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湄洲灣職業技術學院

實驗室設備(*****)

亞龍**-****型

亞龍**-****型設備概述亞龍**-****型自動生產線實訓考核裝備由安裝在鋁合金導軌式實訓臺上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元*個單元組成。電氣布局采用雙抽屜式，所有其電氣控制器都安裝在網孔板式的抽屜上，這種機電分離的格式跟加符合了工業實際情況。外觀如圖所示。其中，每*工作單元都可自成*個獨立的系統，同時也都是*個機電*體化的系統。各個單元的執行機構基本上以氣動執行機構為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取伺服電機驅動、精密定位的位置控制，該驅動系統具有長行程、多定位點的特點，是*個典型的*維位置控制系統。分揀單元的傳送帶驅動則采用了通用變頻器驅動*相異步電動機的交流傳動裝置。位置控制和變頻器技術是現代工業企業應用最為廣泛的電氣控制技術。在**-****設備上應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態、物體的顏色及材質等。傳感器技術是機電*體化技術中的關鍵技術之*，是現代工業實現高度自動化的前提之*。在控制方面，**-****的標準配置采用了基于*****串行通信的***網絡控制方案，即每*工作單元由*臺***承擔其控制任務，各***之間通過*****串行通訊實現互連的分布式控制方式。用戶可根據需要選擇不同廠家的***及其所支持的*****通信模式，組建成*個小型的***網絡。小型***網絡以其結構簡單，價格低廉的特點在小型自動生產線仍然有著廣泛的應用，在現代工業網絡通信中仍占據相當的份額。另*方面，掌握基于*****串行通信的***網絡技術，將為進*步學習現場總線技術、工業以太網技術等打下了良好的基礎。*、技術參數 *、交流電源：*相*線 ** *** *±**% ****； *、溫度：-**～**℃；環境濕度：≤**％無水珠凝結； *、外形尺寸：長×寬×高= ****** × ****** × ****** ； *、整機功耗：≤*.* ***； *、安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線*、功能特點亞龍**-****型自動生產線實訓考核裝備具有以下較為突出的優點： **-****基本包含了高職自動化類專業的核心知識點。具有很高的靈活性和易擴展性，特別適于技能考核和競賽。很容易將***通訊模式升級為現場總線、遠程*/*模式等。輸送站的位置控制伺服電機和步進電機很容易跟換。工作站的升級也非常的容易。工作流程由淺入深，符合教學規律。各個單元的基本功能如下： *、供料單元供料單元的基本功能：供料單元是**-****中的起始單元，在整個系統中，起著向系統中的其他單元提供原料的作用。供料單元的具體功能：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。供料單元的主要組成：主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件,帶保護接線端子單元等組成。供料單元工作過程如下：系統啟動后，頂料氣缸伸出頂住倒數第*個工件；推料氣缸推出，把料槽中最底層的工件推到物料臺上工件抓取位。工件到位傳感器檢測到工件到位后，推出氣缸和頂料氣缸逐個縮回，倒數第*層工件落到最底層，等待推出。搬運站機械手伸出并抓取該工件，并將其運送往加工站。 *、加工單元加工單元的基本功能：加工單元是**-****中對工件處理單元之*，在整個系統中，起著對輸送站送來工件進行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。加工單元的具體功能：（*）、把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置供料送來）送到沖壓機構下面，完成*次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。（*）、該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置從裝配站送來）送到沖壓機構下面，完成把小工件壓入到大工件的工作過程，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。加工單元的主要組成：主要包括滑動料臺，模擬沖頭和沖床, 緊機械手，物料臺伸出/縮回氣缸，帶保護接線端子單元及相應的傳感器，電磁閥構等組成。本站的功能是完成*個對工件的沖壓加工過程，流程如下：搬運站機械手把工件運送到物料臺上→物料檢測傳感器檢測到工件→機械手指夾緊工件→物料臺回到加工區域沖壓氣缸的下方→沖壓氣缸向下伸出沖壓工件→完成沖壓動作后向上縮回→沖壓氣缸縮回到位→物料臺重新伸出→到位后機械手指松開→搬運站機械手伸出并夾緊工件，將其運送往裝配站。 *、裝配單元裝配單元的基本功能：裝配單元是**-****中對工件處理的力*單元，在整個系統中，起著對輸送站送來工件進行裝配及小工件供料的作用。裝配單元的具體功能：將該單元將料倉內的黑色或白色小圓柱工件進行送料抬上。（*）、把從加工單元已加工好的大工件進行裝配（通過機械手把小工件裝配到大工件內），然由輸送單元的搬運機械手搬向分解單元。（*）、把從供料單元的大工件進行裝配（通過機械手把小工件裝配到大工件內），然由輸送單元的搬運機械手搬加工單元進行沖壓的加工。裝配單元的主要組成：主要包括供料機構，旋轉送料單元，機械手裝配單元，放料臺，帶保護接線端子單元等組成。裝配單元工作過程如下：當搬運站的機械手把工件運送到裝配站物料臺上時，頂料氣缸伸出頂住供料單元倒數第*個工件；擋料氣缸縮回，使料槽中最底層的小圓柱工件落到旋轉供料臺上，然后旋轉供料單元順時針旋轉***度（右旋），到位后裝配機械手按下降氣動手爪→抓取小圓柱→手爪提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松開的動作順序，把小園柱工件順利裝入大工件中，機械手裝配單元復位的同時，旋轉送料單元逆時針旋轉***度（左旋）回到原位，搬運站機械手伸出并抓取該工件，并將其運送往物料分解站。 *、分揀單元分揀單元的基本功能：完成將上*單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流、分別進行組合的功能。分揀單元的主要組成：主要包括傳送帶機構，*相電機動力單元，分揀氣動組件，傳感器檢測單元，高進度反饋和定位機構，帶保護接線端子單元等組成。分揀單元工作過程如下：本站的功能是完成從裝配站送來的裝配好的工件進行分揀。當搬運站送來工件放到傳送帶上并為入料口光電傳感器檢測到時，即啟動變頻器，工件開始送入分揀區，如果進入分揀區工件為白色，則由檢測白色物料的光纖傳感器動作，作為*號槽推料氣缸啟動信號，將白色料推到*號槽里，如果進入分揀區工件為黑色，由檢測黑色的光纖傳感器作為*號槽推料氣缸啟動信號，將黑色料推到*號槽里。自動生產線的加工結束。 *、輸送單元輸送單元的基本功能：該單元通過到指定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下的功能。輸送單元的主要組成：主要包括*自由度機械手，直線輸單元，比例傳送機構，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護接線端子單元等組成。輸送單元工作過程如下本站的功能是完成向各個工作單元輸送工件，系統分為*自由度抓取機械手單元和直線位移位置精確控制單元兩部分，系統上電后，先執行回原點操作，當到達原點位置后，若系統啟動，供料站物料臺檢測傳感器檢測到有工件時，機械手整體先提升到位后手爪伸出到位后手爪夾緊，手爪夾緊到位手爪開始縮會機械手整體下將到位后，伺服電機開始工作按設定好的脈沖量到加工站。加工站到位后機械手整體提升，提升到位后手爪伸出伸出到位后機械手整體下降，下降到位后工件已放入加工站物料臺上，然后手爪松開，松開到位后機械手回縮，等加工站加工完成后再將工件送到裝配站和分揀站完成整個自動生產線加工過程。*、實訓項目 *、有機融合了機械技術（包括氣動技術）、傳感器技術、交流電動機變頻調速和步進電機驅動控制、觸摸屏技術、***控制及通信網絡等技術，體現了現代制造業生產過程的特征。 ★供料單元的安裝與調試的實訓； ★加工單元的安裝與調試的實訓； ★裝配單元的安裝與調試的實訓； ★分揀單元的安裝與調試的實訓； ★輸送單元的安裝與調試的實訓； ★自動生產線控制的安裝與調試的實訓； *、整體結構采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備的擴展性和升級性強，如： ★如更換或擴展工作單元； ★電氣升級為現場總線； ★定位模塊來控制伺服電機等； *、用于教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完成以下工作任務：符合循序漸進的教學規律 *）氣動系統的安裝與調試項目：選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務： ★氣動方向控制回路的安裝； ★氣動速度控制回路的安裝； ★擺動控制回路的安裝； ★氣動順序控制回路的安裝； ★氣動機械手裝置的安裝； ★氣動系統安裝與調試； ★氣動綜合系統的設計與安裝； *）電氣控制電路的安裝和***程序編寫項目：選用該裝置配置的***模塊、變頻器模塊和伺服驅動模塊、傳感器等，可完成下列***應用技術工作任務： ★*相電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫； ★*相電動機控制電路的連接與控制程序編寫； ★電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫； ★變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫； ★伺服電機控制電路的連接與參數設置； ★***控制網絡控制技術； ★氣動方向控制程序編寫； ★氣動順序動作控制程序編寫； ★氣動機械手控制程序編寫； ★皮帶輸送機控制程序編寫； ★機電*體化設備控制程序編寫； ★自動生產線控制程序編寫。 *）***通訊網絡的安裝、程序編制及調試： ★***控制技術---***通信技術的編程和調試 *）機電設備安裝與調試項目選用該裝置配置的機電*體化設備部件、***模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電*體化技術的工作任務： ★傳動裝置同軸度的調整； ★供料單元的機械安裝與調整； ★加工單元的機械安裝與調整； ★裝配單元的機械安裝與調整； ★分揀單元的機械安裝與調整； ★輸送單元的機械安裝與調試； ★自動生產線設備安裝與調試。 *、本裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業能力： ★機械構件的裝配與調整能力； ★機電設備的安裝與調試能力； ★電路安裝能力； ★氣動系統的安裝與調試能力； ★變頻器在自動生產線的使用能力； ★伺服電機在自動生產線的使用能力； ★***模擬量控制在自動生產線的使用能力； ★機電*體化設備的控制程序的編寫能力； ★自動控制系統的安裝與調試能力。 ★***網絡的安裝、編程與調試能力。 ★人機界面、組態技術的編程與調試能力 ★符合國家職業技術標準“可編程序設計師*級標準” *、設備配置序號 名稱 主要技術指標 數量 單位 備注 * 實訓桌 ****** × ***** × ***** 鋁鋼結構,帶滾輪（滾輪帶有剎車）,雙面*抽屜,抽屜采用網空板,設備安裝靈活。桌面：由**條（**********）**鋁型材組搭而成；桌面可使用有效面積*******平方**；桌面上開有*個長方形過線空（*****）**，套有工程塑料防護套。桌腳：由*條（*********）**的鋁型材加工而成，能保證桌子的穩定性。萬向腳輪支撐梁：由兩條（*********）**鋁型材加工而成，能整機桌面的穩定行，提高設備的是壽命。網孔板抽屜：有*、*兩種*個網孔板抽屜，用于靈活的布置、安裝控制設備；*抽屜有效使用面積******平方**；；*抽屜有效使用面積******平方**. * 臺 * 供料單元 **?****-**主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件,帶保護接線端子單元等組成。底板：采用（**********）**的鋼板，保證了設備的穩定行和水平度；底板上開有*個（****）**的定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。供料支撐架：有截面為（*****）**方鋁組搭建而成，由于方鋁*面都有*型滑槽，提高了設備的靈活性。 * 套 * 輸送單元 **?****-**主要包括*自由度機械手，直線輸單元，比例傳送機構，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護接線端子單元等組成。底板：采用（***********）**的鋁板，保證了設備的穩定行和水平度，同時降低了設備本身的重量，適合學生實訓；底板上開有多個定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。同步帶：采用了** **系列型號的同步帶 *.*米 和環形同步帶****** **。同步輪：*型：**-* * * * 內孔 *** ，**個齒 *型：**-* * * **內孔 **** **個齒 *型：**-* * * *內孔 *** ，**個齒 * 套 * 加工單元 **?****-**主要包括滑動料臺，模擬沖頭和沖床, 帶保護接線端子單元等組成。底板：采用（**********）**的鋼板，保證了設備的穩定行和水平度；底板上開有*個（****）**的定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定。加工站支撐架：有截面為（*****）**方鋁組搭建而成，由于方鋁*面都有*型滑槽，提高了設備的靈活性。 * 套 * 裝配單元 **?****-**主要包括供料機構，旋轉送料單元，機械手裝配單元，放料臺，帶保護接線端子單元等組成。底板：采用（**********）**的鋼板，保證了設備的穩定行和水平度；底板上開有*個（****）**的定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定，同時具備裝配站有橫、豎兩種裝配方法，保證了設備的靈活性和多樣性。裝配站支撐架：有截面為（*****）**方鋁組搭建而成，由于方鋁*面都有*型滑槽，提高了設備的靈活性。 * 套 * 分料單元 **?****-**主要包括傳送帶機構，*相電機動力單元，分揀氣動組件，傳感器檢測單元，高進度反饋和定位機構，帶保護接線端子單元等組成。底板：采用（**********）**的鋼板，保證了設備的穩定行和水平度；底板上開有*個（****）**的定位空，與桌面連接，保證了設備安裝的牢固，穩定，同時具備裝配站有橫、豎兩種裝配方法，保證了設備的靈活性和多樣性。分料站支撐架：由 **** 厚的鋁板加工疊加而成，具備工業傳送的防震、防抖、打滑等功能。傳感器支架，可在（*--***）**之間進行無極定位。提高設備的靈活性 * 套 * 配電箱 **-******配電箱底部采用網孔板式安裝方式，可提高設備安裝的靈活性和散熱功能。配電箱尺寸（***********）**采用 *** 厚的鐵板折疊而成，網孔板可使用有效面積******平方**。 * 套 * 伺服 * 套 * *相電機 **********/***********主要由電機和減速箱組成，減速比為*：**. * 臺 ** 光電傳感器 **-*** * 只 ** 光電傳感器 *****-***** * 只 ** 接近傳感器 ***-******* * 只 ** 金屬傳感器 ***-***** * 只 ** 光纖傳感器 ***-****/ ***-***** * 只 配套使用 ** 警示燈 *****-**** ***** * 只 ** 匯流板 * 只 ** 雙向電控氣閥 *****-** * 只 帶燈 ** 單向電控氣閥 *****-** ** 只 帶燈 ** 氣缸 配磁性開關、按裝支架 ** 只 ** 通訊裝置 * 套 ** 過濾減壓閥 *** ****** * * 只 亞德客 ** 電磁閥組件 * 套 亞龍 ** 電源配電系統 * 套 亞龍 ** 氣泵 * 臺 ** 工具 見工具附表 * 套 ** 帶保護接線端子組 * 套 亞龍 ** 控制單元 **-*-**由*個指示燈組成，*個點動按鈕，*個轉換開關，*個急停按鈕組 * 只 亞龍 ** 可編程控制器 * 套 ** 物料 *種，每樣*個 * 套 亞龍 ** 觸摸屏 昆侖通態********* * 臺 附表* 工具配置序號 名稱 型號/規格 單位 數量 備注 * 工具箱 * 只 * 內*角扳手 ****.* * 套 長的 * 尖嘴鉗 雄特 ***** * 只 * 剝線鉗 鴻義 **-*** * 只 * 壓線鉗 **-**** * 把 * *字螺絲刀 新發*寸 * 把 * *字螺絲刀 新發*寸 * 把 * 斜口鉗 雄特 ***** * 只 * *字螺絲刀 得力 *× **** * 把 ** *字螺絲刀 得力 *× **** * 把 ** 鐘表螺絲刀 * 套 ** 萬用表 數字**** * 個 ** 奶子錘（小號） * 個 ** 尼龍棒 長 **** 直徑 **** * 條 ** 橡膠榔頭（小號） * 個 ** 內卡簧鉗 * 把

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