利用*足機器人開展油氣站場巡檢工作，項目的主要研究方向包括環境感知與自主導航、強化學習與智能決策、運動控制與穩定性優化，以及遠程操控與人機交互。為實現這些目標，項目需要配備高精度傳感器、高性能計算模塊和*次開發工具包。然而，當前實驗室的設備和材料無法完全滿足實驗需求，例如缺乏高精度傳感器，已有設備計算能力不足、無法進行*次開發。為確保項目的順利開展，需采購該設備，完善實驗條件，推動研究進程。

經費預算

*****.**元

技術指標

*）*足機器人，型號：******-**，數量：*，參數：*.產品尺寸**************整機重量****（含電池）載荷約***(極限~****)；運動速度：*~*.**/* *.最大攀爬落差高度：約****；最大攀爬斜坡角度：**° *.膝關節內走線，關節熱管輔助散熱 *.超大關節運動空間：機身：-**~**°；大腿：-***~**°；小腿：-***~-**° *.超廣角**激光雷達具備探物避障功能，廣角高清相機 *.配備**通信，內置****配備智能***升級 *.***高清圖傳、遙控、所有數據查看；***圖形化編程 *.*****雙頻無線***.****；藍牙 *.*/*.*/*.* *.電池種類：長續航（********）,續航時間*-** **.標配手持式遙控器及快充充電器(**.**/**) **.支持足端傳感器，支持*次開發，支持充電樁 **.配備無線矢量定位及控制系統，實現伴隨**. 出廠腹部標配充電電極（不配*** 充電樁時，也默認標配充電電極） **.具備*******超大算力的拓展塢 **.具備********* *****深度相機 **.具備** 激光雷達覽沃***-***。

詢價小組意見

詢價小組意見：經討論，決定擬選用北京朝元寰宇科技有限公司為供應商，報價*****.**元。

詢價小組成員：陳林，呂志陽，徐晴晴

質疑方式

詢價結果公示期為*天，公示期間如有疑問，請致電***-********。