比比招標網> 招標預告 > 昆明市公安局擬申請單一來源采購“昆明市公安局排爆專用設備”的公示
| 更新時間 | 2019-11-15 | 招標單位 | 我要查看 |
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昆明市公安局擬申請單*來源采購“昆明市公安局排爆專用設備”的公示
昆明市公安局擬申請單*來源采購“昆明市公安局排爆專用設備”。現將有關情況公示如下:
*、擬單*來源采購項目名稱、以及采購內容及要求、預算。
(*)項目名稱:昆明市公安局排爆專用設備
(*)采購數量:*臺
(*)采購預算:*******.**元
(*)采購內容及要求:
產品名稱 | 配置、規格或詳細性能要求 | 數量 |
排爆機器人 | *. ?底盤和行走裝置 *.*: 不低于*履帶行走裝置,需具有獨立可調的支腳和*履帶式傳動, *.* ?需要輕松翻越**°或***%的斜坡。 *.* ?需要可以翻越****的障礙物,也可以跨越表面*****寬的裂縫。 *.* ?機器人在陡坡和斜坡地形停止期間,需要有安全制動器會阻止行走裝置。 *.* ?須具有機身平衡傳感器,確保機器人始終保持平衡。可以在每個可能的方向上對斜坡和不平坦的表面進行補償,將機器人車變成穩定的平臺。 *.* ?最高速度不低于** **/*(配有車輪)運行。 *.* ?車輪可以方便、快捷地在驅動軸上安裝和取下。 *. ?機械手 ?*.*配有***智能控制系統的機械手,自動計算獲得所需目標點所需的坐標。 ?*.*手臂程序完全可編程,完成自動化工作。因此,可以學習、儲常規機械手運動或行走裝置,并在需要時由操作員調用。預設程序不少于**個,可以*鍵完成復雜動作。自動記錄***個指令,并能在需要的時候*鍵完成小空間內的自動返航。 *.* 需配有轉動平臺和測距儀的不少于*自由度機械手。 *.*需配有以下監測和操作儀器工具的點火系統的接口:*******、*** ****、*******、******、******** **.* **、******** ** ** *****、** *** ****、** ** ** ****、******* ** ***** **、***和*****。 *.*: 具有工具自動快換系統,可以自動跟換攜帶的工具組。機身底盤可以集成至少*個工具庫,可以適配不少于**種任務需要的工具。 *.指令與控制系統 *.*:排爆機器人需要由無線電通信線路,光纖電纜或*根*-*米的電纜進行控制。 *.*:具有*種不同的無線電系統可供使用,不得低于****米的傳輸距離,且保證視頻清晰。只接受無錯消息,可以從實際上排除外部干擾的可能性。 *.*:有線控制光纖長度不得低于***米。即插即用,無需關閉無線,自動轉換到有線模式。 *.*:配有根據運動速度自動收放的卷線輪,避免線纜被機輪卡住和損壞的風險。 *.*:系統自動記錄行進軌跡,可以實現*鍵返航和自動駕駛。 *.*:系統有*維掃描實景成像,和距離感應功能,可以獲取現場的實景數據;行進中自動躲避不可跨越的障礙物。 *.*:操作通過筆記本電腦大小的控制面板執行。機器人和機械手的運動通過使用兩個符合人體工程學設計的拇指指桿操縱桿裝置來激活。操作員可以通過觸摸屏直接與系統進行通信,觸摸屏的控制表面會根據當前情況進行更改,并顯示所有相關的控制元件。在可折疊的**.*英寸監視器上,可以顯示多達*個彩色攝像機的信號。畫中畫功能可以從兩個不同的角度監控工作情況。 *.*:需具有內置防碰撞功能,機械手、底盤和腳蹼的所有軸線都可以防止相互碰撞。 攝像機和接口 *.*標準配置包括不低于*臺高清晰度彩色攝像機包括:抓爪攝像機,正面攝像機,背面攝像機。 *.*:具有不少于*個接口:機械手中集成了*個接口,另外兩個在底盤。可以將各種配件連接到這些接口。 電源:除傳統的鎳氫電池外可以提供可充電鋰離子電池,同時可配備最多兩個大電池或*個小電池。*節鋰離子電池電池工作時間不低于**小時。 尺寸:不大于長******寬******高***** 重量:標配不大于**公斤(不含電池)符合美國軍用標準*** ********。 最大抓取力:不低于**公斤。 最大工作范圍機器人腳蹼向上不低于******,機器人腳蹼向前不低于******。 最大工作范圍機器人腳蹼向下不低于***** **. 需符合電磁兼容性(***):** *** ***-*;** *****-*-*;** *****-*-*。 ?????通過國際或者國內權威檢測機構的抗沙塵,抗化學腐蝕,防雨等專業檢測。 **:環境操作條件 **.* ?溫度范圍不低于 -**°* 至 +**°* **.* ?**等級:機器人底盤不低于** ** ;機械手、通信裝置、控制面板不低于** **。 本排爆機器人包含:機器人本體*個、無線控制單元*個、機器人控制器*個、機器人****電池*塊、多功能高級充電器*個、****光纖馬達自動收放輪轂*個、定焦攝像頭*個、變焦攝像頭*個、*/*可轉動變焦攝像頭*個、雙路音頻模塊*塊、光照模塊*塊、自動環境掃描模塊*塊、視頻記錄儀*個、多功能工具平臺*個、割帶器*個、破窗器*個、機器人輪胎組*個、*******水炮槍激光瞄準夾具(大臂)*個、*******水炮槍激光瞄準夾具(工具架)*個、*光機支架*個、拖架*個。 | *臺 |
*、申請的原因、理由及相關說明
本項目所采購的排爆機器人需同時具備使用操作簡便、行走控制可靠、攜帶器材多樣、排爆功能齊全、信息傳輸準確、配套設備完整、與其它排爆裝備器材配套使用的*體化性能。
在對比了公安部警用裝備采購中心入圍的國內排爆機器人及同類國外排爆機器人的性能、參數的情況下,其能同時具備同類排爆機器人所不能同時具備的多項排爆功能,如:
*、*軸機械臂,操作員能夠在*維空間(左-右,前-后,上-下)上控制機器人,*個軸可由系統自動操作同時達到所需的目標點,控制系統可以提升排爆手處理炸彈的時間*-*倍;
*、具有*維掃描成像技術,可以將危險區域的現場狀態和環境快速掃描形成*個*維立體的實景影像,該技術多應用在爆炸物處理現場、突擊救援、反劫持等任務中,還可以應用于危險化學品污染和核生化污染區域的現場偵察;
*、具有影像距離識別能力,可以自動記錄周邊環境的障礙物等地理信息,當機器人記錄到足夠地圖后,可以在地圖空間內自動駕駛前往標記的任務點,并且自動避開障礙物;
*、有自動的工具轉換能力,是同類產品中唯**款在底盤集成兩個工具庫的產品。這意味著在工作中最多可以攜帶兩個工具或破壞器,從而不需要返回基地換取新設備,操作員節省了寶貴時間,能夠全力以赴進行當前的實際任務。可以在執行任務前將工具裝備在機器人的機體上(工具包含爆炸物銷毀器,有毒有害氣體檢測儀,放射性物質檢測儀,炸藥探測器,電動救援破拆工具,和*射線成像檢測儀),*旦任務需要使用某種工具,只需按*個按鈕機器人將自動更換手爪中的工具進行下*步處置,同時將檢測類工具的檢測結果回傳到操作員手里的遙控器上。該技術的應用可以將原本危險復雜的任務方便快速。
*、配有大量傳感器,其中獨有的平衡傳感器,可以在手臂夾取物體時協助機身保持穩定。當機身可能因為不當操作發生傾斜時,機器人會自動停止操作,防止傾斜的發生,并且通過文字描述提醒操作員。機器人的手爪可以感應夾取力度和開合尺寸,對易碎的炸彈包裹物品減少了引爆的可能性。
*、獨有的手臂自編程功能:機器人可以自動記錄操作員的***個指令,需要儲存動作指令時只需按*個按鈕,機器人會記錄下指令內容,并按照指令的內容自動完成動作。機器人本身已經存儲超過**種全自動動作,例如存放姿態,待命姿態,?望車窗,夾取飛機行李倉上的物體,夾取汽車底盤上的物體,上樓梯,下樓梯,取爆炸物銷毀器射擊等等。只需按*下按鈕即可激活,并將完全自動執行。
*、機器人的主體部分防護能力達到****,可以處置放射性物質炸彈和生化炸彈(臟彈)。機身部分支持整體洗消,控制器部分防護能力****,可以支持沙塵,電磁和雨水等惡劣環境下的工作。
*、機械手臂的工作范圍除可以執行地面以上*.*米工作外,還可以實現地面下的工作,最大向下工作深度達到*.*米,可以對窨井下、排水渠、橋墩等地面下的任務目標作業。
本項目所采購的排爆機器人在應對嚴峻的反恐處突、社會面防控工作等公安工作中,在極度危險的涉爆現場處置中,針對不同危險爆炸物,最大程度保障人民財產安全、社會穩定,減少不必要的傷亡。
云南道愷安保科技有限公司為德國*******公司“******* ***排爆機器人”針對本項目的合法銷售商。
基于上述原因,該項目符合根據昆明市財政局文件昆財采〔****〕*號《昆明市財政局關于進*步完善市級政府采購項目單*來源采購管理規定的通知》中第*條第(*)款第*條情形:“只能由特定供應商制造或者提供貨物和服務,且不存在任何其他合理的選擇或替代情況的其他情況”的規定。司現申請本次采購項目擬采用單*來源方式向云南道愷安保科技有限公司進行采購。
*、擬定的唯*供貨商名稱、地址。
(*)供貨商名稱:云南道愷安保科技有限公司
(*)供貨商地址:云南省昆明市西山區福海鄉滇池路中央金座*幢*座***號
*、專業人員對相關供應商因專利、專有技術等原因具有唯*性的具體論證意見表(包括專家的姓名、工作單位和職稱):
(*)專業人員具體論證意見:《單*來源采購專家論證意見表》見。
(*)專業人員的姓名、工作單位和職稱:
序號 | 專家姓名 | 工作單位 | 職稱 |
* | 合云峰 | 云南省電子信息產品檢驗院 | 高級工程師 |
* | 李晉昆 | 昆明廣播電視臺 | 高級工程師 |
* | 張曉華 | 云南省產品質量監督檢驗研究院 | 高級工程師 |
* | 張南華 | 云南省機械工業行業協會 | (教授級)高級工程師 |
* | 舒大文 | 昆明理工大學 | 教授 |
現予公示*個工作日,如有異議,請異議方在公示期內將闡明詳細理由的經法定代表人簽字并加蓋單位公章的書面異議函(原件)及加蓋單位公章的相關依據和證明材料,由法定代表人持本人身份證原件,或委托代理人持法定代表人簽字并加蓋單位公章的授權委托書以及委托代理人本人身份證原件,送至我單位,由我單位進行答復。
書面異議函*式兩份,請異議方同時送*份至昆明市財政局(政府采購監管部門)備查。
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(采購人)昆明市公安局
單位地址:昆明市尚義街
聯系電話:****-********
(政府采購監管部門)昆明市財政局
單位地址:昆明市市級行政中心*號樓
聯系電話:****-********?
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昆明市公安局
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報名地址:******************