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機(jī)構(gòu)
比比招標(biāo)網(wǎng)> 中標(biāo)公告 > 自動(dòng)駕駛開發(fā)套件
| 更新時(shí)間 | 2024-06-06 | 招標(biāo)單位 | 我要查看 |
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涵蓋超過 1000000 家招標(biāo)單位
| 申購單主題： | 自動(dòng)駕駛開發(fā)套件 | 申購單位： | 測繪科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 | ||||
| 申購備注： | |||||||
| 設(shè)備名稱 | 品牌 | 型號(hào) | 數(shù)量 | 報(bào)價(jià)類型 | 售后服務(wù) | ||
| 自動(dòng)駕駛開發(fā)套件 | 世光科技 | ******* | * | 國內(nèi)含稅價(jià)/人民幣 | |||
| 規(guī)格 | 技術(shù)參數(shù)： *、線控底盤（含車架）： 長*寬*高：≥ ****************** ； 整備質(zhì)量：≥**** ； 額定載荷：≥***** ； 最大速度： ≥****/*； 續(xù)駛里程：≥**** ； 安全防護(hù)：觸停條、緊急制動(dòng)按鍵 ； 電機(jī)功率：≥****（單個(gè)）** ； 電池：≥ ***/**** *元鋰電； 充電時(shí)間：≤** ； *、組合導(dǎo)航模塊： 俯仰/橫滾（靜態(tài)）：≤*.** °； 俯仰/橫滾（動(dòng)態(tài)）： ≤*.* °； 單點(diǎn)定位精度: ≤*.* *； ****: ≤*.* *； ***: ≤*.*** + * ***； 單點(diǎn)速度精度：≤*.* */*； ***:≤*.** */*； 角度分辨率：≤ *.**°； 角度重復(fù)性：≤ *.*°； ***數(shù)據(jù)輸出頻率：≥*** ** ； 導(dǎo)航數(shù)據(jù)輸出頻率：≥*** ** ； *、激光雷達(dá)： 安全等級(jí)：***** * （人眼安全）； 激光通道：≥**路； 探測距離：≥*** * @**%；≥*** * @**%； 測距精度：≤* ** （*α）； 單回波數(shù)據(jù)速率：≥**萬點(diǎn)/秒； 雙回波數(shù)據(jù)速率：≥***萬點(diǎn)/秒； 水平視場角：***°； 垂直視場角 ：-**°至+**°； *、補(bǔ)盲雷達(dá)： 人眼安全級(jí)別：***** * （人眼安全）； 量程：≥** * @ **% 反射率；≥** * @ **% 反射率； 近處盲區(qū)：≤*.* *； ***：水平 ***°, 豎直 -*°~**°； 測距隨機(jī)誤差3 （*σ）：≤ * ** ? （@ ***）；≤ * ** ? （@ *.**）； 角度隨機(jī)誤差（*σ ）：≤ *.**o； 點(diǎn)云輸出：≥***,*** 點(diǎn)/秒 （可配置第*回波）； 點(diǎn)云幀率：≥** ** （典型值）； *、視覺傳感器： 輸出分辨率：≥***********； 視場角：≥***°廣角； 幀率：≥*****； 最低照度：≤*.* *** @ （**.*, *** **）； 白平衡：自動(dòng)； 背光補(bǔ)償：支持； *、高精度衛(wèi)星天線： 頻率范圍包含: ***： **/**/** *** ：***/***/***/***/***/*** *******： **/**/** ******* ：**/***/***/** ****： **** **** ：**/**/**/** *****： **； 增益 ****（***）:≥*.*； *、工控機(jī)： ***：不低于英特爾** ****； ***：不低于英偉達(dá) ******* *** **** ； 芯片組：不低于 ***** **** ***； 內(nèi) 存：≥**** ； 存儲(chǔ)空間：≥***** **** ***； 網(wǎng)絡(luò)：千兆以太網(wǎng)**； *** 接口： 不低于雙***口（支持****** ***）； 額外開放接口不低于：*個(gè)***和*個(gè)***（*個(gè)*.*）， *個(gè)**-***/***/***串口，*個(gè)****顯示口、*個(gè)***顯示口； *、路由器： 千兆網(wǎng)口：≥*個(gè)； 流量卡：*******； 適用網(wǎng)絡(luò)： 全網(wǎng)通（移動(dòng)/電信/聯(lián)通）； 運(yùn)行內(nèi)存（***）：≥*** ** ***； 機(jī)身內(nèi)存（***）：≥*** ** **** *****； *、顯示器： 刷新率：≥****； 屏幕尺寸：≥**寸液晶顯示屏； 分辨率：≥*********； **、 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)： （*）自動(dòng)駕駛模塊管理 可視化管理界面，包含建圖模塊、感知模塊、定位模塊、規(guī)劃模塊、控制模塊等完整自動(dòng)駕駛相關(guān)功能模塊，具有完整的軟件操作流程手冊與演示視頻。軟件支持參數(shù)自定義調(diào)試、保存與導(dǎo)入快速恢復(fù)功能； （*）自主導(dǎo)航 在已建好高精度地圖的園區(qū)環(huán)境內(nèi)，智能網(wǎng)聯(lián)城配車能精確識(shí)別自身位置，根據(jù)操作人員指定目的地，自動(dòng)規(guī)劃行駛路徑；無人駕駛模式啟動(dòng)后，能夠按照規(guī)劃的路徑自動(dòng)抵達(dá)目的地 （*）自主避障 車道內(nèi)繞行：行駛路線上若車道寬度允許，可繞行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)的行人/車輛、雪糕筒等障礙物。 自動(dòng)變道：在具備多車道的條件下，若當(dāng)前行駛車道被占用，會(huì)借用鄰車道通行。 避障策略判斷：對(duì)影響車輛行駛的動(dòng)態(tài)障礙物，根據(jù)速度、距離、大小等因素自動(dòng)判斷停車讓行或繞行避障。 安全距離檢測：對(duì)貼近車身的障礙物做距離判斷，對(duì)影響行駛安全的情況作出緊急停車處理。 （*）高精度地圖 高精度地圖采集工具可以通過車身自帶的傳感器如激光雷達(dá)、感知相機(jī)、組合慣導(dǎo)等同步并融合采集數(shù)據(jù)，通過高精度建圖算法繪制自動(dòng)駕駛專用高精度地圖。 （*）物體識(shí)別 依靠感知相機(jī)搭載深度學(xué)習(xí)模塊進(jìn)行行進(jìn)路線上的物品識(shí)別，包括但不限于行人，紅綠燈，單車、轎車等。并實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)進(jìn)行決策； （*）自動(dòng)駕駛高精度定位 可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛厘米級(jí)精度定位，準(zhǔn)確定位車輛位置信息，與車輛行進(jìn)方向，同時(shí)可在高德地圖或百度地圖上顯示當(dāng)前車輛位置，進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。 配置清單： *、線控底盤（含車架）：*套 *、組合導(dǎo)航模塊：*套 *、激光雷達(dá)：*套 *、補(bǔ)盲雷達(dá)：*套 *、視覺傳感器：*套 *、高精度衛(wèi)星天線：*套 *、工控機(jī)：*套 *、路由器：*套 *、顯示器：*套 **、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)：*套 | ||||||
| 中標(biāo)供應(yīng)商 | 單價(jià) | 初選理由 | |||||
| 廣東省禪意科技有限公司 | ****** | 最低價(jià)原則 | |||||
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