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比比招標網> 中標公告 > 寧波城市職業技術學院關于自動導引智能裝卸作業機器人1臺，復合自動導引智能裝卸作業...
| 更新時間 | 2021-10-20 | 招標單位 | 我要查看 |
| 截止時間 | 我要查看 | 招標編號 | 我要查看 |
| 項目名稱 | 我要查看 | 代理機構 | 我要查看 |
| 關鍵信息 | 我要查看 | 招標文件 | 我要查看 |
每天更新 70000 條招標信息
涵蓋超過 1000000 家招標單位
基本信息
| 項目名稱 | 關于自動導引智能裝卸作業機器人物流系統的在線詢價 | ||||
| 詢價單編號 | ***************** | 采購目錄 | 項目優先級 | 非緊急 | |
| 報價開始時間 | ****-**-** **:**:** | 報價截止時間 | ****-**-** **:**:** | 采購單位 | ********** |
| 采購單位聯系人 | 超級機構管理員 | 聯系方式 | ****-******** | 傳真號碼 | |
| 預算總額(元) | ******.** | ||||
| 成交規則及確認方式 | 手動成交：詢價單截止時間后，系統對所有參與供應商按照報價由低到高進行排序,采購人可以手動選擇成交供應商。如果采購人選擇非最低報價供應商且報價超過最低報價*定比例（財政區劃配置約束）為成交供應商，則在系統中填寫選擇理由，系統自動報財政部門進行特殊事項備案確認，確認后生效。 | ||||
供應商要求
| 供應商規模要求 | 大型企業，中型企業，小型企業，微型企業 | ||||
| 供應商資格要求 | 基本要求：符合《中華人民共和國政府采購法》第***條的規定，符合《關于規范政府采購供應商資格設定及資格審查的通知》第*條規定且已在本系統注冊并通過資質初審的供應商。 | ||||
| 供應商區域范圍要求 | |||||
詢價商品清單
| 商品名稱 | 技術參數或配置要求 | 建議品牌及型號 | 數量 | 控制總價(元) |
|---|---|---|---|---|
| 自動導引智能裝卸作業機器人 | 主要參數：自動導引智能裝卸作業機器人★外形尺寸（長*寬*高）長：≤*****寬：≤*****高：≤*****（不含機械臂）側面相機安裝高度：≤***** 在以上基礎上允許學校自定義確定產品外觀，并根據需求更改車輪：萬向輪驅動輪：差速輪主要構材：鋼自重：約*****額定載重：*****定位精度：±****/*°★對接精度：±***/*.*°運動方式：前進/后退/轉彎最大運行速度：*.**/*最大越障高度：****最大越坎寬度：****最大爬坡角度：*°地圖分辨率：*-***★最大建圖面積：≥********2★導航方式：激光****/視覺/***融合導航，能夠通過局部預設反光板或*維碼的形式，增強其導航可靠性激光視角：***°障礙物檢測距離：***安全裝置：激光避障、激光停障、聲光報警、安全觸邊（防撞邊）、急停、深度視覺避障、垂直激光停障、載貨檢測、偏載檢測、視頻監控電池類型：磷酸鐵鋰電池電池容量：****/***充電方式：手動、自動兩種★充電時間：**電路保護：車體自帶鋰離子直流供電電池組單元及電池管理系統，電池管理系統要具備過充保護、過放防護、電壓電量監控等功能，保證電池使用安全無負載續航時間：≥**★軟件接口：提供上游信息系統接口（**********、****、*****、****等協議）與藍卓*****、***、***、***系統無縫對接；可按照排產要求，最優化調度與協同作業軟件功能：應提供圖形化的操作界面，包括機器人使用和機械臂試教界面視覺導航：車體安裝雙相機，*個安裝在車體側面，用于對工位、貨架的精確定位；另*個安裝在車體底部，用于對地標精確定位及導航★操作面板：車體應有操作面板，具備液晶顯示車體狀態、故障等信息，以及開關機、手動切換本地控制和調度系統控制等功能報警指示燈：車體具有警報、警示和指示功能，通過指示燈顯示不同顏色表明車所處的狀態機械臂負責有效負載：***支持網絡：無線接入點（**）支持***.***/*/*/*/**協議；提供*.**/**雙頻接入的****，采用***專用的****，專用**** 次要參數： | *臺 | *****.** |
| 商品名稱 | 技術參數或配置要求 | 建議品牌及型號 | 數量 | 控制總價(元) |
|---|---|---|---|---|
| 復合自動導引智能裝卸作業機器人底盤 | 主要參數：復合自動導引智能裝卸作業機器人底盤★外形尺寸（長*寬*高）長：≤*****寬：≤*****高：≤*****（不含機械臂）側面相機安裝高度：≤*****舉升板高度：*****背負版高度：***** 在以上基礎上允許學校自定義確定產品外觀，并根據需求更改車輪：萬向輪驅動輪：差速輪主要構材：鋼自重：約*****額定載重：*****定位精度：±****/*°★對接精度：±***/*.*°運動方式：前進/后退/轉彎最大運行速度：*.**/*最大越障高度：****最大越坎寬度：****最大爬坡角度：*°地圖分辨率：*-***★最大建圖面積：≥********2★導航方式：激光****/視覺/***融合導航，能夠通過局部預設反光板或*維碼的形式，增強其導航可靠性激光視角：***°障礙物檢測距離：***安全裝置：激光避障、激光停障、聲光報警、安全觸邊（防撞邊）、急停、深度視覺避障、垂直激光停障、載貨檢測、偏載檢測、視頻監控電池類型：磷酸鐵鋰電池電池容量：****/***充電方式：手動、自動兩種★充電時間：**電路保護：車體自帶鋰離子直流供電電池組單元及電池管理系統，電池管理系統要具備過充保護、過放防護、電壓電量監控等功能，保證電池使用安全無負載續航時間：≥**★軟件接口：提供上游信息系統接口（**********、****、*****、****等協議）與藍卓*****、***、***、***系統無縫對接；可按照排產要求，最優化調度與協同作業軟件功能：應提供圖形化的操作界面，包括機器人使用和機械臂試教界面視覺導航：車體安裝雙相機，*個安裝在車體側面，用于對工位、貨架的精確定位；另*個安裝在車體底部，用于對地標精確定位及導航★操作面板：車體應有操作面板，具備液晶顯示車體狀態、故障等信息，以及開關機、手動切換本地控制和調度系統控制等功能報警指示燈：車體具有警報、警示和指示功能，通過指示燈顯示不同顏色表明車所處的狀態機械臂負責有效負載：***支持網絡：無線接入點（**）支持***.***/*/*/*/**協議；提供*.**/**雙頻接入的****，采用***專用的****，專用**** 次要參數： | *臺 | ******.** |
| 商品名稱 | 技術參數或配置要求 | 建議品牌及型號 | 數量 | 控制總價(元) |
|---|---|---|---|---|
| 便攜式交互控制器 | 主要參數：便攜式交互控制器是用于自動導引智能裝卸作業機器人的實時控制，在機器人附近直接對其進行操控等指令，便于看到整體機器人的動作變化。也可和智能貨架系統、機器人、移動機器人調度系統配合，拿取所需要的物品。便攜式交互控制器參數運行內存：***存儲容量：****+支持**卡(*******卡),最大支持*****擴展屏幕尺寸：**.*英寸分辨率：*********屏幕材質：***屏屏幕刷新率：多點觸控,電容式觸摸屏,**點觸控網絡制式：支持**網絡,支持**網絡,支持**網絡,聯通**(*****),移動**(**-*****),電信**(********),支持**網絡,**-***,***-***,聯通**,移動**,電信**,全面支持*種**網絡****功能：支持***.***/*/*/*/**協議 次要參數： | *臺 | ****.** |
| 商品名稱 | 技術參數或配置要求 | 建議品牌及型號 | 數量 | 控制總價(元) |
|---|---|---|---|---|
| 智能貨架系統 | 主要參數：配合學校現有系統、協作機器人和自動導引智能裝卸作業機器人，智能化地實現貨物的出入庫。*、貨道分布：*層*、貨道層高：******、規格（高*寬*厚）：******************★*、智能貨架控制系統可以與藍卓*****、***、***、***系統無縫對接★*、配合智能貨架控制系統、掃碼槍和***，實現貨物的智能出庫入庫功能，并進行出入庫管理★*、出入庫管理功能能完全兼容地運行在藍卓*****工業操作系統平臺之上。配合學校現有系統、協作機器人和自動導引智能裝卸作業機器人，智能化地實現貨物的出入庫。*、貨道分布：*層*、貨道層高：******、規格（高*寬*厚）：******************★*、智能貨架控制系統可以與藍卓*****、***、***、***系統無縫對接★*、配合智能貨架控制系統、掃碼槍和***，實現貨物的智能出庫入庫功能，并進行出入庫管理★*、出入庫管理功能能完全兼容地運行在藍卓*****工業操作系統平臺之上。 次要參數： | *套 | *****.** |
| 商品名稱 | 技術參數或配置要求 | 建議品牌及型號 | 數量 | 控制總價(元) |
|---|---|---|---|---|
| 自動充電樁 | 主要參數：自動充電樁參數充電功能：支持自動充電，在搭配充電樁時，實現自充電功能★接口調度：與移動機器人調度系統、藍卓*****進行通訊，實時反饋自動充電樁功能狀態，是否可正常使用，亦或是維護狀態供電電源：交流***±**%，****±*%直流輸出電壓：*****±*.**直流輸出電流：*****±**充飽電流：*～***短路保護：有，停止充電正負反接保護：有，充電機無輸出過壓保護：有，停止充電欠壓保護：有，停止充電過流保護：有，充電機限流過溫保護：有，充電機自動降額、最終關機冷卻方式：風扇冷卻工作溫度：-**℃～+**℃ 次要參數： | *臺 | ****.** |
| 商品名稱 | 技術參數或配置要求 | 建議品牌及型號 | 數量 | 控制總價(元) |
|---|---|---|---|---|
| 移動機器人調度系統**.* | 主要參數：本調度系統主要應用于教師教學機器人的使用，便于學生學習未來工廠中自動導引智能裝卸作業機器人的原理、構成。系統附帶仿真功能，在學生學習之余可以通過仿真實際操作并熟悉自動導引智能裝卸作業機器人的使用。該系統亦可配合學校的**建模和標識符進行遠距離移動，到達各個實驗室。移動過程中保證學生、教師及公共財產的安全。移動到對應實驗室后，配合現有的系統實現物料的輸送。★*、后臺管控管理配備機器人智能調度管理系統，通過后臺集中監控，接受調度系統指令，控制車體動作，實現實時狀態可視化；*、實時顯示任務及狀態多機器人運動軌跡與實時狀態顯示，任務狀態實時顯示，外部設備實時狀態顯示，系統狀態實時顯示及統計報表；★*、智能管控、交通管制能夠實現多機器人的任務指派、調度協同與交通管制，實現千臺級的大規模車隊安排調度；★*、已有系統對接提供接口與藍卓*****、***、***、***系統無縫對接，可做到和現場各個實驗室交互；*、充電控制***可以對本身的健康狀態（如電量等關鍵指標）進行監測，并具備車體健康狀態預測及信息反饋功能，如將位置信息、電量信息、工作狀態、故障信息等反饋給調度系統。*、地圖規劃對指定區域進行建圖，借助地圖工具可以增添調整路徑、站點，并且小車可以根據地圖信息、激光數據進行實時位置修正；*、開機自檢功能調度自檢車輛狀態，在調度界面提示車輛狀態以及是否能夠移動車輛，如不滿足需提示相應的具體故障信息；*、視覺通訊調度將拍照信號及拍照信息傳給視覺，視覺返回坐標信息給調度；★*、調度協作機器人工作調度將機械手動作信號以及視覺給的坐標值傳給機械手，機械手將運動到位信號以及物料檢測信號傳給調度；★**、智能貨架通訊與智能貨架進行通訊，獲取智能貨架上的產品信息；★**、與現有各個實驗室通訊與***實驗室、機器人實驗室、智能***中各個設備及***進行通訊，實時獲取實驗室數據，并根據信號配合各個實驗室進行操作；★**、兼容性能完全兼容地運行在藍卓*****工業操作系統平臺之上；**、仿真模擬能力具備仿真模擬自動導引裝卸物流機器人操作設置的功能；并可模擬多臺機器人的運行過程；便于學校進行自動導引裝卸物流機器人課程的教學；**、授權書提供原廠家針對本項目授權書。 次要參數： | *臺 | *****.** |
收貨信息
| 送貨方式 | 送貨上門 | 送貨時間 | 工作日**：**至**：** | 送貨期限 | 合同生效后*個工作日內 |
| 送貨地址 | 浙江省 寧波市 鄞州區 下應街道 學府路*號（**********） | ||||
| 備注 | |||||
商務要求
| 商務要求 | *、成交供應商支付合同金額的*%作為履約保證金，自驗收合格之日起滿*年貨物無質量問題后，無息返還履約保證金。 *、提供*年質保，▲”為關鍵技術參數，指標必須滿足，不得出現負偏離，否則視為無效標.。 *、合同簽訂后*個工作日內交付、安裝、調試，并培訓設備管理人員使用維護方法。 *、▲本項目需要現場勘察，未參加現場勘察單位的投標書視為無效標，勘察時間：****年**月**日**：**-**：**，請參加現場人員按照**********防疫要求申請進校，并攜帶單位的授權證明文件和身份證復印件。技術咨詢萬老師：***********。 |
成交結果信息
| 中標供應商 | ************** | 成交總價(元) | ******.** | 報價時間 | ****-**-** **:**:** |
| 序號 | 商品名稱 | 品牌 | 型號 | 數量 | 單價(元) |
|---|---|---|---|---|---|
| * | 自動導引智能裝卸作業機器人 | 自動導引智能裝卸作業機器人 | *.* | * | *****.** |
| * | 復合自動導引智能裝卸作業機器人底盤 | 復合智能裝卸作業機器人底盤 | *.* | * | ******.** |
| * | 便攜式交互控制器 | 交互控制器 | *.* | * | ****.** |
| * | 智能貨架系統 | 智能貨架系統 | *.* | * | *****.** |
| * | 自動充電樁 | 充電樁 | *.* | * | ****.** |
| * | 移動機器人調度系統**.* | 移動機器人調度系統 | **.* | * | ****.** |
參與報價供應商情況
| 序號 | 供應商名稱 | 報價時間 |
|---|---|---|
| * | ************** | ****-**-** **:**:** |
| * | 未來節拍智能科技（浙江）有限公司 | ****-**-** **:**:** |
| * | 翱升軟件信息技術（上海）工作室 | ****-**-** **:**:** |
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