序號

設備名稱

參考技術(shù)規(guī)范條款和相關(guān)功能要求描述

單位

數(shù)量

單價

合計（元）

*

工業(yè)機器人基本技能操作平臺實訓系統(tǒng)

總體要求：*、要求系統(tǒng)以*軸機器人的實際操作為核心；*、★要求配置*套獨立的基本操作實訓模塊平臺，各個實訓模塊平臺均有獨立的臺面，能模擬再現(xiàn)工業(yè)應用場景：軌跡描畫實訓、工件裝配實訓、檢測排列實訓、車窗涂膠實訓、*件碼垛實訓、圖塊搬運實訓；*、★要求各個功能單元采用模塊化設計，切換實訓單元通過切換整體臺體實現(xiàn)；*、★要求*套獨立的基本操作實訓模塊平臺能夠同時展示；*、★要求各個實訓模塊平臺臺面均配置嵌入式水平儀，能便于實訓模塊平臺水平精度調(diào)整；*、要求各個實訓模塊平臺臺體均采用不小于***厚方鋼加工烤漆而成，臺面采用不小于**** 厚鋁板制作，方便維護清潔；支撐柱上部裝有連接各模塊鋁板的鋼板；底座采用坡度不小于** 度方形烤漆鋼板；*角安裝有高度可調(diào)的萬向輪，即方便移動，便于調(diào)整臺面水平，整體尺寸：高度(***±**%）**；底座(*** ±**%）** * (***±**%）**；臺面尺寸（長*寬*厚）(*** ±**%）** * (***±**%）** * ( **±**%）**；*、要求各個實訓模塊都具有自動演示運行功能，方便學生進行模仿實操；*、配備典型教材、仿真軟件、教學工作頁等教學配置；配置及參數(shù)要求：（*）機器人本體單元（數(shù)量：*臺/裝置）*、★機器人本體采用優(yōu)質(zhì)品牌。*、機器人本體應安裝在穩(wěn)固的實訓臺上；有效負載應不小于***，臂展應不小于*.**米，重復定位精度不大于*.****，配套工業(yè)控制器；*、本體到控制器*～**長電纜；*、帶***** ****/***** **卡；*、應具備遠程機器人系統(tǒng)備份與恢復功能；*、應能滿足在機器人使用壽命內(nèi)，使用機器人離線軟件進行實時程序，**，機器人**動態(tài)動作監(jiān)控；*、應具有自動工具重量與載荷檢測設定功能；*、★示教器應可實現(xiàn)人機互動界面的開發(fā)，并提供基于**和*#的*次開發(fā)功能；*、應具備機器人全壽命保養(yǎng)自動維護檢測系統(tǒng)功能；**、應具備機器人運動軌跡實時微調(diào)功能；**、自帶**自定義可編程按鈕；**、★示教器為觸摸屏控制且具備中英文可切換操作界面，具備**實時舒適搖桿手動操作系統(tǒng)，現(xiàn)場提供實物展示；**、應具備電池電量環(huán)保節(jié)省功能；

**、應提供終身機器人系統(tǒng)功能升級；

**、支持*****編程語言規(guī)范，并直接解釋執(zhí)行；

**、支持*********的開發(fā)；

**、機器人控制系統(tǒng)軟件基于*****平臺，以便基于機器人的*次開發(fā)；

**、機器人控制系統(tǒng)原配固態(tài)存儲器容量應不得低于**，并支持***擴展為副存儲器；

**、機器人控制系統(tǒng)支持運行**********.*以上的版本。

（*）工業(yè)控制器單元（數(shù)量：*套/裝置）

*、★采用優(yōu)質(zhì)品牌

*、柜體尺寸：（高*寬*深）（***±**%）** * （***±**%）** * （***±**%）**

*、控制器重量：不大于****

*、控制硬件:多處理器系統(tǒng),******* ** ***；

*、***接口：具有*** 存儲接口控制軟件；

*、編程語言：*****機器人編程語言、*********軟件；

*、電源電壓有效值***-****，**-****環(huán)境溫度：*-**度；

*、示教器重*.***，圖形化彩色觸摸屏，帶中英文可切換的操作界面；

*、輸入/輸出最多****個信號數(shù)字信號，***直流或繼電器信號；

**、*********** ******軟件可以進行在線編程，在線訪問機器人控制器；

**、控制軸數(shù)*軸，可根據(jù)用戶要求擴展外部軸，可實現(xiàn)聯(lián)動；

**、示教方式：點位運動控制，軌跡運動控制；

**、控制裝置的主要功能要求：具備位置控制、加減速控制、坐標控制、速度控制、運動控制、軌跡確認、點動操作、編輯測試、快捷功能及報警顯示

（*）位置控制方式：絕對編碼器；

（*）加減速控制：軟件伺服控制；

（*）坐標控制：*種坐標系（關(guān)節(jié)，直角，工具，工件坐標系）；

（*）速度控制：關(guān)節(jié)，直線，圓弧速度設定；

（*）運動控制：機器人本體的運動控制，如果有外部軸可以做回轉(zhuǎn)起停，回轉(zhuǎn)速度，回轉(zhuǎn)角度的控制；

（*）軌跡確認：單步前進，后退，連續(xù)行進；

（*）可實現(xiàn)點動操作；時間設定（設定單位*.**秒）

（*）編輯及測試：具有編輯，插入，修正，刪除功能；具有空運行程序以檢測程序軌跡是否正確的功能；應可在機器人程序中進行編程；

（*）快捷功能：提供快捷鍵，應可以直接打開某個功能；

（**）報警顯示：應具備報警內(nèi)容以及過往報警記錄。報警內(nèi)容包括事件信息、說明、結(jié)果等信息，支持中文；

（*）機器人桌體（數(shù)量：*套/裝置）

*、★機器人本體實訓臺臺面：采用結(jié)實耐用的不小于****厚鋁板臺面，方便維護清潔；

?*、實訓臺尺寸：（長*寬*高）(*** ±**%）** * (***±**%）** * ( ***±**%）**；

*、桌體：要求采用鈑金材料，噴涂而成，顏色為灰白色，可移動，可調(diào)整水平；

*、臺面：臺面上安裝機器人本體、***以及快裝抓手等主要電氣元件。

***控制單元的要求：額定電壓*****~****，允許電壓范圍****~****，額定頻率**/****，輸入點數(shù)**點，輸入型號形式漏型·源型可切換，輸入電壓*****(-**%~+**%)，輸出點數(shù)** 點繼電器輸出，外部電源** **** ** ***以下，最大電阻負載**/ *點** / *點***每個端子。

*、底板由鈑金加工，噴涂而成。

*、底板安裝接線排、交流接觸器、開關(guān)電源、繼電器等電氣元件；

*、控制按鈕面板：采用不銹鋼板，表面貼優(yōu)質(zhì)***貼膜，且印有指示標記。具有急停按鈕開關(guān)用于發(fā)生突發(fā)情況下緊急切斷電源，避免事故。 *、★應配有電源開、電源關(guān)、停止、復位、*模塊自動運行的自復位平頭按鈕開關(guān)，按鈕內(nèi)部裝有狀態(tài)指示燈，實時指示機器人當前運行狀態(tài)；

（*）夾具單元（數(shù)量：*套/裝置）

該實訓系統(tǒng)應配有快速換夾裝置，采用氣動連接自主裝卸夾具。

每個夾具應配有單獨的夾具底座。夾具及夾具底座為鋁材材質(zhì)，經(jīng)噴砂氧化處理，能實現(xiàn)快速換夾。

*、*爪抓手（抓口小）:*）鋁材加工噴砂氧化處理；*）快速換夾

*、真空雙吸盤抓手:*）鋁材加工噴砂氧化處理；*）快速換夾

*、*爪抓手（抓口大）:*）鋁材加工噴砂氧化處理；*）快速換夾

（*）基本單元模塊（數(shù)量：*套/裝置）

（*）軌跡訓練單元（數(shù)量：*套/裝置）

*、功能要求：能夠完成對點的定位及機器人運動路線選擇優(yōu)化；

*、臺面上配有繪圖筆；

*、鋁制臺面，表面氧化噴砂處理，堅固美觀；

*、臺面采用不小于****厚鋁板制作，方便維護清潔；

*、臺面尺寸（長*寬*厚）(*** ±**%）** * (***±**%）** * ( **±**%）**；

*、表面蝕刻不同圖形規(guī)則、不同顏色的圖案；

*、實訓單元底座不小于***厚烤漆方鋼；底座采用坡度不小于**度方形烤漆鋼板；*角安裝高度可調(diào)的萬向輪，整體尺寸：高度(*** ±**%）**；底座(*** ±**%）** * (***±**%） **；

（*）工件裝配單元（數(shù)量：*套/裝置）

*、功能要求：能夠完成對機器人精確定位及抓手吸盤夾具的學習。

*、臺面上配備【工件*】、【工件*】、【工件*】的模塊；

*、鋁制臺面，表面氧化噴砂處理，堅固美觀；

*、臺面采用不小于****厚鋁板制作，方便維護清潔；

*、臺面尺寸（長*寬*厚）(*** ±**%）** * (***±**%）** * ( **±**%）**；

*、實訓單元底座采用不小于***厚方鋼加工烤漆而成，支撐柱上部裝有連接各模塊鋁板的鋼板；底座采用坡度不小于**度方形烤漆鋼板；*角安裝有高度可調(diào)的萬向輪，即方便移動，便于調(diào)整臺面水平，整體尺寸：高度(*** ±**%）**；底座(*** ±**%）** * (***±**%） **；

（*）圖塊搬運單元（數(shù)量：*套/裝置）

*、功能要求：能夠完成對機器人點位移、固定位置偏移編程的訓練與理解。

*、臺面上配置不少于兩個料倉的模塊；

*、鋁制臺面，表面氧化噴砂處理，堅固美觀；

*、臺面采用不小于****厚鋁板制作，方便維護清潔；

*、臺面尺寸（長*寬*厚）(*** ±**%）** * (***±**%）** * ( **±**%）**；

*、實訓單元底座采用不小于***厚方鋼加工烤漆而成，支撐柱上部裝有連接各模塊鋁板的鋼板；底座采用坡度不小于**度方形烤漆鋼板；*角安裝有高度可調(diào)的萬向輪，即方便移動，便于調(diào)整臺面水平，整體尺寸：高度(*** ±**%）**；底座(*** ±**%）** * (***±**%） **；

(*)檢測排列單元（數(shù)量：*套/裝置）

*、功能要求：能夠完成對機器人與外部傳感器間通信及進行相應的處理。

*、鋁制臺面，表面氧化噴砂處理，堅固美觀；

*、臺面采用不小于****厚鋁板制作，方便維護清潔；

*、臺面上裝有物料倉、檢測工位、排列成品倉庫的模塊；

*、要求配置*個**-***光纖傳感器，電源電壓范圍**～*** **±**％，***輸出型，***開路集電極晶體管，最大流入電流*****，外加電壓*** **以下（輸出和**之間），剩余電壓*.**以下（流入電流為*****時）；

*、臺面尺寸（長*寬*厚）(*** ±**%）** * (***±**%）** * ( **±**%）**； *、實訓單元底座采用≥***厚方鋼加工烤漆而成，支撐柱上部裝有連接各模塊鋁板的鋼板；底座采用坡度≥**度方形烤漆鋼板；*角安裝有高度可調(diào)的萬向輪，即方便移動，便于調(diào)整臺面水平，整體尺寸：高度(*** ±**%）**；底座(*** ±**%）** * (***±**%）**；

（*）車窗涂膠單元（數(shù)量：*套/裝置）

*、功能要求：能夠完成對機器人運動軌跡選擇及與外部件涂膠機等的配合。

*、臺面上裝有小汽車、車窗倉庫、噴氣模擬膠槍的模塊；

*、鋁制臺面，表面氧化噴砂處理，堅固美觀；

*、臺面采用不小于****厚鋁板制作，方便維護清潔；

*、臺面尺寸（長*寬*厚）(*** ±**%）** * (***±**%）** * ( **±**%）**；

*、實訓單元底座采用≥***厚方鋼加工烤漆而成，支撐柱上部裝有連接各模塊鋁板的鋼板；底座采用坡度≥**度方形烤漆鋼板；*角安裝有高度可調(diào)的萬向輪，即方便移動，便于調(diào)整臺面水平，整體尺寸：高度(*** ±**%）**；底座(*** ±**%）** * (***±**%）**；

（*）*件碼垛單元（數(shù)量：*套/裝置）

*、功能要求：能夠完成對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強化訓練。

*、臺面上裝有原料倉和碼垛倉的模塊；

*、鋁制臺面，表面氧化噴砂處理，堅固美觀；

*、臺面采用不小于****厚鋁板制作，方便維護清潔；

*、臺面尺寸（長*寬*厚）(*** ±**%）** * (***±**%）** * ( **±**%）**；

*、實訓單元底座采用不小于***厚方鋼加工烤漆而成，支撐柱上部裝有連接各模塊鋁板的鋼板；底座采用坡度不小于**度方形烤漆鋼板；*角安裝有高度可調(diào)的萬向輪，即方便移動，便于調(diào)整臺面水平，整體尺寸：高度(*** ±**%）**；底座(*** ±**%）** * (***±**%） **；

（*）裝配桌及常用工具（數(shù)量：*套/裝置）

*、桌體采用優(yōu)質(zhì)鈑金材料加工噴涂而成，堅固美觀；

*、不小于****厚高密度板灰白桌面；圓角包邊；

*、由臺身、臺面和工具柜*大部分構(gòu)成；

*、桌體*側(cè)帶有****電源插座，方便取電；

*、帶有存儲式工具柜，共分*層；

*、存放各種工具及螺絲螺母等*件，形象直觀，存放方便；

*、工具：測電筆*把，*字*字螺絲刀組合裝(**件以上)*套，*字*字微型螺絲刀組合裝* 套，**件以上內(nèi)*角扳手套裝*套，尖嘴尖*把，剪刀*把，**英寸活板子*把，工具包* 個；

*、桌體尺寸（長*寬*高）(**** ±**%）** * (***±**%）** * ( ***±**%）**；

（*）教學編程用電腦桌配置及參數(shù)

*、桌體框架采用優(yōu)質(zhì)鈑金材料加工噴涂而成，堅固美觀；高密度板灰白防火桌面；

*、加鍵盤抽和電腦主機托；

*、采用可調(diào)節(jié)高度的桌角，方便調(diào)整水平；

*、方便學習時放置編程模擬用電腦；

*、桌體尺寸（長*寬*高）：(*** ±**%）** * (***±**%）** * ( ***±**%）**；

（*）實驗凳配置及參數(shù)優(yōu)質(zhì)玻璃鋼凳面，活動輪固定腳墊，氣壓升降、高度可調(diào)，采用堅固金屬*星彎腳，符合人體工程學，堅固耐用。

（*）仿真軟件要求

★仿真軟件必須與機器人本體是同*品牌。

基于設備的仿真軟件：

*、基本組成：軟件由基本操作實訓模塊中的軌跡描畫實訓模塊、工件裝配實訓模塊、圖塊搬運實訓模塊檢測排列實訓模塊、車窗涂膠實訓模塊、*件碼垛實訓模塊組成，采用計算機*維仿真技術(shù)，能完成系統(tǒng)全立體、全仿真、實時互動的虛擬仿真實訓，能夠真實模擬基本操作*個模塊實訓的整個過程。

*、總體要求：

*）能模擬真實環(huán)境下的示教器對機器人本體進行編程的操作步驟進行操作，進行仿真時，整個機器人程序可在虛擬控制器上運行。

*）采用多媒體與動畫相結(jié)合的方式，操作步驟和過程與真實環(huán)境下的示教器對機器人本體操作*致，相輔相成，形成虛實結(jié)合的實訓模式。

*）實訓模塊的運作分為使用演示和任務驅(qū)動的形式。

*）支持多人同時教學,可以同時多人進行編程練習，使學生快速掌握機器人示教器使用。

*、★軟件功能要求：

*）播放仿真功能：進行仿真時，整個機器人程序?qū)⒃谔摂M控制器上運行，在進行仿真前，可選擇要進行仿真的路徑。

*）碰撞檢測功能：碰撞檢測可顯示并記錄工作站內(nèi)指定對象的碰撞和接近丟失，在仿真機器人程序期間使用，也可以在構(gòu)建工作站時使用。

*）事件處理功能：通過事件可將動作與觸發(fā)器連接，可在碰撞或設置信號時把*個對象連接至另*個對象。

*）*/*仿真功能：在仿真過程中，*/* 信號由機器人程序或事件來設置，通過*/*仿真器，可以手動設置信號，從而對具體條件進行快速測試。

*）仿真監(jiān)控功能：通過仿真監(jiān)控功能，可通過添加沿***運動的跟蹤或所界定速度或動作所觸發(fā)的警報而增強仿真。

*）過程時間測量功能：使用過程計時器，可以測量過程的完成時間。

*）仿真選項卡仿真控制功能：仿真選項卡上須包括創(chuàng)建，配置，控制，監(jiān)視和記錄仿真的相關(guān)控件。

*）軟件具備系統(tǒng)工作站旋轉(zhuǎn)、縮放、平移、窗口選擇等多種強大的觀察功能。

*、★軟件技術(shù)要求：可流暢進行**虛擬交互操作。

★投標現(xiàn)場虛擬仿真演示基本操作的*個個實訓模塊；

*）工業(yè)機器人基本技能操作技術(shù)概述：

①通過軟件直觀的解析機器人在基礎應用中的各項設置和能力，更可視化的對基礎工作站進行學習；

②*工位工作內(nèi)容定義及工作方式：

*、軌跡訓練工作站：軌跡工作臺分為(*-*-*-*-*-*-*-*)*個不規(guī)則曲線。機器人通過換裝臺氣爪將筆抓起后沿圖形曲線進行移動；

*、工件裝配工作站：工件裝配工作站分為*個安裝件（*,*,*）。機器人通過換裝臺氣爪將工件的*安裝到工件*，然后換夾定位銷*將工件*和工件*連接；

*、圖塊搬運工作站：圖塊搬運工作站分為*,*兩個區(qū)域，區(qū)域中包含了*種不同形狀的模型塊。機器人通過換裝臺吸盤將*區(qū)域中的模型塊有序排放在*區(qū)域中。

*、*件碼垛工作站：*件碼垛工作站分為*,*兩個區(qū)域，區(qū)域中堆放有*種不同大小的模型塊。機器人通過換裝臺吸盤將*區(qū)域中的模型塊有序堆積在*區(qū)域中。

*、檢測排列工作站：檢測排列工作站分為*個料倉和*個檢測臺，機器人通過換裝臺吸盤將料倉*中的梯形材料放置到檢測臺進行位置檢測，檢測完成后按順序方向放置到料倉*中。

*、車窗涂膠工作站：車窗涂膠工作站分為車窗架、模擬膠槍臺及汽車模型塊。機器人通過換裝臺吸盤將車窗架中的車窗取出后，配合著膠槍臺進行涂膠，*邊涂膠完成后放置在汽車模型上。

（*）與設備配套使用說明書、配套課程包、教材學材、數(shù)字化資源包、教學資源庫建設、師資培訓等

*、使用說明書：與設備配套

*、配套課程包：

（*）配套課程包：包含《工業(yè)機器人技術(shù)的課程標準》、《工業(yè)機器人技術(shù)的課程計劃》。

（*）現(xiàn)場提供配套課程包樣本*套。

*、教材學材：

（*）教材學材：

?與設備配套的教學用***演講稿*本（教學課件）；

?與設備配套的工作任務的教師工作頁*本；

?與設備配套的工作任務的學生工作頁*本；

?主流品牌工業(yè)機器人基礎教材*本。

*、數(shù)字化資源包：

（*）數(shù)字化資源包：基于設備任務的仿真應用演示視頻。

（*）機器人的例子程序。

*、師資培訓：

（*）內(nèi)容包含與設備配套的師資培訓課程；

（*）課時為*周；

（*）培訓內(nèi)容：工業(yè)機器人的基本認識及基本操作、工業(yè)機器人的示教與簡單編程、基于基本操作的示教與編程（軌跡訓練任務編程與示教、工件裝配任務編程與示教、圖塊搬運任務編程與示教）、工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應用與維護、工業(yè)機器人技術(shù)研討與互動、企業(yè)觀摩實習等。

套

*

?

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*

玻璃白板

*米**.*玻璃白板

平方

*.*

?

?

*

電源控制臺

分別獨立控制*組工作臺電源與主控臺設備的電源，具有過流*保護、失壓保護等功能，主控臺面板采用薄膜按鍵工藝，指示燈內(nèi)嵌式，技術(shù)參數(shù)：工作電源：*相*線? ******±**％? ****；安全保護：漏電保護，過流保護等保護；電源控制：*組電源控制 ****供電；額定功率：****(可根據(jù)客戶需求定制)；環(huán)境溫度：－**℃ ～** ℃；相對濕度：≤**%；?產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：外形尺寸：******×******×****** 桌身：采用*.***優(yōu)質(zhì)鋼板，折彎焊接而成，并通過靜電噴涂環(huán)氧樹脂，美觀耐用。桌面：采用優(yōu)質(zhì)鋼板，表面通過耐磨噴涂處理，邊緣采用弧形折彎，使外觀更具弧線并且方便操作并并帶有電腦鍵盤抽屜。實訓屏：采用優(yōu)質(zhì)鋼板斜面設計精加工，顏色協(xié)調(diào)、設計合理。分組電源、主控器材、控制電源等布局科學及操作方便。

個

*

?

?

*

地板漆

環(huán)氧漆地面涂刷，區(qū)域分色，地面劃線

平方

***

?

?

*

文化建設

門口功能牌，室內(nèi)文化

項

*

?

?

*

衛(wèi)生清潔

教室場地

項

*

?

?

*

安裝調(diào)試培訓服務

設備強弱電布線，含***、耐踩槽等材料

項

*

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