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履帶式機器人移動平臺

*套

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本系統為履帶式智能機器人移動平臺，具有數據采集與控制、環境感知、導航等設備安裝接口，軟硬件配置包括：（*）履帶式行走系統本體，可爬坡爬樓梯，左右獨立** 避震器，電子差速轉向，雙驅動電機功率不小于***，配備大容量充電式鋰電池組及充電裝置，含***電池管理系統，額定工況續航時間不低于*小時，額定行進載重不小于*****，越障不小于*****，跨障不小于*****，最大運行速度不小于*.***/*，，接地長比例不小于**%。（*）移動平臺履帶具備**** 線光電增量碼盤，陀螺儀，并通過***系統輸出速度、姿態、里程、剩余電量等行駛信息。（*）移動平臺含有用于主動視覺系統多自由度機械臂平臺，要求自由度不低于*個，負重不小于***，機械臂未端運動空間覆蓋平臺前方。（*）具備行車輔助，超聲波防撞系統，探測障礙物距離，并通過***系統發送避障警告。（*）含移動平臺專用數據采集軟件，**端及手機***專用控制軟件，具備外轉傳感器擴展能力，具有急停功能。（*）附件包含與移動平臺集成的遙控器及接收機，遙控距離不小于****，遙控器可獲得移動平臺最高運動控制權限。（*）含連接線纜、安裝外圍設備所需機械*部件及標準件。（*）含上門調試培訓。

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