中標（成交）供應商名稱

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標的名稱

品牌

規格型號

數量

單價(元)

工業機器人

***上海

*、工業機器人本體 *.具有*個自由度，串聯關節型工業機器人； *.負載：≥***； *.運動半徑：≥*****； *.重復定位精度：不低于*.****； *.防護級別：≥****； *.能耗：約*.****； *.*軸運動范圍：約+***°至-***°，***°/*； *軸運動范圍：約+***°至-***°，***°/*； *軸運動范圍：約+**°至-***°，***°/*； *軸運動范圍：約+***°至-***°，***°/*； *軸運動范圍：約+***至-***°，***°/*； *軸運動范圍：約+***°至-***°，***°/*。 *.安全性包括安全停、緊急停、*通道安全回路監測、*位啟動裝置； *.集成信號源為手腕設**路信號； **.集成氣源為手腕設*路空氣（****）。 **.底座：① 材料鋁合金；②尺寸約****************。 *、控制器 *.電源輸入：***-****，**-****； *.重量：約**.***； *.防護等級：≥****； *.控制硬件：多處理器系統，***總線，大容量閃存盤，防掉電備用電源，*盤接口； *.支持高級編程語言,**-***文件格式； *.采用先進的工業機器人控制軟件； *.內置**路輸入/**路輸出的數字量*/*模塊。 *、示教器 *.最新版圖形化彩色觸摸屏； *.帶有操縱桿、緊急停、恢復程序； *.熱插拔，運行時可插拔； *.支持***儲存器； *.支持遠程服務。

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實訓系統單元

上海庫茂/上海

*.實訓臺單元 *）材料：鋁合金框架（主要采用*****型材），鈑金封板（表面噴塑：淺灰色*****）與有機玻璃封板(茶色)； *）尺寸：約********************（*****）； *）重量：約*****； *）臺面板：采用*****鋁型材平鋪；型材槽寬*.***；與其他單元采用**滑塊螺母連接固定； *）急停按鈕：材質：塑料不帶燈急停；按鈕顏色：紅色；轉動復位；蘑菇頭直徑：φ**；保護等級：面板前≥****,端子≥****；絕緣電阻：****Ω以上；使用環境溫度：-**°-+**°（無結冰）；使用環境溫度：**-**%（無結露）。 *.曲面標會單元 *）固定底板： 材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約****************（*****）；固定方式：與實訓臺臺面板**螺釘連接固定；數量：*件； *）曲面軌跡板:材料：****-*/*=*.*；加工方式：鈑金折彎；表面處理：噴塑*******；尺寸：約*****************（*****）；數量：*件； *）標定筆：材料：******；表面處理：噴砂（固定塞：黑色；浮動套：本色；浮動頭：紅色），陽極氧化處理；壓縮彈簧：材質******，*=*.***、*=****、*=****；數量：*套。

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碼垛單元

上海庫茂/上海

*.碼垛底板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約****************（*****）；固定方式：與實訓臺臺面板**螺釘連接固定；數量：*件； *.碼垛物料：材料：尼龍；尺寸：約**************（*****）；數量：**件； *.支撐柱：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：直徑φ********（*****）；數量：*件； 主要技術參數： *.碼垛底板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約****************（*****）；數量：*件； *.*巧板：材質：木材；尺寸：約****************（*****）；數量：*套。

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立體庫單元

上海庫茂/上海

*.立庫底板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約****************（*****）；固定方式：與實訓臺臺面板**螺釘連接固定；數量：*件； *.立庫側板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約****************（*****）；固定方式內*角圓柱頭**螺釘固定；數量：*件； *.立庫層板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約***************（*****）；固定方式**沉頭螺釘固定；數量：*件。

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焊接單元

上海庫茂/上海

*.焊接底板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約****************（*****）；固定方式：與實訓臺臺面板**螺釘連接固定；數量：*件； *.焊接框架組件： *）左/右支板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約****************；數量：各*件； *）左/右肋板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約****************；數量：各*件； *）左/右罩殼：材料：****-*；表面處理：噴塑*******；尺寸：約*************.***；數量：各*件； *.焊接傳動組件： *）步進電機：步距角：*.*°；步距角精度：±*.**°（空載、整步）；溫升：******；絕緣等級：*；絕緣電阻：*******Ω,******；耐電壓：******，****；徑向跳動：*.***** ***（負載**）；軸向跳動：*.***** **（負載***）；徑向最大負載：***（距離法蘭面****處）；機身長：****；使用環境：溫度-**-+**°*，濕度**%***； *）傳動結構：主同步帶輪：******,本色陽極氧化處理，**齒數，**齒形；從動同步帶輪******，本色陽極氧化處理，**齒數，**齒形；同步帶：橡膠材質，帶寬****，**齒形； *）旋轉機構：軸承座：******，噴砂，陽極氧化處理，約φ**********,*件；主動旋轉軸：****-*，鍍鎳，φ*********，*件；從動旋轉軸：****-*，鍍鎳，φ*****，*件； *）翻轉臺面：臺底板：：******，噴砂，陽極氧化處理，約***************，*件；臺立板：：******，噴砂，陽極氧化處理，約**************，*件；臺面板：******，噴砂，陽極氧化處理，φ**********，*件；臺板：***-**型材。

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快換工具單元

上海庫茂/上海

*.快換盤：機器人手臂安裝有法蘭端快換模塊，可實現不同工具間自動切換，鋁合金材質，緊鎖機構合金鋼；*路氣動信號，額定負載***，重量****；承重最高***；允許力矩：****；工作壓力：*.*-****；重量：約*.***； *.膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長*****，外殼為鋁合金材質，可以配合軌跡圖紙實現模擬*件外殼涂膠的軌跡編程實訓，可更換筆芯設計且筆芯可****竄動防止碰撞損壞； *.夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩固抓取搬運碼垛物料，總長*****，夾頭為鋁合金材質，采用氣動驅動，內徑****，重復精度±*.****，閉合夾持力***，開閉行程**-****氣缸驅動；夾頭為鋁合金材質；重復精度±*.****； *.吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，≥****直徑吸盤*個，可穩固抓取各種形狀的芯片*件及蓋板； *.打磨去毛刺工具：①含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，含有電動打磨工具，配有打磨頭，直徑≥****、供電電源≤**、供電電流**，可對*件表面進行打磨加工；②含*個去毛刺工具，去毛刺工具為電動打磨頭，直徑≥****；供電電源≤**，供電電流**；風磨筆：夾頭規格：約*.***；壓力：*****；空轉速度：********； *.焊槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，含有*個內置激光頭的模擬焊槍工具，用于焊接動作模擬； *.***筆工具快換：其快換模塊與機器人手臂上的法蘭端快換模塊相配，工具總長≥*****，外殼為鋁合金材質；能滿足軌跡圖紙實現模擬*件外殼的軌跡；且筆芯具有****的竄動。

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涂膠單元

上海庫茂/上海

*.**軌跡圖板尺寸*****×*****； *.軌跡路徑包含圓形、*角形、復雜輪廓和樣條曲線，以及不同位置、不同指向的基準坐標系； *.提供工具***參數標定用尖錐，材質不銹鋼，可以隨意固定在軌跡圖板的任何位置； *.包含帶有把手的安裝底板*塊，尺寸***********。

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砂帶打磨單元

上海庫茂/上海

*.打磨底板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約****************（*****）；固定方式：與實訓臺臺面板**螺釘連接固定；數量：*件； *.打磨框架組件： *)左/右鈑金罩：材料：****-*/*=*.***；表面處理：噴塑，色號*******；尺寸：約****************；數量：各*件； *)立板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約****************；數量：*件； *)加強筋：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約***************；數量：*件； *.打磨傳動組件： *）直流減速電機：電壓：***；功率：**；空載轉速：*****/***；負載轉速：*****/***；力矩：****.*；電流：*.**；電刷壽命：*****；電機重量：*.***；減速比：*:**； *)電機安裝板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約***************；數量：*件； *)打磨主動輪：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約φ**********；數量：*件； *)隨動輪組件：*套 ①隨動輪座：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約**************；數量：*件； ②隨動輪：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約φ*********；數量：*件； ③隨動輪軸：材料：****-*；表面處理：鍍鉻；尺寸：約φ*********；數量：*件； ④深溝球軸承：型號：****-**、數量：*件；螺母：*****.**、數量：*件； ⑤打磨砂帶：*=****；數量：*件； *.打磨廢料槽組件： *)廢料槽：材料：尼龍（藍色）；尺寸：約**************；數量：*件；

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裝配單元

上海庫茂/上海

*.裝配底板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約****************（*****）；固定方式：與實訓臺臺面板**螺釘連接固定；數量：*件； *.料倉組件： *）左/右料筒：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約***************；數量：各*件； *）左/右料倉推板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約**************；數量：各*件； *）左/右上料底板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約**************；數量：各*件； *）左/右支板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約*************；數量：各*件； *）左/右料倉擋板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約*************；數量：各*件； *）*#物料：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約**************；數量：*件； *）*#物料：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約**************；數量：*件； *）雙軸氣缸：動作形式：雙動氣缸；使用流體：空氣；使用壓力范圍：***-******；最大使用壓力：******；使用溫度范圍：*-**℃；使用速度范圍：**-*****/***；缸徑：φ****；行程：≥****；數量：*件； *.料臺組件： *）工件擺放板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約***************；數量：*件； *）支撐桿：材料：****-*；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約φ*********；數量：*件； *）*#物料：材料：尼龍（藍色）；尺寸：約φ**.********；數量：*件。

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視覺檢測單元

上海庫茂/上海

*.輸送框架組件： *）底板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約****************；數量：*件； *）支板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約***************；數量：*件； *）肋板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約**************；數量：*件； *）上板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約***************；數量：*件； *）左/右側板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約***************；數量：各*件； *）支撐板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約****************；數量：*件； *）調節板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約***************；數量：*件； *）蓋板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約***************；數量：*件； *）軸承座：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；尺寸：約**************；數量：*件； *.輸送傳動組件： *）交流減速電機：功率：**；電源電壓：單相****，****；級數：**；電流：*.***；額定轉速：≥*****/***；額定轉矩：≥****.*；電容器容量：*.***；減速比：*:**； *）主動軸：材料：****-*；表面處理：鍍鉻；尺寸：約φ**********；數量：*件； *）從動軸：材料：****-*；表面處理：鍍鉻；尺寸：約φ**********；數量：*件； *）輸送帶：材料：***；鉆石紋路；厚度：約*.***；寬度：約*****；數量：*件； *.視覺組件： *）視覺安裝地板：材料：******；表面處理：噴砂，陽極氧化處理；；尺寸：約**************；數量：*件； *）視覺相機支桿：材料：鋁型材；尺寸：約***************；數量：*件； *）視覺相機支架：材料：****-*/*=*.***；表面處理：噴塑,*******；尺寸：約***************；數量：*件； *）視覺相機：分辨率：*********；傳感器：*/*”****（黑白，彩色；鏡頭：*=****；最短物距：****；速度：最高**次檢查/秒；缺陷圖像內存：**；任務數：最高***個； *)電源：***±**%*** *級；功耗：常規**，最大***（帶光源）。

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機器人行走軸單元

上海庫茂/上海

*.重復定位精度：≤±*.****； *.導向方式：高精度直線移動滑軌； *.最大負重：≥****； *.最大移動速度：≥*****/*； *.驅動方式：伺服電機+行星齒輪減速機驅動； *.功能要求：要在界面中設定需要移動到的每*個位置數值、移動速度等相關參數。

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觸摸屏單元

上海庫茂/上海

*.人機界面：液晶屏：約**.*”***；背光燈：***；顯示顏色：*****真彩；分辨率：********；顯示亮度：*****/**；額定電壓：**±**%***；額定功率：*.**；***接口：*主*從；以太網口：**/****自適應；面板尺寸：約*******(**)；防護等級：≥****（前面板） *.顯示器：類型：約*”***；分辨率：********；最大色彩：***；反應時間：***；接口：****；電源輸入：直流*****供電。

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電氣和程序單元

上海庫茂/上海

安裝于實訓臺正下方電控柜中，它包含有**-******* 、繼電器、操作按面板、急停、斷路器、接線器等。 *.操控面板： *)提供工作站啟動、停止、模式控制和急停按鈕，可實現對設備運行操作； *)提供故障及設備運行狀態指示燈； *)提供多個故障設置點，可模擬不同情況下的故障； *)提供多個電路信號及氣路信號的快接插口，可以方便完成電氣接線及調試訓練； *.氣泵與相關輔助氣動元件 要求有足夠的壓力，能正常驅動控制氣缸，帶動吸盤、夾爪等執行機構正常工作。 *.總控系統： 控制系統對標工業安全標準，采用故障安全型***和故障安全數字量輸入模塊，構建故障安全型控制系統，確保操作安全。 *)采用高性能故障安全型***作為控制核心，提供********通信接口，工作存儲器*****，負載存儲器***，***板載**點數字量輸入、**點數字量輸出和*點模擬量輸入接口，布爾運算執行速度*.**μ*/指令，移動字執行速度*.*μ*/指令，實數數學運算執行速度*.*μ*/指令。附帶*個**點數字量輸入**點數字量輸出模塊，另附帶*個故障安全數字量輸入模塊，用于安全光柵、急停等安全傳感器信號采集； *)電氣控制元件采用國際知名優質產品，包含濾波、短路保險等安全機制； *)工作臺正面提供運行安全裝置，采用光柵傳感器，光軸數量*，光軸間距****，*色警示燈； *)操作過程可通過攝像頭采集記錄，焦距*.***，焦段廣角，清晰度****，感光面積*/*英寸，****防水防塵，可通過****連接云端監控，監控信息可存儲在擴展存儲卡中； *)供氣系統功率****，排氣量****/***，最大壓力****，儲氣罐***，噪音****，靜音無油，配套氣路控制元件和真空元件。

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配套工具

上海庫茂/上海

提供安裝、調試工作站所需工具*套，包括： 工具箱*個、內*角扳手*套、*****活動扳手*把、****/****開口扳手*把、****開口扳手*把、*.***開口扳手*把、螺絲刀*套、*米卷尺*個、斜口鉗*把、*型端子鉗*把、裸端型端子鉗*把、剝線鉗*把、美工刀*把、萬用表*個、***編程線*根、觸摸屏編程線*根、程序拷貝*盤*個。

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虛擬拆裝與維護實訓軟件

上海庫茂/上海

軟件拆裝實訓車間場景包括實訓室場景、實訓設備、工具車、*件車等，可以在：教學場景、大賽場景、室外場景之間切換；通過鼠標與場景進行交互操作，在場景內可任意***度旋轉、平移、放大、縮小，并按照維修技術規范進行模擬拆卸、裝配、檢修、考核； *.功能選擇：包含機械拆裝、現場安裝和維護保養*大功能模塊，包括*部件拆卸與安裝及檢修、工具選擇與使用、工藝處理，軟件提供規范的拆裝工藝操作，其中包含螺栓拆裝順序、螺栓安裝扭矩、*部件潤滑等； *.機械拆裝分別包含機器人本體的拆卸、安裝，控制柜的拆卸、安裝； *.現場安裝場景為在虛擬工廠內完成安裝； *.每個模塊有實操練習和實操考核兩種模式。 *.核心拆裝工作模塊： （*）拆卸/安裝塑料蓋；（*）拆卸/安裝手腕中的電纜束；（*）拆卸/安裝手腕殼； （*）拆卸/安裝軸*、*、*、*關節組件；（*）拆卸/安裝腰體殼； （*）拆卸/安裝安全板；（*）拆卸/安裝主計算機單元；（*）拆卸/安裝軸計算機單元；（*）拆卸/安裝系統電源；每個工作模塊均可獨立進行。 *.支持工業機器人品牌拓展功能； *.工具配套功能： （*）組合功能：對多個不同的工具進行組合； （*）工具欄：顯示當前的組合工具或者分解以后的工具； *.支持教師端和學生端，教師端可以進行實訓管理、考核管理、作業管理，學生端可以查看實訓記錄、實訓考核、查看章節包含的各種課程資源，資源支持圖片、文檔、視頻多種類型； *.操作模式支持自動和手動兩種模式，自動模式下，軟件會自主進行操作，暫停后可以切換回手動模式； **.記錄報告信息： （*）記錄表：對工業機器人進行的各種拆裝和維護的記錄；（*）工單：對工業機器人進行操作流程的記錄；（*）檢查報告：對工業機器人操作內容的記錄。 **.賬戶管理功能：（*）學生賬號可以在后臺由管理員添加，按照*****模板表格直接導入學生賬號（包含但不限于學生班級、賬號、姓名等），顯示學生的詳細信息，包含姓名、賬號、班級等；（*）老師賬號由管理員在后臺進行添加；（*）可以修改個人的登錄密碼；（*）學生端可以選擇任意模塊進行學習，查看自己練習時的每*步操作,包含時間、內容和結果，查看個人的練習及考核記錄、老師發布的作業，可以將作業下載到本地，提交已完成的作業，也可以查看教師對自己的評語；（*）支持根據條件快速查找作業；（*）教師端可查看學生的考核成績，可對成績進行批改和批量導出操作；（*）管理員可查看服務器授權信息，當前在線人數，平臺總瀏覽量。 **.輔助功能： 數據備份還原： （*）數據的遠程備份、恢復；（*）數據的本地備份、恢復；可以根據軟件安裝的方式不同，自主選擇是遠程備份、還原數據；還是本地備份還原數據。 **.其它: ▲（*）維護保養包括機器人本體和控制柜的維護保養項目； ▲（*）可拆卸/安裝主計算機單元中的**********板、驅動系統風扇、線性過濾器、制動電阻泄流器、接觸器輔助觸點； ▲**.提示信息功能： （*）當前操作：軟件對每*步的操作都有相應的文字提示信息；（*）操作異常提示：當用戶出現沒有按著正確的操作流程進行操作；工具組合不當、組合工具參數設置當等不正確、不規范操作的時候，軟件會給出聲音、文字的提示；（*）操作步驟列表中的每個步驟包含操作判定。 **.實訓考核管理： ▲（*）考核記錄管理：老師可以對學生在實戰考核中進行考核的詳細操作步驟信息、自我評價、教師評語等進行查看、刪除，可*鍵導出學員的考核記錄*****表格； ▲（*）實訓記錄管理：老師可以對學生在練習基地中進行練習的詳細操作步驟信息、自我評價、教師評語等進行查看、刪除。 含系統升級服務。

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配套教材及資源

上海庫茂/上海

*.涵蓋*+*工業機器人操作與運維證書初級、中級技能標準的課程； *.教學素材包括：教材、課件、多媒體資源（圖片、動畫、視頻）和題庫等； *）《工業機器人操作與運維》教材（含初、中級）； *）《工業機器人操作與運維實訓》（含初、中級）； *）配套實訓設備指導書紙制檔與電子檔、 *）配套實訓設備使用手冊紙制檔與電子檔（包含設備平臺的機械與電氣圖）； *）課件、多媒體資源（圖片、動畫、視頻）和題庫等； *.資源數量要求：動畫數量不少于**個、視頻數量不少于**個、圖片資源不少于***張； *.免費提供不低于*年“工業機器人操作與運維職業技能等級( 初級、中級 )考試”最新資料和最新題庫； *.免費進行師資隊**次培訓； *.授權并設牌“工業機器人操作與運維職業技能等級( 初級、中級 )考試”考點。

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定制文化建設

上海庫茂/上海

*.智能制造機器人文化建設： 要求包括國內外機器人的發展，且與“工業機器人技術基礎”中工業機器人發展史內容相關聯，重點包括工業機器人的發展，重要歷史里程碑，能讓學習者清晰了解工業機器人發展歷程和發展趨勢。 *.實訓室制度建設： 具有智能制造工業機器人專業教學的指導作業和意義，含工業機器人操作注意事項、編程注意事項、實訓室管理制度等。 *.文化場景建設所需雪弗板、亞克力板、寫真帖等圖案設計與看板制作； *.其他場景搭建所需的建材購買和施工服務； *.電氣線路材料采購與鋪設； *.工程收尾、衛生清掃保潔服務

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