*. *. 本平臺(tái)以工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)為中心，主要由**視覺(jué)系統(tǒng)、**視覺(jué)系統(tǒng)、智能視覺(jué)傳感器、協(xié)助機(jī)器人、上料站、傳輸分揀站、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)站、智能倉(cāng)庫(kù)站、外圍控制器套件等組成。 *. 技術(shù)參數(shù) *.*基本要求 （*）輸入電源:單相*線******土**% ****； （*）裝置容量:≤*.****； （*）外形尺寸: ≤************** ******； （*）安全保護(hù):具有急停開(kāi)關(guān)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)裝置，安全符合相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 *.* 視覺(jué)系統(tǒng)*（**相機(jī)參數(shù)）要求： （*）工作距離（**）：***- ***； （*）近端視場(chǎng)（**）：≥***× *** @ *.**； （*）遠(yuǎn)端視場(chǎng)（**）：≥***× ***@ *.**； （*）深度分辨率：≥**** × ****； （*）*向單點(diǎn)重復(fù)精度：≥*.*** @ *.**； （*）** 采集時(shí)間（*）：*.* - *.**； （*）基線長(zhǎng)度（**）：≥****； （*）外形尺寸（**）：≥***× ** × ****； （*）重量（**）：≤*.***； （**）工作溫度范圍：* - **℃； （**）通訊接口：千兆以太網(wǎng)； （**）工作電壓：*** **； （**）安全和電磁兼容：**/***/****； （**）防護(hù)等級(jí)：≥****。 *.* 視覺(jué)系統(tǒng)*要求： （*）實(shí)現(xiàn)定位、測(cè)量、檢測(cè)等功能； （*）具備邏輯工具以及數(shù)據(jù)工具； （*）支持***/**、**以及串口等多種通信方式； （*）鏡頭采用焦距：****手動(dòng)變焦鏡頭； （*）*數(shù)：**.*-***； （*）最大靶面：≥*/*.*''； （*）*-*****接口，光學(xué)畸變-*.**%； （*）相機(jī)采用:≥*百萬(wàn)千兆****卷簾快門(mén)相機(jī)； （*）像元尺寸:≥*.*μ***.*μ*； （**）靶面尺寸：≥*/*.*''； （**）分辨率：≥*********； （**）最大幀頻：≥*****@*********。 *.* *自由度機(jī)械臂要求： （*）工作半徑≥*****； （*）抓持載荷≥***； （*）自由度數(shù)≥*； （*）機(jī)械臂重量****； （*）位置重復(fù)精度≥±*.****； （*）機(jī)械臂控制器供電電壓******，**-****； （*）控制器尺寸≤***************, 重量≤**.*** ； （*）集成至少**路數(shù)字量輸入/**路數(shù)字量輸出，*個(gè)模擬量輸入或輸出。 *.* **機(jī)器視覺(jué)綜合實(shí)驗(yàn)箱： （*）提供**寸以上屏幕，分辨率≥****×****，采用***硬屏； （*）安裝面板需同時(shí)集成機(jī)械手臂、**視覺(jué)系統(tǒng)、深度視覺(jué)系統(tǒng)、*自由度云臺(tái)、語(yǔ)音模塊、嵌入式傳感器等組件； （*）需內(nèi)置*******.*以上版本的運(yùn)行環(huán)境，且實(shí)驗(yàn)代碼需在******* ********或*******環(huán)境下進(jìn)行； （*）搭載******邊緣計(jì)算終端： （*）需部署基于********加速的******目標(biāo)檢測(cè)和實(shí)例分割模型； （*）**視覺(jué)系統(tǒng)：分辨率：≥***×***；幀率：≥*****；對(duì)焦方式：手動(dòng)對(duì)焦；支架式安裝，支持折疊收納； （*）深度相機(jī)：深度流輸出分辨率：≥****×***；深度流輸出幀速率：≥*****；***傳感器分辨率：≥****×****；***傳感器幀速率：≥*****； （*）*自由度云臺(tái)為電動(dòng)控制方式，可通過(guò)軟件進(jìn)行姿態(tài)控制； （*）深度相機(jī)安裝于*自由度云臺(tái)，可進(jìn)行±**°旋轉(zhuǎn)和***°俯仰，可完成人臉識(shí)別、動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤等開(kāi)發(fā)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)； （**）麥克風(fēng)陣列：具備***°環(huán)繞拾音模式、聲源定位功能，開(kāi)放函數(shù)接口，支持用戶(hù)自定義語(yǔ)音指令； （**）機(jī)械臂：有效抓取范圍：半徑≥****；自由度：*自由度加夾持臂；末端夾具：兩指夾爪。 *.* 高性能機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)（含鏡頭）： （*）分辨率：≥**** × ****（***萬(wàn)）； （*）曝光方式：全局快門(mén)； （*）幀速度：≥*** ***； （*）感光光譜：彩色工業(yè)相機(jī)； （*）感光芯片：** **** ****** ****； （*）芯片尺寸：*/*"； （*）鏡頭：*-***** ****； （*）相機(jī)本體重量：≤***； *.* 云翼翱翔仿生*指靈巧手*套（含數(shù)據(jù)手套）： （*）手型：右手； （*）自由度：≥*； （*）關(guān)節(jié)數(shù)：≥**； （*）整手握力：***； （*）開(kāi)合速度：*.**； （*）單手承載：****； （*）操作精度：*.***； （*）通訊接口：***&***;******； （*）單指捏力：***； （**）單手重量：****； （**）感知維度：壓力、摩擦力、受力方向、接近距離、表面材質(zhì)感知等； （**）力分辨率：*.**,****.***； （**）采樣頻率：****。 *.* 配置要求： 綜合開(kāi)發(fā)平臺(tái) *套、*軸工業(yè)協(xié)作機(jī)械臂*套、**相機(jī)*套、**工業(yè)相機(jī)*套、實(shí)驗(yàn)物料（圓形、方型***白色物料各*個(gè)）*套、工控*體機(jī)、視覺(jué)加密狗、熔斷芯 ****-** *個(gè)、玻璃管保險(xiǎn)絲 ** *個(gè)、φ*氣管** *根、平行網(wǎng)線** *根、工具套裝*套、電腦桌*張、靜音氣泵*臺(tái)、配套*盤(pán)（使用手冊(cè)、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)、程序、軟件等）*套、使用手冊(cè)與實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)紙質(zhì)版各*本，航空箱*套、*軸機(jī)械臂*套、**視覺(jué)系統(tǒng)*套、**視覺(jué)系統(tǒng)*套、語(yǔ)音模塊*套、嵌入式傳感器*套、**寸高清顯示屏*個(gè)、實(shí)驗(yàn)教具*套、*自由度云臺(tái)*套、邊緣計(jì)算終端*個(gè)、高性能機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)*套（含鏡頭）、云翼翱翔仿生*指靈巧手*套（含數(shù)據(jù)手套）。 *. 培訓(xùn)、服務(wù)以及技術(shù)支持要求： （*）產(chǎn)品在使用過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題，在接到用戶(hù)通知后**小時(shí)內(nèi)供方作出答應(yīng)，**小時(shí)派人抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行解決。 （*）質(zhì)保期為*年，質(zhì)量問(wèn)題由供方承擔(dān)所有費(fèi)用； （*）提供免費(fèi)送貨、安裝調(diào)試及定期維護(hù)，終身維修服務(wù)； （*）統(tǒng)*供應(yīng)商供應(yīng)，禁止*散采購(gòu)。 （*）免費(fèi)提供使用培訓(xùn)、技術(shù)支持。 *. 本項(xiàng)目報(bào)價(jià)為包干價(jià)格，簽訂合同后**日內(nèi)供貨，質(zhì)保年限最低為*年，學(xué)校進(jìn)行數(shù)量驗(yàn)收，達(dá)到要求后供貨方支付**%履約保證金，需方支付***%合同金額，待驗(yàn)收完成后支付**%履約保證金，余下*%為質(zhì)保金，*年后無(wú)遺留問(wèn)題支付。需方不組織統(tǒng)*現(xiàn)場(chǎng)踏勘，請(qǐng)各供應(yīng)商自行前往現(xiàn)場(chǎng)踏勘并充分了解項(xiàng)目情況、運(yùn)輸?shù)缆贰惭b空間及環(huán)境、裝卸限制及任何其它足以影響報(bào)價(jià)的情況，任何因忽視或誤解項(xiàng)目情況而導(dǎo)致的索賠或交貨期延長(zhǎng)申請(qǐng)將不獲批準(zhǔn)。無(wú)論供應(yīng)商是否踏勘過(guò)現(xiàn)場(chǎng)，均被認(rèn)為在遞交投標(biāo)文件之前已經(jīng)踏勘現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)本合同項(xiàng)目的風(fēng)險(xiǎn)和義務(wù)已經(jīng)*分了解，并在其投標(biāo)文件中已充分考慮了現(xiàn)場(chǎng)和環(huán)境條件。供應(yīng)商需自行負(fù)責(zé)在踏勘現(xiàn)場(chǎng)中所發(fā)生的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失，現(xiàn)場(chǎng)踏勘所發(fā)生的費(fèi)用由供應(yīng)商承擔(dān)。