序號

名 稱

主要技術參數

數量

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參賽任務板**-***&***;***-***;

★*個超聲波測距模塊（發射***-***-***，接收***-***-***）

★*、*個光強度傳感器（*********）

★*、*個光敏電阻(****)；

★*、*對紅外收發模塊（紅外發射管*****-**，紅外接收管*******）、*個***雙色發光*極管(共陰極)，通過*****（***-**）排線與核心板單片機相連將任務板所測數據傳輸給單片機。可實現超聲波、光強度控制、紅外通信等功能訓練

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*

嵌入式產品開發實訓平臺**-***&***;***-***;

★*、車體尺寸(長*寬*高)：*****×*****×*****(****年國賽標準)；

★*、核心控制模塊

（*）單片機核心控制模塊

*個獨立按鍵；

兩個****復位按鍵；

*個單片機復位按鍵；

*個標準的***轉串口插座；

*組*****（***-**）驅動板*/*口插座；

*組*****（***-**）任務板*/*口插座；

下載方式：使用***轉串口進行下載；

*個****通信模塊（******）頻率范圍*.**—*.*****，該頻率可以自行設定，此模塊與單片機核心板集成，通過無線與手機端實現互聯互通，此外通信協議可自由定義，方便*次開發使用。

★*、電機驅動模塊：

驅動電機：******* **********；

最高轉速：*****，***轉/分鐘；

電機測速碼盤接口：每只電機兩組測速碼盤，可完成電機測速；減速比：**：*；

編碼器：*脈沖每圈；車輪外徑：****；

★*、車載電源模塊

*組鋰電池獨立供電；*組鋰電池獨立供電；*組用于電機驅動電路，*組用于控制器類電路使用，避免相互干擾。

電池組輸出電壓：**.**；****毫安時；

★*、尋跡模塊：利用光電傳感器(*** *****)完成自動尋跡行走功能。

紅外對管：*組；

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競賽沙盤及參賽標志物**-***&***;***-***;

★*、***顯示標志物

★*、道閘標志物

★*、測距標志物

★*、調光標志物

★*、靜態*維碼標志物

★*、***顯示標志物

★*、立體顯示標志物

★*、報警標志物

★*、隧道標志物

★**、交通燈標志物

★**、配套螺絲

★**、沙盤符合****年職業技能大賽嵌入式比賽要求

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*******移動控制終端

操作系統******* *.*及以上、***:***、***:****、***核數:*核、擴展支持***** ** (**)卡、可擴展容量*****、屏幕尺寸*.*英寸、屏幕分辨率*********、支持****功能、***導航內置***芯片、支持陀螺儀、支持重力感應、支持光線感應、電池容量*******、前置攝像頭****萬像素、后置雙攝****萬像素+****萬像素、支持閃充

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參賽主機

***** **** **-*****；內存***；***** ***；屏幕**.*英寸；續航時間&**;*小時；凈重*.***-***

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萬用表

*位半

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示波器

頻率范圍：***以上

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恒溫烙鐵+熱風焊臺

***數顯*合*

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直流穩壓電源

*～***/*～**，兩路輸出

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常用工具箱（含工具）

帶漏電保護的國標電源插線板、含螺絲刀套件、防靜電鑷子、吸錫槍、放大鏡、扁嘴鉗、防靜電刷子、芯片盒、酒精壺、助焊劑、刀片、飛線、導熱硅膠、吸錫線等

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