*.招標條件 ????本招標項目名稱為：鐵路裝備全自動軸承智能拆卸與分類*體化裝備的研究公開招標，項目招標編號為：*************，招標人為神華鐵路裝備有限責任公司包頭車輛維修分公司，資金來源為自籌，招標代理機構為中國神華國際工程有限公司。本項目已具備招標條件，現對該項目進行公開招標。????本項目采用全電子招投標方式。*.項目概況與招標范圍????

*.* 項目概況：

輪對軸承是貨車車輛的關鍵部件之*，對車體起到承載、減摩等重要作用，其性能好壞直接決定了列車的運行品質以及安全性，因此有必要定期對鐵路貨車轉向架輪對軸承進行檢修，以防止機車車輛在運行過程中發生故障，保證其運行安全。

在檢修過程中，轉向架輪對軸承從輪對上拆卸下來之后需要對軸承進行分類，再將不同類別的軸承分別搬運至相應的軸承存儲框中，該搬運作業仍然依靠人工完成，然后將裝滿軸承的儲存框再運至軸承的軸承集中緩存區域。現場存在以下問題：

（*）人工搬運軸承勞動強度大；

（*）重復作業及工位分散導致疲勞和安全隱患；

（*）在軸承退卸過程中，軸承后擋和密封圈經常自由掉落，需人工搜集后擋和密封圈，效率低且具有*定的安全隱患；

本項目擬開發*款以工業機器人應用技術、自動控制技術、機器視覺技術和智能軟件技術為核心的全自動軸承智能拆卸與分類*體化裝備，替代重復高強度的人工作業，降低工人勞動強度和作業安全隱患，提高作業效率，保證作業過程安全、可靠、高效、便捷和信息化。同時，該工位的自動化搬運與分類技術還可以為輪軸生產線的自動化與信息化建設提供支撐，對車間的安全生產、自動化生產與質量生產具有積極意義。

*.*招標范圍（主要研究內容及預期目標）：

*、研發全自動軸承智能拆卸與分類*體化裝備，實現鐵路貨車輪對軸承的全自動化退卸、搬運、碼放和轉運等功能，主要內容如下：

*.總體方案研究

根據輪對軸承搬運工藝要求、分選要求、現場檢修生產線空間布局和轉運工藝，研究輪對軸承搬運總體方案，主要包括軸承專用夾持機械手核心技術、專用輪對推送***技術、轉運***技術、軸承全自動退卸技術、軸承智能分類技術、機器人軌跡控制方案、信號檢測與控制方案以及裝備整體布局等內容，實現長距離輪對智能推送、軸承自動退卸、軸承自動分類、軸承自動搬運和軸承成組智能碼放等功能，滿足現場作業環節銜接。

*.軸承專用夾持機械手技術

采用*軸機器人夾持軸承后將其放至儲存框中。由于軸承是輪軸上較為精密的部件，根據工藝要求，軸承的內表面以及兩端面屬于配合表面，不能進行夾持，并且夾持方案需穩定可靠，避免夾持不穩造成軸承跌落導致損壞軸承。因此，需要研究快速、穩定、安全夾持軸承的專用機械手，解決可靠性和安全性等問題，需具備以下功能：（*）軸承專用夾持機械手自動適應不同型號軸承的夾持；（*）夾持方案需穩定可靠，在搬運過程中需要防止軸承掉落；（*）在軸承搬運過程中軸承專用夾持機械手保證密封圈和軸承不分離。

*..軸承全自動退卸技術

針對不同型號的軸承，現有軸承退卸設備需要手動更換退卸夾頭才能完成軸承退卸作業。軸承退卸之后，工藝要求將后擋收集在*起，密封圈和軸承不能分離。因此，現有軸承退卸設備不能滿足要求，并具備如下功能：（*）能夠適應***、****、****種輪對軸承自動化退卸；（*）自動收集軸承后擋；（*）退卸過程中保證軸承和密封圈不分離。

*.專用推送***小車技術

目前，工人將輪對從上*個工位推送至軸承退卸工位，手動對輪對進行定位，然后操作軸承退卸設備退卸軸承，退卸完成之后工人將輪對推送至下*個工位。為了實現軸承退卸工位的全自動化作業，研發專用***小車，解決導航、動力驅動、信號傳輸與控制、安全避讓和速度調控、信息接收和運輸位置定位等問題，取代人工，能夠自動完成輪對的推送和定位。

*..轉運***小車技術

退卸后的軸承和后檔在儲存框中堆滿之后，需要將儲存框運送至分類集中堆放區域。系統采用專用轉運***小車按規定路徑將裝滿軸承和后檔的存儲框運送至分類集中堆放區域。儲存框中軸承堆滿之后總質量在*至兩噸之間，轉運***需要實現自動叉取（或牽引）托盤、大負載驅動、轉向與制動、安全避讓、速度調控和自動導航等功能。

*..軸承智能分類技術

輪對軸承在拆卸之后需要對軸承進行分類，然后放至不同的儲存框中。項目采用****信息識別技術，將上*個工位的輪對信息通過****磁條傳輸到本工位，通過機器人中控系統控制機械手夾持軸承時自動對其分類，放入對應的托盤中，需要解決信號讀取、信號傳輸和伺服驅動等問題。

*.專用智能軟件技術

搬運機器人與專用機械手在識別軸承以及定位過程中涉及到多個傳感器信號。結合工業機器人技術、光傳感技術、工控技術和軟件技術，研究基于***的伺服控制技術，實現各傳感器、電磁鐵、伺服電機和機器人之間的坐標、軌跡與狀態通信與控制，滿足機械手的精確動作控制與安全保護。同時，該裝備需要完成多任務的動作順序與協同控制功能，涉及較多的信號采集與處理、穩定性控制、自動避障和故障自動處理等技術，因此開發專用控制軟件，解決信號檢測與通訊、軌跡控制、穩定性控制、故障診斷與處理等問題，實現該裝備的自動作業功能。

（*）預期目標

*.技術目標

（*）研制全自動軸承智能拆卸與分類*體化裝備*套，主要包括軸承退卸機、軸承推送裝置、*軸機器人桁架、*軸機器人、軸承專用夾持機械手、輪對專用推送***、軸承轉運***和控制系統。

（*）軸承退卸機自動退卸軸承，保證在退卸過程中后擋、軸承和密封圈不會分離，同時將其推送至指定位置。

（*）軸承專用夾持機械手具有機器視覺功能，將后檔自動收集到集中存儲框中并按照順序放置，然后將軸承和密封圈夾持到軸承儲存框中。

（*）軸承專用夾持機械手在搬運軸承過程中，保證軸承上的密封圈和軸承不能分離。

（*）輪對專用推送***從上*個工位自動將輪對推送至軸承退卸工位，軸承退卸完成后，通過專用裝置將輪對自動推送至下*個工位。

（*）*軸機器人可以水平移動，和軸承專用夾持機械手協同工作跨越軌道完成輪對兩側的軸承搬運。

（*）軸承儲存框中軸承堆滿之后，軸承轉運***自動將軸承儲存框轉運至軸承集中碼放區域。

（*）后檔存儲框中后檔放滿之后，轉運***自動將后檔存儲框轉運至后檔集中碼放區域。

*.成果與知識產權

（*）研制全自動軸承智能拆卸與分類*體化裝備*套，專用推送輪對***小車*臺、轉運***小車*臺。

（*）編制*套裝備日常檢查標準、定期檢修標準與工藝。

（*）項目研究完成后，形成實用新型專利不低于*項，國家發明專利不低于*項，國內核心期刊論文不低于*篇。

*.*項目總工期（項目研究進度及完成時間）：

完成研究或實施的時間為合同生效后**個月內。

投標人應根據研究項目的主要內容要求，提出項目研究的具體時間進度、實施辦法以及項目完成期限。

節點*：合同生效后*個月內，完成項目調研、標準及相關資料查閱、技術查新等前期準備，制定項目實施方案并通過招標人組織的實施方案評審，完成乙方當地政府科技主管部門對該項目的科技創新認定、備案工作。

節點*：合同生效后*個月內，完成設備生產制作，現場基礎施工，設備安裝、上線試用、局部改進及優化，并作為中期考核點。

節點*：合同生效后**個月內，完成設備初驗，問題整改工作，提交驗收申請。

節點*：合同生效后**個月內，完成項目最終驗收評審工作。

*.投標人資格要求????

*.*資質條件和業績要求：

【*】資質條件：投標人應有獨立法人資格，具有履行合同的能力，是從事鐵路車輛設備生產制造、檢修或相關研究領域的高等院校、研究院所或相關企業，提供有效的營業執照掃描件*份。

【*】財務要求：具有良好的銀行資信和商業信譽，沒有處于被責令停業，財產被接管、凍結，破產狀態。

【*】業績要求：****年*月*日至今，提供與鐵路車輛檢修專用機器人應用技術與裝備相關業績證明不少于*項，證明材料包含合同和用戶使用證明等材料復印件不少于*份。

【*】信譽要求：未列入國家能源集團黑名單。

【*】項目（課題）負責人的資格要求：項目負責人應具有高級技術職稱，提供資格證書復印件*份,提供與鐵路車輛檢修專用機器人應用技術與裝備相關業績合同復印件不少于*份。

【*】其他主要人員要求：/

【*】科研狀況：/

【*】其他要求：/

注：母子公司資質業績均不得互相借用。

*.* 本項目不接受聯合體投標。聯合體投標的，應滿足下列要求： ?

*.* 單位負責人為同*人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同*標段投標，否則，相關投標均無效。

*.招標文件的獲取 ????*.* 凡有意參加投標者，購標前必須在“國家能源招標網”（****://***.****************.***.**）完成國家能源集團供應商注冊，已注冊的投標人請勿重復注冊，注冊方法詳見本公告*。????*.* 購標途徑：已完成注冊的投標人請登錄“國家能源招標網的投標人業務系統”，在“購標申請”菜單中根據要求上傳購標審核資料，審核通過后在線完成招標文件的購買。????*.* 招標文件購買時間：****年**月**日 **時**分至****年**月**日 **時**分。未按本公告要求獲取招標文件的潛在投標人不得參加投標。????*.* 招標文件每套售價每標段/包人民幣***.*元，售后不退。? ?? *.招標文件的閱覽及投標文件的編制????本項目采用全電子的方式進行招標，投標人必須從國家能源招標網的投標人業務系統“組件下載”中下載《國家能源招標網投標文件制作工具》及相關操作手冊進行操作，具體操作流程如下：????*.* 投標人自行登錄到國家能源招標網投標人業務系統： ****://***.****************.***.**/*****。????*.* 點擊右上方“幫助中心”按鈕，下載《工程公司招投標系統用戶手冊-電子標（投標人手冊）》。????*.* 點擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁面中下載“國家能源招標網驅動安裝包”及“國家能源招標網投標文件制作工具”并安裝。????注：本項目招標文件為專用格式，投標人須完成上述操作才可以瀏覽招標文件。????*.* 投標人須辦理**數字證書方可完成投標文件的編制及本項目的投標，**數字證書辦理流程詳見本公告*。????注：投標人需盡快辦理**數字證書，未辦理**數字證書或**數字證書認證過期的，將導致后續投標事項無法辦理。????*.* 投標人須按照招標文件要求在“國家能源招標網投標文件制作工具”中進行投標文件的編制。具體操作詳見《工程公司招投標系統用戶手冊-電子標（投標人手冊）》，其中以下章節為重點章節，請投標人務必詳細閱讀。 ????*.*--*.*章節（系統前期準備） ????*.*章節 （**鎖綁定）????*.*章節 （文件領取）????*.*章節 （開標大廳）????*.*章節 （安裝投標文件制作工具）????*.*章節 （電子投標文件制作） *.投標文件的遞交及開標????*.* 投標文件遞交的截止時間及開標時間（投標截止時間，下同）為****-**-** **:**（北京時間）。投標人應在投標截止時間前通過國家能源招標網投標人業務系統（即電子招標投標交易平臺）遞交電子投標文件。????*.* 逾期送達的投標文件，國家能源招標網投標人業務系統將予以拒收。????*.* 開標地點：通過國家能源招標網投標人業務系統公開招標，不舉行現場開標儀式。 *.發布公告的媒介????本次招標公告在,上發布。 *.其他

無

*.聯系方式

招標人：	神華鐵路裝備有限責任公司包頭車輛維修分公司
聯系人：	劉源
電話：	****-*******

招標代理機構：	中國神華國際工程有限公司
地??址：
郵??編：
聯系人：	王銓
電??話：	***-********
傳??真：
電子郵箱：	********@*******.**
網址：	****://***.****************.***.**

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