持***、***等*****系統的模型文件導入,可對模型進行平移、旋轉操作
軌跡生成基于***數據,簡化軌跡生成過程,提高精度,可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡
包含豐富的軌跡調整優化工具包,如碰撞檢查、工業機器人可達性、姿態奇異點、軸超限、軌跡自動調整優化等功能
軟件通過可視化技術,能夠在*維圖形界面中中觀察虛擬機器人仿真動作,并通過示教器交互式對機器人實體進行示教操作
可提供*個虛擬的實訓場景平臺,在不接觸實際機器人及其工作環境情況下,通過圖形技術,提供*個和實際工業機器人*致的工作環境
支持外部軸(變位機)運動與優化:包括直線、旋轉軸等,例如衛浴噴涂,機器人與變位機運動
可模擬工業機器人的示教/再現過程,通過真實的機器人示教器編輯工業機器人的程序并動態模擬工業機器人的運動過程,觀察工業機器人的運動結果,檢驗所編寫工業機器人程序的正確性
★在進行機器人實際操作前,可在虛擬機器人單元上進行模擬仿真,避免直接在現實中操作對工業機器人及周圍物體造成傷害
★具有***機器人虛擬示教器示教功能,能夠通過***虛擬示教器實現對機器人的手動操作。
★具有*****機器人虛擬示教器示教功能,能夠通過*****虛擬示教器實現對機器人的手動操作。
★具有安川機器人虛擬示教器示教功能,能夠通過安川虛擬示教器實現對機器人的手動操作。
*、采用鋼結構表面噴塑,并有主機和顯示器護板,抽拉式鍵盤托板,可拆卸式穿線孔。
*、電腦桌帶絲口萬向腳輪及剎車功能,方便移動
*、凳子材質:*胺板凳面,面板采用圓角封邊,邊緣圓潤平滑,防刮手。主支撐腳采用*******方鋼管,拉擋為*******方鋼管,管材表面流水線靜電噴塑處理,采用整體焊接,結實耐用,承重性好,色彩美觀。
*、課程資源包含***、實訓指導書、電氣圖紙、機械圖紙、程序、仿真源文件、微課視頻等教學資源
*、課程資源包含:*)《智能產線運營與維護》教學資源包*)《工業機器人離線編程與仿真》課程資源包*)《工業機器人操作與編程》課程資源包*)數控工藝編程重難點微課*)批量工業機器人離線編程與仿真素材庫
*、實驗指導書說明書
*、末端快換夾具和*點快換夾具:
末端快換夾具作用是快速實現機器人手爪與機器人之間的定位和加緊,減少輔助時間。手爪采用機器人工具快換夾持系統,由*套機器人側快換裝置和*套工具側快換手爪組成,實現*種機器人手爪的快速更換快換夾具工作臺滿足*款手爪的放置功能,每個位置配置手爪放置到位檢測傳感器。
*、*點定位夾具配多用途底板,可更換多頭圓形氣動卡盤損壞的子卡盤,安裝簡便,安裝于加工中心工作臺。
*、無油靜音氣泵等氣路系統*套
*、系統工件**套
*、安調工具與工具箱*套
*、可以完成的實訓包括但不限于以下項目
*、立體倉庫的設計與分析
*、模塊機電元器件認知與選型
*、傳感器技術應用與選型
*、****技術與應用
*、計算機網絡通信技術
*、氣動系統實驗
*、數控機床參數與功能調試
*、數控機床操作面板認知與應用
*、刀具安裝及對到調試
**、氣動門、動力夾具編程控制
**、在線測量裝置的安裝與調試
**、數控車床數控加工中心的網絡連接
**、機床自動化改造原理與安裝
**、攝像頭的安裝與調試
**、通訊、故障診斷維修實驗
**、數控機床的編程與加工。
**、***編程及網絡連接實驗
**、工位信息終端應用實訓
**、系統運行狀態監控實訓
**、智能制造系統基本單元組成與關鍵技術。
*套
*******
?
????第*包:工業機器人應用編程實訓系統
?
序號 | 名稱 | 產品描述 | 數量單位 | 預算單價(元) | 金額小計(元) |
* | 工業機器人應用編程實訓系統 | *、整體說明 工業機器人應用編程實訓系統采用模塊化設計,可進行初中級項目實訓,系統融入工業機器人技術、機械傳動技術、電子電工技術、多種作業技術、智能傳感技術、可編程控制技術、機器視覺技術、計算機技術、串口通信技術、以太網通訊技術等先進制造技術,涵蓋工業機器人、機械設計、電氣自動化、智能傳感技術、智能制造等多門學科的專業知識。 *、功能描述 通過對該工作站的*軸機器人、快換夾具模塊、模塊化實驗綜合實訓臺各個功能模塊的認識與實訓,可以讓學生了解機器人末端夾具的機械結構組成、電氣控制回路、氣動控制回路及夾具各執行機構作用,學習機器人基礎操作與編程、離線編程、機器人*/*設置、機器人單站綜合應用、*次開發應用等,培養學員對機器人基礎操作能力及機器人綜合應用能力。 *、具體組成及技術參數 每套工業機器人應用編程實訓系統包括:工業機器人*臺、標準實訓臺*套、快換工具模塊*套、樣件套裝*套、繪圖模塊*套、搬運模塊*套、碼垛模塊*套、通用電氣接口套件*套、外圍控制器套件*套、裝配模塊*套、井式供料模塊*套、皮帶運輸模塊*套、****模塊*套、視覺檢測模塊*套、倉儲模塊*套、旋轉供料模塊*套、變位機模塊*套、棋盤模塊*套、上下料暫存模塊*套、離線編程仿真軟件*套、*次開發軟件包*套、計算機與桌椅*套、無油靜音氣泵*套等。其中*套工業機器人應用編程實訓系統中須增加行走軸模塊*套。 兩套工業機器人應用編程實訓系統配*套智能考核終端和智能考核系統,及配套的教學資源。 (*)※工業機器人: *)具有*個自由度,串聯關節型工業機器人 *)重復定位精度:±*.**** *)承重能力:≥*** ★*)水平到達距離:≥***** *)重量:≤**** *)各軸運動范圍 **軸≥±*** **軸≥-***°/+*° **軸≥-**°/+***° **軸≥±***° **軸≥±**° **軸≥±***° *)各軸額定運動速度 **軸≥*.*****/*,***.*°/* **軸≥*.*****/*,***.*°/* **軸≥*.*****/*,***.*°/* **軸≥*.*****/*,***.*°/* **軸≥*.*****/*,***.*°/* **軸≥*.*****/*,***°/* *)伺服電機:工業現場總線絕對式編碼器伺服電機 *)機器人控制器 支持總線式全數字伺服驅動單元和絕對值式伺服電機 ★支持********總線或****總線協議,支持******、***/**、*********等通信協議。 電源:***** ****總線接口:*個外部 ****接口:*個****接口:*個 ***接口:*個(內部使用視頻型號口) ***接口:*個 **)**模塊 數字量信號:****/** **)伺服驅動器 ★采用********網絡通信協議,具有高分辨率絕對式編碼器接口,采用智能功率模塊(***),集成串口通信。適合工業機器人對高速度、高精度、低功耗、網絡化的要求。 ①輸入電源:單相******或*相****** ②采用********工業以太網,實時性強,接線簡單。 ③支持多個廠家的伺服電機,如華大電機、登奇電機、松下電機、多摩川電機等。 ④支持高精度絕對式編碼器,最高分辨率可達**位。 **)示教器 ①示教器外觀參數 觸摸屏尺寸≥*英寸全觸屏操作,配備急停開關、鑰匙開關以及*段式安全開關配備***接口 ②示教器性能參數 運行內存:**存儲空間為:*****頻率::****外接電源:***,功率:***運行環境溫度:*-**℃防水等級:**** ③示教器功能 手動控制機器人運動、機器人程序示教編程、機器人程序自動運行、機器人運行狀態監視、機器人控制參數設置。 ★④模式選擇 示教器通過旋轉開關選擇手動**模式、手動**模式、自動模式、外部模式*種模式。 (*)標準實訓臺: *.實訓平臺尺寸:≥****×****×***** ★*.模塊固定板:≥**個 *.最大電氣接口容量:≥*組 實訓模塊可任意組合放置,可固定 (*)快換工具模塊: ★*.快換支架:*套 單套支架夾具容量:大于等于*個快換工具,適配標準實訓臺定位安裝 *.快換盤:*套 快換裝置材質:本體材質鋁合金,緊鎖機構合金鋼 承重:≥***允許力矩:≥***·*工作壓力:*.*-****重量:≤*.*** *.單吸盤工具:*套 吸盤盤徑:****,吸附力≥***,配真空發生器和電磁閥 *.電機手爪工具:*套 氣缸缸徑:≥****,行程:≥**** *.關節手爪工具:*套 氣缸缸徑:≥****,行程:≥**** ★*.工具:*套 工具類型:激光筆,繪圖筆,金屬筆,模擬焊槍,打磨,雕刻等 (*)樣件套裝: *.組裝套件(底座模型、電機模型、減速器模型、法蘭模型) 電機模型分為:電機外殼、轉子、端蓋*個部件 數量:≥*套 ★顏色種類:≥*種 ★*件種類:≥*種 *.可完全組裝或自定義組裝。 *.碼垛套件: 要求:方形和矩形可混裝 *)*件種類:≥*種(方形、矩形) *)方形*件顏色種類:≥*種 *)方形*件數量:≥**個 *)矩形*件顏色種類:≥*種 *)矩形*件數量:≥**個 (*)繪圖模塊: ①平面繪圖模塊: *.適配標準實訓臺定位安裝 *.圖樣張數:≥**張 ★*.預設圖案:直線、圓弧、曲線、正交坐標系、非正交坐標系 *.平面繪圖板尺寸:≥***×***×*** *.數量:*套 ②曲面繪圖模塊: *.適配標準實訓臺定位安裝 *.圖樣張數:≥**張 ★*.預設圖案:直線、圓弧、曲線、正交坐標系、非正交坐標系 *.曲面繪圖尺寸:≥***×***×**** *.數量:*套 (*)搬運模塊: *.可容納*件個數:**個 *.排列形式:*行**列 *.數量:*套 ★*.搬運工件為*角形,搬運槽位有數字標識 (*)碼垛模塊: *.碼垛位置:≥*個 *.棧板尺寸:**×**×**** *.*件容量 矩形工件**個,方形工件**個,可混裝 *.數量:*套 ★*.配套機器人具備碼垛工藝包,可快速進行碼垛編程。 (*)通用電氣接口套件: *.總線模塊 *)支持********或********* *.數字量擴展模塊 ★*)數字量通道:****/** *)電源電壓:***** *.模擬量擴展模塊 ★*)模擬量通道:***/** *)電源電壓:***** *.工業交換機 *)端口數量:≥* *)電源電壓:***** (*)外圍控制器套件: *.控制器 用戶存儲器容量:≥****/*** 數字量通道:≥****/**** 模擬量通道:≥***/** **(*-***)**(*-****) 位存儲器容量:≥******** 布爾運算執行速度:≤*.****/指令 移動字執行速度:≤*.***/指令 實數數學運算執行速度:≤*.***/指令 以太網端口數:≥* 數據傳輸率:≥**/*****/* 支持********總線通信,支持******、***/**、*********、**通信協議 數量:*套 *.人機界面 顯示屏:≥*英寸的***顯示屏,********色 分辨率:≥***×***像素 操作方式:觸摸屏 背光無故障時間:≥****** 用戶內存:**** 額定值(**):*** ***********個********接口(*個端口,帶集成開關) 防護等級前面板****,后面板**** (*)裝配模塊: *.包含雙軸氣缸 *.*型塊固定夾持范圍可變 *.安裝方式:安裝在伺服電機控制的旋轉變位機模塊上方 (**)井式供料模塊: ★*.有機玻璃管長:≥***** *.采用氣缸模式進行出料控制 (**)皮帶運輸模塊: *.包含輸送機 ★*.有效工作寬度:≥**** *.最高速度:≥**/*** *.電源電壓:***** *.調速器 電壓:***** ★支持*-****模擬量調速 調速范圍:**-*****/*** (**)****模塊: *.包含讀寫器支撐件 *.通訊接口:***** *.讀寫器: 工作頻率/額定值:**.***** 作用范圍/最大值:***** 傳輸率/無線電傳輸時/最大值:*******/* (**)視覺檢測模塊: *.視覺檢測系統: ★*/*.*"****成像儀:彩色,***萬像素 *接口/***鏡頭:*** 成像模式:≥***×*** 光源:白色漫射***環形燈 通信和*/*:********、*********、***/** 像元尺寸:≤*.*μ*×*.*μ*(不要設置為固定值) ★分辨率:≥****×**** 幀率:≥***** 曝光時間范圍**μ*-*.**** 數據接口:**** 數字*/*:*路光耦隔離輸入,*路光耦隔離輸出,*路雙向可配置非隔離*/* 緩存容量:*****幀緩存 *.稱重單元 ★稱重區域:≤φ**** ★稱重范圍:*-***** 供電:**-***** 精度:*.***% 輸出信號:*±*** (**)倉儲模塊: ★*.倉儲容量:≥**個 *.兼容工件種類:≥*種 *.以太網*/*采集模塊 ★數據采集通道:≥**** 通訊協議:********* 供電電源:***** ★*.料倉倉位具有物料感應傳感器,檢測料倉倉位工件信息 (**)旋轉供料模塊: *.速度:≥**o/* *.負載:≥*** ★*.驅動:步進電機+諧波減速器 *.諧波減速器減速比:** *.轉盤直徑:***** ★*.容量:≥* (**)變位機模塊: ★*.行程:±**° *.速度范圍:**~**°/* ★*.驅動方式:交流伺服+蝸輪蝸桿減速器 *.減速器減速比:≥** *.功率:≥**** (**)棋盤模塊: 棋盤尺寸:***×***×***★棋子陣列:*×*可容納棋子尺寸:φ**** (**)上料暫存模塊: 放置高度:與桌面垂直距離*****物料放置位:≥*★可容納定位工件種類:≥*物料放置托盤便于更換 (**)計算機與桌椅: *.計算機 ★***:主頻≥**** 顯示器尺寸:≥**英寸顯示器 ★內存:≥*** 硬盤:≥*** *.計算機桌椅 采用折疊方式,尺寸:≥***×***×***** (***)無油靜音氣泵: 采用純銅電機: 設備功率:≥**** 排氣量:≥***/*** 容量:≥*** 工作電壓:**** 最高壓力:≥*.**** 外形尺寸:≥************* (***)※離線編程仿真軟件: ★正版軟件,免費升級。 ★離線編程軟軟件與實訓平臺工業機器人能互相兼容) ★可實現*個以上品牌(華數、****、***、*****、安川或其他主流品牌中任選*種),每種品牌*個以上型號的工業機器人進行模型導入、軌跡規劃、運動仿真和控制代碼輸出,實現離線編程 可實現工業機器人多種編程模式選擇,如手持工具、手持工件模式 可采用通用**技術,與***教學銜接。支持***、***等*****系統的模型文件導入,可對模型進行平移、旋轉操作 軌跡生成基于***數據,簡化軌跡生成過程,提高精度,可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡 包含豐富的軌跡調整優化工具包,如碰撞檢查、工業機器人可達性、姿態奇異點、軸超限、軌跡自動調整優化等功能 軟件通過可視化技術,能夠在*維圖形界面中中觀察虛擬機器人仿真動作,并通過示教器交互式對機器人實體進行示教操作 可提供*個虛擬的實訓場景平臺,在不接觸實際機器人及其工作環境情況下,通過圖形技術,提供*個和實際工業機器人*致的工作環境 支持外部軸(變位機)運動與優化:包括直線、旋轉軸等,例如衛浴噴涂,機器人與變位機運動 可模擬工業機器人的示教/再現過程,通過真實的機器人示教器編輯工業機器人的程序并動態模擬工業機器人的運動過程,觀察工業機器人的運動結果,檢驗所編寫工業機器人程序的正確性 ★在進行機器人實際操作前,可在虛擬機器人單元上進行模擬仿真,避免直接在現實中操作對工業機器人及周圍物體造成傷害 ★具有***機器人虛擬示教器示教功能,能夠通過***虛擬示教器實現對機器人的手動操作 ★具有*****機器人虛擬示教器示教功能,能夠通過*****虛擬示教器實現對機器人的手動操作 ★具有安川機器人虛擬示教器示教功能,能夠通過安川虛擬示教器實現對機器人的手動操作。 (***)典型工藝應用模塊套件: ★具有典型的工業機器人應用場景,配置相應的工件及機器人操作工具,包括焊接、打磨、涂膠,各工藝工件種類≥* 工件放置底座適配倉庫與裝配模塊。 (***)*次開發軟件包: *.支持工業機器人系統*次開發環境配置 *.支持***對工業機器人系統*次開發編程 ★*.支持示教器界面定制化 *.支持機器人運行狀態數據遠程讀寫 *.支持工業機器人軟件工藝包定制化開發。 ★*.提供控制器配置軟件 *)能實現與機器人控制器通信連接 *)提供機器人基本示教,包括點動、寸動、運動到點、停止運動、運動模式切換、復位報警功能等 *)可對機器人進行參數設置、拷貝、恢復等 *)對外提供系統內置命令,具備系統內部查詢、修改、保存等功能 *)能對機器人軸狀態、*/*狀態進行實時監控 *)具備機器人數據采樣、示波顯示功能 *)**提供仿真功能,通過*維仿真場景模擬機器人動作,并記錄***點的軌跡 *)支持機器人系統備份與升級 (***)電機裝配模塊 物料托盤尺寸(長×寬):≥***×*****容納工件數量: 電機外殼×* 電機轉子×* 電機蓋板×*. (***)行走軸模塊: *.傳動方式:滾珠絲桿螺母副 ★*.行程:≥***** *.速度:≥****/* *.行走軸底座尺寸:≥***×***×**** *.功率≥**** *.帶有絕對位置控制功能 (***)智能考核終端 包含但不限于如下功能: ★*.可采集工業機器人運行狀態數據 ★*.可采集***等設備運行狀態數據 *.可記錄實訓考核過程視頻數據 *.具有網絡接口,可進行數據的遠程傳輸 *.支持****和*****協議 *.-**℃~+**℃工業級溫寬 *.*路百兆以太網,*級***防護 *.支持**/**+***模塊、****模塊 *.攝像頭硬件配置: *)最高分辨率可達****×****@*****,在該分辨率下可輸出實時圖像 *)碼流平滑設置,適應不同場景下對圖像質量、流暢性的不同要求 *)支持***供電功能 *)支持背光補償,自動電子快門功能,適應不同監控環境 *)支持*****,***等安全認證,支持創建證書 **.刻錄機硬件配置: *)可接駁符合*****、****標準的眾多主流廠商 *)最大支持***萬像素高清網絡視頻的預覽、存儲與回放 *)支持最大*路/*路同步回放和多路同步倒放 *)支持****與***同源輸出,****與***輸出分辨率最高均可達****×**** (***)※智能考核系統 *.系統采用*/*架構,具有多終端跨平臺,兼容性強的優點 ★*.支持考核站通過在線進行理論考試,可以批量考試與自動評分,方便站點進行考生考試與成績管理 ★*.系統具有分層次自動組卷功能,可以支持站點進行初級、中級等層次的試卷進行有序組卷管理。 *.考試成績自動統計,支持批量導出等功能 *.考試系統支持基地及鑒定站進行題庫定期批量更新 *.系統可支持至少***人在線并發量,可批量開展技能鑒定考試工作。 ★*.功能模塊: (*)基礎數據管理:題庫試題分類管理、題庫級別分類管理、試卷分類管理、考試分類管理 (*)題庫管理:支持創建題庫、批量導入導出試題、支持題庫搜索等功能,能對試題進行管理 (*)試卷管理:支持固定組卷、隨機自動組卷、支持組卷題型選擇、支持考試時間、及格分數及總分設置、試卷類型設置 (*)考試管理:考試規則設置、考試時間設置、考試類型設置、選擇考試對象、考試成績管理(成績查詢、批量導出等)、考試監控管理 (*)用戶管理:考生批量導入、考生添加、用戶查詢、用戶組管理 (*)系統管理:考試站管理員添加、考試站管理員權限設置、站點管理、公告管理。 (***)智能考核軟件 包含但不限于如下功能: ★*.考核過程實時監控 ★*.身份信息驗證登錄 *.設備運行狀態監控 *.使用率統計 *.考核過程智能分析和判別 (**)教學資源 *、課程資源包含***、實訓指導書、電氣圖紙、機械圖紙、程序、仿真源文件、微課視頻等教學資源 *、課程資源包含具體內容有工業機器人基本原理和系統構成、工業機器人坐標系、工業機器人相關參數等,能夠對工業機器人氣動、液壓等外圍設備進行控制,按照簡單工藝要求編寫工業機器人系統程序,工業機器人常見故障進行識別和排除等。能夠完成系統安裝與調試、實現虛實驅動調試應用 *、實訓項目*個、課件****個、微課視頻**個、試題*套,配套教師手冊、教材、*維碼技能包*套、仿真源文件*套 *、系統的課件內容***可查看、查找、編輯、支持資源個性化重組 *、系統提供優質豐富的應用編程教學資源,輔助教師進行課堂教學,支持創建新課件、課件編輯 *、支持資源查找、編輯教案以及在線授課。 *、★支持微課視頻、圖片等資源預覽,本地上傳以及***導入等功能,實現資源庫共享 *、系統采用*/*架構,擁有教師端、學生端,詳細的教學與管理功能如下: *)教師端課程支持創建新課程、編輯課程名稱、課程封面以及課程目錄大綱編輯、修改以及刪除已創建的課程支持將課程推送給學生,學生可以學習該課程的內容 *)支持在線創建教案文本、富文本以及模塊編輯教案內容支持引用系統教案資源,幫助教師備課共享教案,分享資源 *)支持在線創建課件,在線使用文本、圖片、視頻以及形狀等功能來編輯課件內容支持引用資源庫資源,如圖片、視頻等來編輯課件支持將已編輯完成的課件的推送給學生,供學生學習支持共享課件,分享資源 *)支持在線搜索、查看以及使用系統提供的各類型資源,包括教學課件、實訓手冊、微課、教學視頻、教學素材等支持在線上傳本地資源并分享資源 *)支持查看用戶基本信息修改密碼、修改手機號碼以及綁定郵箱,幫助用戶更好的登錄使用支持教師查看班級詳情,了解班級學生教師上傳頭像,個性化展示用戶信息 *)支持學生查看教師推送的課程以及課程內容 *)★支持學生查看教師推送的課件及內容,可全屏查看 *)支持班級概況查看,查看所在班級基本信息和班級同學 *)支持查看用戶基本信息支持修改密碼、修改手機號碼以及綁定郵箱,幫助用戶更好的登錄使用支持查看班級詳情,了解班級學生支持上傳頭像,個性化展示用戶信息。 *、可以完成的實訓包括但不限于以下項目 *、工業機器人應用 *)工業機器人機電系統結構 *)工業機器人運動學分析及控制 *)機器人示教盒認知與編程操作 *)工業機器人搬運、碼垛、裝配、模擬焊接、拋光等實訓作業 *)工業機器人安裝與維護 *、視覺系統的應用 *)工業視覺系統組成與連接 *)工業視覺系統檢測過程實驗 *)視覺系統與工業機器人綜合應用 *、***的設計與應用 *)基本編程指令練習 *)數據傳輸功能實驗 *)定時、計數、移位功能實驗 *)比較功能實驗 *)跳轉功能的應用實驗 *)子程序調用功能的應用實驗 *)中斷控制功能的應用實驗 *)***程序編程與調試 *、電機與傳感器技術及應用 *)各類電機原理與應用 *)傳感器原理與選項 *)系統各傳感器安裝與應用 *、氣動技術 *)氣動控制回路的安裝及調試 *)電控氣動閥的工作原理及應用 *)真空發生器的工作原理及應用 *)氣源組件的工作原理及應用 *)氣缸的工作原理及應用 *、變頻器的安裝與調試 *)變頻器與交流電機主電路的連接 *)變頻器面板的參數設置與操作 *)變頻器面板控制交流電機調速 *)通過變頻器外部端子控制電機啟停 *、人機界面基本控制及設置 *)人機界面的接線和基本參數設置 *)基于人機界面控制方式的基本指令編程練習 *)***、人機界面與變頻器通信控制。 *、可用于考核或技能競賽,可考察的職業能力 *)機械構件的裝配與調整能力 *)機電設備的安裝與調試能力 *)電路安裝能力 *)氣動系統的安裝與調試能力 *)機電*體化設備的控制程序的編寫能力 *)自動控制系統的安裝與調試能力 | *套 | ****** | ****** |
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????注:*.所有招標內容除特別標注為“進口產品”外,均采購國產產品,即非“通過中國海關報關驗放進入中國境內且產自關的產品”,投標貨物及服務各項技術標準應當符合國家強制性標準。
????*.招標內容標注為“進口產品”的,滿足需求的國產產品和進口產品按照公平競爭原則實施采購。
????*.交貨(完工)時間:第*、*包自合同簽訂之日起**日歷天內完成運輸、安裝、調試、培訓。
????交貨地點:太原市城市職業技術學院
????*.投標人資格要求
????(*)具有獨立承擔民事責任的能力
????(*)具有良好的商業信譽和健全的財務會計制度
????(*)具有履行合同所必需的設備和專業技術能力
????(*)有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄
????(*)參加政府采購活動前*年內,在經營活動中沒有重大違法記錄
????(*)特定條件:無
????(*)所屬行業相關法律、法規等對投標人生產或經營該投標產品有特殊資格、證照等規定的,須提供其相關證明材料。
????*.聯合體投標
????本項目不接受聯合體投標。
????*.招標文件獲取
????(*)獲取時間:****年*月**日上午*:**至****年*月*日下午**:**
????(*)獲取方式:登錄太原市行政審批服務管理局官網(*******.*******.***.**)首頁【太原市公共資源交易平臺】,憑機構數字證書通過【政府采購】-【投標人/供應商】入口登錄后獲取采購文件及相關資料。
????**.現場考察及答疑會
????無
????**.投標樣品提交
????無
????**.投標文件提交
????(*)提交電子投標文件截止時間(投標截止時間)及開標時間:****年*月*日上午**:**
????(*)提交電子投標文件方式:登錄太原市行政審批服務管理局官網(*******.*******.***.**)首頁【太原市公共資源交易平臺】,憑機構數字證書通過【政府采購】-【投標人/供應商】入口登錄后上傳投標文件并打印“網上遞交投標文件回執”。投標截止時間前未完成投標文件網上提交的,將拒收投標文件。
????(*)提交紙質投標文件時間:****年*月*日上午**:**—**:**
????(*)提交紙質投標文件地點(即開標地點):太原市公共資源交易中心*號開標廳
????**.參加本次投標的投標人下載采購文件前須辦理數字證書。投標人參與項目遇到系統操作問題,請及時聯系太原市公共資源交易中心。
????聯系電話:****-*******
????**.參加本次投標的投標人應于開標前在中國山西政府采購網(****://***.****-******.***.**)免費注冊。
????中國山西政府采購網聯系人:*鼎客服聯系電話:***-****-***
????**.采購單位聯系人及聯系方式
????采購單位名稱:太原城市職業技術學院
????地址:山西省太原市*豐路*號郵編:******
????聯系人:孔虎臣聯系電話:****-*******
????**.集中采購機構聯系人及聯系方式
????集中采購機構:太原市公共資源交易中心
????地址:太原市萬柏林區南屯路*號太原市為民服務中心*層*區郵編:******
????聯系人:劉勇聯系電話:****-*******
????賈慧智聯系電話:****-*******
????**.信息發布
????本項目相關的招標文件澄清、修改以及終止公告、中標公告等信息均通過財政部門指定的政府采購信息發布媒體、太原市公共資源交易中心網站(****.*******.*******.***.**)公布。
????集中采購機構通過財政部門指定的政府采購信息發布媒體、太原市公共資源交易中心網站公布的信息視為已送達各投標人,投標人有義務在招標活動期間瀏覽相關網站。
????**.公告期限
????本招標公告的公告期限為*個工作日。
????太原市公共資源交易中心
????****年*月**日