姓名

工作單位

職稱

備注

王益中

蘇州市合和機電安裝工程有限公司

高級工程師

沈良生

蘇州經貿職業技術學院

高級工程師

徐冠華

蘇州市環保局

高級工程師

序號

設備名稱

規格

數量（臺、套、個）

*

工程積木套件

定制具體見“*詳細技術指標*”

*

*

水中機器人創新套件

定制具體見“*詳細技術指標*”

*

序號

設備名稱

技術參數

數量

備注

*

工程積木套件

*款多用途的系列工程積木套件，涵蓋多種控制器、傳感器、執行器及數百種結構件，*件配比科學，豐富的教學、實踐資源。該套件包括：基礎套裝*套、擴展套裝*套、高級傳感套裝*套、執行拓展套件*套及配套的編程軟件。

技術要求：

*、基礎套裝：

*）控制器：

（*）基于******* ***（處理器*********）進行升級改進；擁有獨立*****、***、多路*/*接口，強大的電機驅動能力。方便使用的擴展性，輕松實現案例搭建、創意設計。

（*）支持圖形化編程和*******語言編程。支持平臺*鍵燒寫，平臺配備完整庫，可在線編程設置制所有模塊。

（*）主板接口為***.*接口，主控板帶有*路大電流直流電機驅動、*路**數字接口、*路**模擬接口、***、*****接口。方便接線，解決*******官方硬件杜邦線接線復雜的問題。

（*）處理器為*********，***主頻。支持******* ? ***編程，配套封裝庫、示例，使學生能夠快速入門。也可使用其他*語音開發環境進行開發；

（*）模塊化安裝，硬件電路孔間距為*的倍數，兼容樂高系列；

（*）工作電壓 *-***。

*）接口設備：

（*）接口擴展板有更多接口、專用接口（搖桿接口）、帶有中斷***接口、***接口等。接線簡單，具有***.*防反插接口，方便使用；接口擴展模塊 *個、**接口轉換模塊 *個、**接口轉換模塊 *個、***程序下載器 *個。

*）傳感器：

（*）包含**種**個傳感模塊。

（*）每*個模塊在圖形化編程平臺都有庫函數，可直接使用平臺進行圖形化編程。另外提供******* ***下的固定庫，每*個模塊提供示例，方便學生學習。接口統*，有***.*-**、***.*-**、***.*-**接口，對應模塊接到轉或接口轉換板的對應接口即可使用。

（*）包含紅外手勢傳感器，集成了***、環境光、接近和手勢檢測，能夠識別手的運動方向（上下左右）、顏色、物體接近等。

（*）安防類傳感器：溫濕度、人體感知、火焰傳感、煙霧傳感等。包括：

開關模塊????? *個? 巡線傳感模塊? *個

按鍵模塊????? *個? 巡線陣列模塊? *個

限位開關模塊? *個? 火焰傳感模塊? *個

電位器模塊????? *個? 煙霧傳感模塊? *個

搖桿模塊????? *個? 土壤濕度傳感模塊 *個

****模擬溫度傳感模塊? *個? 數字紅外接收模塊 *個

*****數字溫濕度傳感模塊? ? *個? 紅外避障傳感器? *個

光敏傳感模塊? *個? 鍵盤陣列模塊? *個

聲音傳感模塊? *個? 超聲測距模塊? *個

人體感知模塊? *個? 紅外手勢傳感模塊 *個

*）執行器：

（*）**種**個執行模塊。

（*）每*個模塊在圖形化編程平臺都有庫函數，可直接使用平臺進行圖形化編程。另外提供******* ? ***下的固定庫，每*個模塊提供示例，方便學生學習。接口統*，有***.*-**、***.*-**、***.*-**接口，對應模塊接到轉或接口轉換板的對應接口即可使用。

（*）電機舵機控制器使用***** 控制器，該模塊既可以作為*個控模塊當做電機專用驅動模塊，也可以作為*個單獨控制器，成為兩輪平衡車、麥克納姆車的主控，實現多功能復用。

（*）語音合成模塊，基于*******語音合成芯片。清晰、自然、準確的中文語音合成效果，支持多種格式文本。模塊有*******控制器，可***/*****通信控制，應用范圍廣泛。

（*）包含數碼管、點陣、**** *****顯示模塊。

***燈模塊???? *個? 數碼管模塊?? *個

彩色***燈模塊 *個? *****點陣模塊?? *個

風扇模塊? *個? **** *****顯示模塊 *個

蜂鳴器模塊? *個? 語音合成模塊?? *個

紅外發射模塊 *個? ? 紅外遙控器?? ? *個

繼電器模塊? *個? 電機舵機驅動模塊 *個

*）通信模塊：****轉串口模塊 *個

（*）基于*********芯片的****模塊，超低功耗，內置**位處理器，內置****協議棧，可通過**指令配置各種參數。

（*）****模塊支持*******及***技術，可使用微信直接配置。支持遠程控制、無線下載以及無線配置等功能，可以搭建智能家居、智慧工廠以及遠程控制等。

*）電機舵機：

（*）*種大扭矩金屬減速電機，*種金屬齒大扭矩舵機，*種**舵機。共*個。

（*）直流減速電機：****-******減速電機，大扭矩空心杯直流減速電機，*****供電，***轉/***。

（*）編碼測速電機****：*******大功率電機，帶兩路編碼測速，額定電壓***，空載***轉/***。

（*）大扭矩舵機，***°金屬數字舵機，大扭矩****/**，速度*.** ***/**°；*****金屬舵機，扭矩*.***/**，反應速度快。

直流減速電機???? *個

編碼測速電機**** *個

大扭矩舵機???????? *個

***** **舵機???? ? *個

*）梁類結構：

（*）*種**件：包含單梁**-*、單梁**-*、單梁**-*、單梁***-*、單梁***-*、單梁***-*。

（*）*種**件：包含雙梁**-*、雙梁**-*、雙梁***-*、單梁***-*。

（*）梁類結構兩面均有***孔距標準，兩端有螺紋孔，可兼容樂高，連接方便快捷。準工業級高強度金屬機械結構，鋁鎂合金，國際*件標準設計，使用模具擠壓加***高精加工，表面為深灰色陽極氧化處理。可用作機器人框架的搭建。

*）連接件：**種**件，包含*型連接片、直連接片、紅外傳感支架、電機安裝支架、****舵機支架等。

片類*件、連接桿使用鈑金沖壓成型，表面為深灰色陽極氧化處理。***孔距標準，通用性強，主要用于梁類連接、連接片間連接、部分傳感器安裝等。

*）基本傳動：

（*）**種**件，包含同步帶輪***、同步帶輪***、同步帶輪***、同步帶輪擋片、*種長度同步帶；齒輪***、齒輪***、傳動固定盤；光軸、軸環、電機法蘭、電機聯軸器、軸承等。

（*）齒輪、同步帶輪可連接電機作為主動輪，中心有****的孔，可安裝法蘭軸承，作為隨動輪。齒輪、同步帶輪、齒條等均有***間距安裝孔，可方便的與其他結構安裝。齒輪間配合嚴密，同步帶緊密配合，可以滿足齒輪同步帶的等的運動傳導。使用鋁鎂合金，國際*件標準設計，使用模具擠壓加***高精加工，表面為深灰色陽極氧化處理，美觀而富有金屬質感。

（*）電機法蘭專為搭建輪式運動平臺設計，使用鐳雕工藝，*周有***間距安裝孔。使用鋁鎂合金，***高精加工，表面為深灰色陽極氧化處理。

**）轉向架組件：

專用于*輪車的轉向組件，使用大扭矩舵機控制轉向。轉向精度高、反應速度快，是做為高速*輪轉向車的必備組件。使用鋁鎂合金，國際*件標準設計，使用鈑金沖壓成型加***高精加工，表面為深灰色陽極氧化處理，有金屬質感。

**）運動部件：

萬向輪、塑料同步帶輪、履帶片等，滿足坦克、*輪車、*輪車等多種運動構型搭建。

**）電源：

***直流電源適配器：*********直流電源適配器 ***.***.****插頭。直接給主板供電???????????????????????????? *個；***鋰電池組：*** ******* *****鋰電池組，金屬外殼，帶電源指示燈、電源開關、*路輸出/輸入***.***.****插座 *個；***鋰電池組充電器：**.****鋰電池聚合物電池充電器電源 ***.***.**插頭。***點電池組專用充電器*個；***電池盒：*節**電池盒，***.***.****插頭 *個。

**）*金件、配件、工具：

（*）*種**件，包含***.*-**、***.*-**、***.*-**連接線，***.*轉杜邦線，**排線，***** ? ***下載線。

（*）**種***多個*金標準件，包含使用到的所有螺絲、螺母、銅螺柱等。

（*）工具*種**件，包含帶柄內*角螺絲刀、*型內*角扳手、小*字*角套筒、*字螺絲刀等。

**）在線開發平臺：

（*）在線開發平臺，可滿足在線云編程，云編譯，在線云燒寫,離線編程編譯燒寫。

（*）平臺具有教育版及開發版，教育版基于圖形編程*******.*進行深度訂制使之更符合硬件開發。開發版擁有多項實用開發技術如格式化代碼、智能提示、自動生成等功能。

（*）平臺支持*鍵分享可將自己工程項目分享至網絡，用戶可以發起問題、標注代碼，與其他在線用戶互動。

（*）平臺使用**結構，擁有安裝成本低、跨平臺兼容性強、用戶信息共享方便等眾多特點，可在任意終端使用如*******、*****、*** ? **、*******、***。

（*）平臺使用*****框架，界面優美，操作流暢，交互性強。平臺支持**課程進行教學，有別于傳統文本或視頻教學。學生互動性強，操作性高，能及時的接收并反饋知識點。

（*）在線開發平臺與硬件高度結合，利用平臺可以實現快速化編程，也可以自定義代碼進行開發。平臺支持*******及***技術支持遠程控制、遠程燒寫、*鍵配置上網等多項功能。無需復雜的接線燒寫程序，更加簡便易行。

（*）能實現圖形模塊與*******指令的轉換，支持***協議。大量在線案例。

* 擴展套件：

*）單梁、雙梁結構件：

（*）最少**種**件*系單梁結構、*種**件*系雙梁結構。

（*）單梁、雙梁結構件的槽能卡住***角螺母，是用安裝更方便。兩面均有***孔距標準，兩端有**螺紋孔，可兼容樂高，連接方便快捷。

（*）準工業級高強度金屬機械結構，鋁鎂合金，國際*件標準設計，使用模具擠壓加***高精加工，表面為陽極氧化處理。可用作機器人框架的搭建。

*）連接件結構：

（*）最少**種***件連接件結構。

（*）片類*件、連接桿使用鈑金沖壓成型，表面為深灰色陽極氧化處理。***孔距標準，通用性強，主要用于梁類連接、連接片間連接、部分傳感器安裝等。

（*）直連接片：連接片***、連接片***、連接片***、連接片***、連接片****。直連接主要用于同面連接。

（*）*連接片：*連接片****、*連接片****。*連接片主要用于垂直面連接，構成垂直角度。

（*）**°/***°連接件：***度連接件、**度連接件。可旋轉角度、可調整角度。可以實現平面、垂直面的*-**度/*-***度的任意角度連接。

（*）*形連接片：主要用于進行*連接，*型連接可以調節任意伸縮度，實現完美配合。

（*）*角連接片：主要用于垂直連接、進行加固等。同時*角連接帶電機安裝孔，在結構連接處安裝電機、隨動輪等。

（*）圓形連接片：圓形連接片***、圓形連接片***。可實現多角度連接，裝出酷炫案例、

（*）*型支架：*型支架*、*型支架*、*型支架*。主要用于同步帶輪、齒輪等。

（**）傳感器支架：紅外避障支架、紅外避障支架-*、********傳感器支架。用于安裝紅外避障傳感器、********傳感器。有**螺紋孔，安裝使用方便。

（**）牛眼輪低座：連接牛眼萬向輪。使用鋁鎂合金，國際*件標準設計， ***高精加工，表面為深灰色陽極氧化處理。

*）電機安裝支架：

包含：電機支架**、電機支架*-**、電機梁-*、****舵機支架*種電機安裝支架，可以安裝直流減速電機、編碼測速電機****、**** **舵機。使用鈑金沖壓成型加***高精加工，表面為深灰色陽極氧化處理。

* 高級傳感套件：

*）天氣類傳感器：包括***.*空氣質量傳感器、氣體傳感器、酒精傳感器、*******數字溫度傳感器等。

（*）***.*空氣質量傳感器：夏普光學粉塵傳感器（******系列）。傳感器的模擬輸出電壓是同標準灰塵密度成比例的，其靈敏度為*.**/*.***/**。

（*）氣體傳感器：基于**-*氣體傳感器，可以很靈敏的檢測到空氣中的*氧化碳、甲烷和液化石油氣等氣體。靈敏度可調節，數字模擬雙輸出。

*）人體感知類：包括心率傳感器、非接觸式溫度測量、語音識別等。

（*）心率傳感器：是*款集成了放大電路和噪聲消除電路的光學心率傳感器，用作測試心跳速率，可開發出和心率有關的互動產品。輸出的脈沖頻率和心跳頻率相同。

（*）非接觸式溫度測量：基于********紅外測溫模塊，********中的傳感元件是車用級硅片，內部擁有**-***的模數轉換器，具有±*.*℃的高絕對精確度，***通信。

（*）語音識別：非特定人語音識別模塊，不需要用戶事先訓練和錄音，只需要在主控***的程序中設定好要識別的關鍵詞語列表，并動態地把這些關鍵詞語以字符的形式傳送到芯片內部，就可以對用戶說出的關鍵詞語進行識別。實現語音控制。

*）運動測距類：包括**軸***傳感器、加速度、陀螺儀、電子羅盤、氣壓傳感器、********距離傳感器、超聲測距模塊等。

（*）***傳感模塊：**自由度慣性導航模塊，融合了*軸加速度計、*軸陀螺儀、*軸電子羅盤和空氣壓力。***通信，芯片內置***** **轉換器,**位數據輸出。加速度范圍：±*±*±*±***；陀螺儀范圍：±*** ? *** **** **** °/*；磁場范圍：±******。

（*）********是夏普紅外距離傳感器家族成員之*，傳感器采用模擬量輸出型，測距精度高、反應靈敏、抗干擾能力強。測量距離距離可達****。

*）檢測類：包括金屬傳感、顏色傳感、時鐘模塊等。

（*）金屬接近傳感器，***常開輸出模式，檢測距離****。可以檢測在淺層的地下金屬。

（*）使用******時鐘芯片，是*款內置晶振、支持***串行接口的高精度實時時鐘芯片，精度****，年誤差約****，支持可編程方波輸出，鬧鐘等。

*）藍牙轉串口模塊：基于藍牙*.*的主從*體藍牙通訊模塊，短距離數據無線傳輸，可方便地和**、手機、藍牙設備等。使用** ******藍牙芯片，支持通過**指令調試***支持主從機切換，支持串口透傳，可用作串口數據透傳，代替***數據線。

*）****射頻模塊：識別射頻卡的信息，完成尋卡、讀卡等功能。工作頻率**.*****，支持多種卡。

*）配置：

各類傳感器數量不少于以下要求：

（*）電容觸摸模塊 *個

（*） 顏色傳感模塊 *個

（*）搖桿模塊???? *個

（*）超聲測距模塊 *個

（*）*******數字溫度傳感模塊? *個

（*）非接觸式測溫模塊*個

（*）傾斜傳感模塊 *個

（*） ***傳感模塊???? *個

（*）磁傳感模塊???? *個

（**）? 語音識別模塊 *個

（**）酒精傳感模塊 *個

（**）時鐘模塊???? *個

（**）氣體傳感模塊 *個

（**）? 加速度和陀螺儀傳感模塊 *個

（**）心率傳感模塊 *個

（**）電子羅盤傳感模塊???? *個

（**）紅外避障傳感器 *個

（**） ? 氣壓傳感模塊 *個

（**）********距離傳感器*個

（**） ? 藍牙轉串口模塊 *個

（**）金屬傳感器???? *個

（**） ****射頻模塊 *個

（**）***.*傳感模塊 *個

*、

*）、*********主控板：? *個

（*）基于******* ***（處理器*********）進行升級改進，更適用于開發與教學。擁有獨立*****、***、多路*/*接口，強大的電機驅動能力。方便使用的擴展性，輕松實現案例搭建、創意設計。

（*）支持圖形化編程和*******語言編程。支持平臺*鍵燒寫，平臺配備完整庫，可在線編程設置所有模塊。

（*）主板接口為***.*接口。主控板帶有*路大電流直流電機驅動、*路**數字接口、*路**模擬接口、***、*****接口。方便接線，解決*******官方硬件杜邦線接線復雜的問題。

（*）處理器為*********，***主頻。支持******* ? ***編程，配套封裝庫、示例，使學生能夠快速入門。也可使用其他*語音開發環境進行開發；

（*）模塊化安裝，硬件電路孔間距為*的倍數；兼容樂高系列；

（*）工作電壓 *-***。

*）主板配套：

接口擴展模塊：*********主板專用接口擴展板，與主板接口不沖突。使用更簡單。接線簡單，方便使用，并且使用***.*防反插接口。

*）執行器模塊：

（*）**種**個執行、顯示模塊。每*個模塊在圖形化編程平臺都有庫函數，可直接使用平臺進行圖形化編程。另外提供******* ***下的固定庫，每*個模塊提供示例，方便學生學習。接口統*，有***.*-**、***.*-**、***.*-**接口，對應模塊接到轉或接口轉換板的對應接口即可使用。

（*）執行簡單模塊：***模塊、彩色***燈模塊、風扇模塊、蜂鳴器模塊、紅外發射模塊、繼電器模塊、紅外遙控器。

（*）彩色***燈帶：*******全彩燈帶，做幻彩流水燈。是裝飾性設計的不*選擇。可調全色域*** ***，****萬色，掃描頻率不低于*****。每個*** ***內部集成了控制芯片，只需*根信號線就可以實現獨立全彩功能。

（*）顯示模塊：數碼管模塊、*****點陣模塊、**** *****顯示模塊。*種不同類型的顯示設備，滿足不同場景的使用需求。*****點陣模塊可以顯示任意圖形，亮度可調節，點陣顯示時無閃爍，支持多個級聯。

（*）串口液晶屏模塊：串口控制，支持多種組態控件：按鈕控件、進度條控件、文本控件、指針控件等，上位軟件自動升級、設備固件自動升級，自定義任意*******字庫，支持基本的***指令(畫點、畫線、畫矩形等)，支持圖片格式***、***、****、***，支持串口下載和**卡下載，支持模擬器和設備同步調試。

（*）語音合成模塊：清晰、自然、準確的中文語音合成效果，支持多種格式文本。可***/*****通信控制。

（*）電機舵機驅動模塊：能同時控制*路電機，并支持脈沖計數，內部自帶***速度控制。該模塊既可以作為電機專用驅動模塊，也可以作為*個單獨控制器，成為兩輪平衡車、麥克納姆車的主控，實現多功能復用。可通過*****/***通信。

***燈模塊???? *個? 數碼管模塊?? *個

彩色***燈模塊 *個? *****點陣模塊?? *個

彩色***燈帶 *個? **** *****顯示模塊 *個

風扇模塊? *個? 語音合成模塊?? *個

蜂鳴器模塊? *個? 紅外遙控器?? *個

紅外發射模塊 *個? ? 電機舵機驅動模塊 *個

繼電器模塊? *個? 串口液晶屏模塊? *個

*）電子模塊：

（*）包含*種*個傳感器模塊。

（*）巡線陣列模塊、紅外避障傳感器、超聲測距模塊，*類距離類傳感器。超聲波利用超聲波進行測距的模塊，數碼管實時顯示距離，***數據輸出，檢測精度*.***，感應角度不大于**°

（*）數字紅外接收模塊、鍵盤陣列模塊。

數字紅外接收模塊 *個? ? 鍵盤陣列模塊? ? *個

紅外避障傳感器? *個? 超聲測距模塊? *個

巡線陣列模塊? *個

*）通信模塊：****轉串口模塊 *個

（*）基于*********芯片的****模塊，超低功耗，內置**位處理器，內置****協議棧，可通過**指令配置各種參數。

（*）****模塊支持*******及***技術，可使用微信直接配置。支持遠程控制、無線下載以及無線配置等功能，可以搭建智能家居、智慧工廠以及遠程控制等。

*）電機驅動及電機：

（*）電機舵機驅動模塊：能同時控制*路電機，并支持脈沖計數，內部自帶***速度控制。該模塊既可以作為電機專用驅動模塊，也可以作為*個單獨控制器，成為兩輪平衡車、麥克納姆車的主控，實現多功能復用。可通過*****/***通信。

（*）*種大扭矩金屬減速電機，***水泵馬達，氣泵馬達*** ，電磁泄氣閥 ****。

（*）直流減速電機：****-******減速電機，大扭矩空心杯直流減速電機，*****供電，***轉/***。

（*）編碼測速電機****：*******大功率電機，帶兩路編碼測速，額定電壓***，空載***轉/***。

（*）直流減速電機****：****直流齒輪減速電機，***功率，*****供電，***轉/***。

（*）水泵馬達***：工作電壓:** **.**功率：**流量：&**;*****/***；吸程：&**;**出水壓力：&**;****。

（*）氣泵馬達***：工作電壓:** **.** 功率*.** 噪音：&**;****最大壓力：&**; *******(*****-******)最大真空度:&**;-*******(-*****-*****)。

直流減速電機???? *個

編碼測速電機**** *個

直流減速電機**** *個

水泵馬達***???????? *個

氣泵馬達***????? *個

電磁泄氣閥 ****???? *個

*） **步進電機及驅動：

（*）步進電機驅動模塊：用于精確驅動雙極步進電機。通過簡單步進和方向控制。可進行多倍微步細分，高速驅動能力，具備過流、短路、過溫等多重保護。?? *個

（*）**步進電機：**步進電機，*相*線，靜力矩*.***.*，*.*°步進電機。?? *個

*）電機安裝結構件：

（*）電機支架：*種**件，包含電機支架**、電機支架*-**、電機支架**。使用鈑金沖壓成型加***高精加工，表面為深灰色陽極氧化處理。

（*）電機梁：*種**件，包含電機梁-*、包含電機梁-*、包含電機梁-*、包含電機梁-*。使用鈑金沖壓成型加***高精加工，表面為深灰色陽極氧化處理。

（*）步進電機安裝支架*個。使用鈑金沖壓成型加***高精加工，表面為深灰色陽極氧化處理。

*）其他配件：

硅膠管***???????? *個： ***硅膠導管**

硅膠管***???????? *個： ***硅膠導管**

真空吸盤**-**???? *個： 單層吸盤頭，采用進口氣橡膠。

真空吸盤**-**???? *個： 雙層吸盤頭，采用進口氣橡膠。

真空吸盤連接頭** *個： 連接氣泵馬達和吸盤，并且安裝到固定結構上，如手臂、繪圖儀等。

吸盤接頭連接器???? *個： 吸盤頭連接器，練級吸盤和其他結構。

**）電源：

***直流電源適配器：*********直流電源適配器 ? ***.***.****插頭。直接給主板供電。???????????????????????????? *個

***鋰電池組：*** ******* *****鋰電池組，金屬外殼，帶電源指示燈、電源開關、*路輸出/輸入***.***.****插座。???? *個

***鋰電池組充電器：**.****鋰電池聚合物電池充電器電源 ? ***.***.**插頭。***點電池組專用充電器。???????????????? *個

***電池盒：*節**電池盒，***.***.****插頭。*個

**、線材：

*種**件線材，包含***** ***下載線、***.*-**、***.*-**、***.*-**連接線，***.*轉杜邦線，**排線，** ? *.***.*雙頭線等。

*、在線開發平臺：

*）在線開發平臺，可滿足在線云編程，云編譯，在線云燒寫,離線編程編譯燒寫。

*）平臺具有教育版及開發版，教育版基于圖形編程*******.*進行深度訂制使之更符合硬件開發。開發版擁有多項實用開發技術如格式化代碼、智能提示、自動生成等功能。

*）平臺支持*鍵分享可將自己工程項目分享至網絡，用戶可以發起問題、標注代碼，與其他在線用戶互動。

*）平臺使用**結構，擁有安裝成本低、跨平臺兼容性強、用戶信息共享方便等眾多特點，可在任意終端使用如*******、*****、*** ? **、*******、***。

*）平臺使用*****框架，界面優美，操作流暢，交互性強。平臺支持**課程進行教學，有別于傳統文本或視頻教學。學生互動性強，操作性高，能及時的接收并反饋知識點。

*）在線開發平臺與硬件高度結合，利用平臺可以實現快速化編程，也可以自定義代碼進行開發。平臺支持*******及***技術支持遠程控制、遠程燒寫、*鍵配置上網等多項功能。無需復雜的接線燒寫程序，更加簡便易行。

*）能實現圖形模塊與*******指令的轉換，支持***協議。大量在線案例。

*套

*

水中創新套件及其配件

水中套件包括：單關節基礎版套件*套、場地配件*套。

*單關節基礎版套件要求：

*）符合國際水中機器人大賽工程項目組競賽要求，獲得國際水中機器人聯盟的產品授權書；

*）配置有視覺艙體，可進行****高清視頻的實時傳輸和圖像存儲。

*）頭艙為半球形設計，采用***透明材質，頭艙透明罩與密封蓋采用*圈密封方式，與前過渡件采用*圈密封方式，便于多次拆卸；內部裝有**** ***萬像素****硬編碼攝像頭，通過***接口與*****處理器控制板相連；

頭艙控制部分為兩個：*****處理器控制板核心處理器、控制底板。*****處理器控制板核心處理器為********* ** **** *計算模塊，內部包含*個主頻****的*******處理器；***** ***；********* ** **** *計算模塊內部采用賽普拉斯********芯片，支持**** ***.** */*/*/*和********* *.*標準，通過板載***天線，實現水下機器人與上位機的視頻和指令傳輸；*****處理器控制板通過外部*****-**卡座存放操作系統； 頭艙控制底板采用*************作為主控芯片，主頻***，通過串口與嵌入式核心板相連，實現指令下發和數據上傳。例如實現對頭艙的***燈光控制，頭艙溫濕度數據上傳；頭艙控制底板預留***.*-** ***接口，便于程序下載調試；頭艙控制底板通過***.*-**接口連接到其他艙室，****接口包含***通信總線和電源總線；通過***通信總線與其他艙室指令下發和數據交換；通過電源總線供電，電源總線電壓為**.**，頭艙控制底板采用高效的開關電源方案，采用******* **-**電源芯片，電源輸入電壓范圍*.**～***，實現對電壓的變換，變換成**和*.**電壓；

*）標準配重艙體模塊：*套

單關節基礎版套件通過標準的配重艙體實現浮力與重力的調整和重心位置的調整，配重艙體通過標艙艙體內部安裝*型配重片，實現配重功能，用戶實際使用時可根據自己外掛的載荷大小靈活調整配重片的數量。

標準艙體：***+**材質，前后采用*圈與其它艙體之間密封，*個*型配重片：異形鍍鋅鐵片，**片。

*）擺動推進控制模塊：*套

擺動推進艙：***+**材質，尾部*圈密封，與后過渡件采用*圈密封，可多次拆卸，上面安裝有電源開關、帶密封塞的充電口和*個可進行漏氣檢測的氣嘴；推進齒輪箱：***+**材質；采用傘齒傳動結構設計；后過渡件：***+**材質；擺動推進仿生魚尾：硅膠材質；擺動推進舵機：****** *****標準尺寸舵機，*.**供電時扭矩*.***/**；

擺動推進艙控制板： *******-**.*，主控芯片為*************，主頻*****，具有***.*-**總線接口，電池電壓**檢測和艙室溫濕度檢測，***通信總線接口*個，*路可自定義***控制****口，*路舵機驅動接口，*路防水電機驅動接口，預留***.*-** ***接口，便于程序下載調試，同時具有**大電流過載保護功能；***功能指示板：**********-**.*，上面貼有紅、黃、藍、綠*種***，其中紅色***為電源指示，點亮說明供電正常，另外*色***可供用戶自定義配置，來顯示某些狀態信息，例如可以結合電壓檢測來做電量顯示功能，或者顯示某些運動狀態信息；***功能指示板連接線：**** *.***間距軟硅膠線；供電系統：鋰離子聚合物電池 ** **.** *******；鋰電池** **保護板；鋰電池充電器** **.** **；

*）其他配置

（*）***串口調試工具：******,*個；

（*）*型內*角螺絲刀：適用于**內*角螺絲,*把；

（*）*型內*角螺絲刀：適用于**.*內*角螺絲,*把；

（*）*字螺絲刀：適用于本產品所有*字螺絲,*把；

（*）產品配套保護箱： ***,*個；

（*） 單關節配套資料（*盤）： ? ********-**.*,*個；

（*）**內*角螺絲：**內*角備用螺絲,*包；

（*）**.*內*角螺絲：**.*內*角備用螺絲,*包；

（*）使用說明書：簡易使用說明書,*份；

（**）產品保修卡： 產品保修卡，*張；

（**）產品合格證： 產品合格證，*張；

*配件要求：

全覺視覺比賽場地：水池：防水布料，有高強滌綸絲經編雙軸向***涂層材料， ****水池，湖藍色底；金屬支架：穩定固定攝像頭；水球：橙色，可充氣；框架：金屬結構。

*套

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