*、 ***運載機器人調度控制裝置（*套）

裝置包含***運載機器人、***調度系統及接駁平臺，各部分指標如下：

*. ***運載機器人

*）尺寸：*************，尺寸偏差±**%；

*）導航方式：磁條導航；

*）負載重量：*****，偏差±**%

*）續航能力：不低于***；

*）運行速度：*-***/*** 可調；

*）定位精度：±****；

*）導航精度：±****；

*）爬坡角度：≤*°；

*）適應地面凹凸：±***/*；

**）電池檢測：人機界面電量顯示，低壓報警；

**）進行方式：前進、后退、左轉、右轉；

**）控制信息：地標信息、中控調度；

**）驅動方式：直流伺服雙輪差速驅動；

**）安全檢測：超聲波+安全碰撞傳感器；

**）充電：***自主充電；

**）續航：連續運行≥**

**）運載：皮帶雙向傳輸（傳輸寬度：***-*****可調）；

**）傳輸高度可調：***-***可調。

*. ***調度控制平臺

*）全動態實時顯示***系統***小車的工作位置及運行狀態，常用的狀態包括正常狀態、等待充電、充電需求、手動狀態、急停狀態、小車停止、運行速度、電量監測、等，并顯示各作業點、充電點的占用信息，構建與現場*致的動態地圖，能準確現實***所在位置、運行狀態等；

*）權限：

① *級權限：能修改***的工藝路徑；新增***工藝路徑，工藝路徑采用人工智能圖形化編程，實現快讀路徑增加和管理；刪除***工藝路徑、增加或刪除所需狀態信息；

② *級權限：查看各種路徑的工藝信息，比如*物料可能的工藝路徑；運行日志查詢；任務日志查詢；

③ *級權限：僅能進行任務日志、運行日志的查詢等。

*）任務緩沖區：

① 在多任務情況下，能動態顯示當前執行任務，同時建立任務日志報表功能；

② 在*級權限的情況下能刪除其中任務名錄或改變任務順序；

③ 動態顯示當前排隊任務量，能反饋需要等待的時間；

④ 變更路徑功能，主要用于***相關實訓；

⑤ 在最高權限下，能夠根據用戶要求快速變更***小車運行的路徑及設定，包括運行路徑和取卸貨站臺位置點的移動、修改、增刪、站臺設置的修改等。

*）路徑自動優化：自動優化模式：采用最短、最快路徑優先選擇物料運輸模式；

*）可追溯管理；

*）運載物料信息：**號、物料名稱，運輸時間等，并能數據報表日志功能。

*. 接駁平臺

*）與系統配套，用于各 *** 物料過渡銜接。

*）具有 */* **** 通訊模塊、物料檢測光電傳感器等。

*、數字化倉儲設施（*套）

該設施由立體貨架、出入庫平臺、倉儲控制系統、智能觸控終端、倉儲管控軟件、電子看板、安全護欄及工裝載板構成，各組成部分及技術指標如下：

*. 系統立體倉儲貨架?

*）尺寸（長*寬*高）******×******×******，偏差±**%；

*）每個庫位尺寸***********，偏差±**%；

*）*層*列不少于**個倉儲位；

*. 出入庫平臺

*）出入貨臺用于拖動物品出入立體倉庫的接貨口與出貨口，工裝板放置在出入庫平臺后由皮帶驅動將工裝板帶入或帶出立體倉庫貨架，安裝在立體倉庫前方將需要進出庫產品進行輸送的平臺，它由傳送電機、傳輸皮帶、支撐架等部份組成；

*）全機長負荷≥****；

*）尺寸：約*.**×*.**×*.***，偏差±**%；

*）由表面氧化鋁型材設計制造構建成貨臺機架，出貨臺由交流電動機帶動帶式平移機構，完成出貨動作

*）選用優質防滑皮帶；可與全自動堆垛機銜接完成出貨（出貨臺）和入貨功能。

*. 倉儲控制平臺

*）控制系統：采用西門子**-****系列***進行控制， ***具有工業總線通訊接口功能，實現與其他工作臺的總線通訊與數據交互。

*）輸入電源：******±**% ****；

*）具有過流過熱保護裝置；

*）具有堆垛機尋址控制系統、采用現場總線通訊方式與上位機通信；

*）用戶可使用操作面板上相應的按鈕直接控制堆垛機的水平運行，載貨臺；

*）可擴展：能與基于云服務器***系統、生產管理系統進行集成與對接。

*. 倉儲智能觸控終端

*）采用具網絡功能出模型，具備網絡通訊功能，采用不小于**寸觸摸屏進行控制；

*）該系統具備動畫監控功能，實時顯示智能倉儲的運動狀態、運動參數、動畫監控、狀態信息、數據列表統計、可追溯性管理等功能；

*）與控制系統通訊速度≤****；

*）通訊方式采用***或以太網等通訊方式。

*. 倉儲管控系統

*）立體倉庫實時管控系統，實時顯示立體倉庫庫存，實時顯示當前執行任務及排隊任務，出入庫記錄，報警記錄等。*/*架構可通過****用手機、平板電腦等設備進行遠程出庫、移庫、出料的操作，并實時監控任務執行情況。所有出入庫、移庫操作自動在倉庫管理系統中生成出入庫單據；

*）系統與***系統、****系統無縫對接；

*）軟件具有多樣倉儲管理法則自定義功能與應用。

*. 倉儲電子看板

*）不小于**'液晶顯示器*臺，實時顯示庫存、倉儲容量、狀態信息、動態信息等；

*）分辨率：不低于*********；

*）類型：智能網絡型；

*）能效等級：*級能效；

*）實現****自動連接；

*）與智能立體倉儲管理系統無縫對接；。

*）電子看板***接口服務器。

*. 倉儲安全護欄

智能倉儲安全防護裝置：立體倉庫系統配套安全防護網、門禁開關等，確保維修與操作安全性。

*. 工裝載板

尺寸************（偏差±**%），表面特殊處理，數量**套

*、全自動式堆垛機（*套）

*.含地軌、天軌、立柱、雙向貨叉、提升機構和水平行走機構；。

*.控制方式為“西門*** ****控制器+交流伺服電機”：*方向為交流伺服電機，*方向為交流伺服電機，伸縮方向為交流減速電機；

*.電氣控制具有手動、人機界面、智能手機、遠程控制等；

*.額定起重重量≥****；

*.運行停準±***，起升停準±***，貨叉停準±***；

*.堆垛機兩端采用行程開關作軟限位，并仍備有機械撞塊做硬件保護；

*.水平行走額定速度：***/***，可調；

*.垂直升降額定速度：***/***，可調；

*.伸縮速度：***/***，可實現巷道中雙向取貨；

**.操作方式：手動操作、單機自動和聯機操作。

*、生產物流管理規劃工具（*套）

平臺基于****通用平臺能對物流內部作業流程及外部運輸配送系統流程進行分析，可對復雜物流系統進行建模分析及數據評估，廣泛應用于生產制造領域、物流、運輸等領域，可對時間、成本、資源、可靠性、安全性、可持續性等進行統計分析，同時具有強大的數據分析功能，方便用戶對實際的項目進行仿真并對關注的績效指標進行評估優化。

★*. 通用建模仿真引擎

?包含*種建模與仿真引擎：*是基于智能體的建模與仿真，通過分析復雜系統內部各智能體的行動和相互作用來研究系統整體行為，適用于大型、復雜物流系統，描述物流系統內部的多智能體交互；*是離散事件系統建模與仿真，對離散事件系統模擬不同場景和突發事件，提供典型排隊服務模型構建，適用于傳統離散化的生產制造及倉儲物流流程仿真；*是系統動力學建模與仿真，通過分析復雜系統內部各變量之間的反饋結構關系來研究整系統整體行為的計算機仿真方法。在假設被構建對象高度聚合的情況下，支持對連續系統進行建模和分析，實現對戰略層面問題進行建模與仿真分析。

上述*種建模與仿真引擎可以混合使用，進行無縫對接和相互調用，提高仿真模型的開發效率，同時增強仿真的靈活性。

*. 模型組件庫

*）常用標準流程庫

集合所有定義工作流程的對象，如發生器、接收器、延遲、服務、輸出選擇等等，以及相關的資源。所有對象都可以自定義：它們的參數可以動態改變，行動可能取決于實體的屬性等。對象有輸入/輸出擴展點，用戶可以定義需要在實體上執行的行為,便捷進行離散化生產制造仿真。

★*）物料運輸庫

集合流程邏輯建模所需的所有模塊、空間網絡（路徑和節點）以及可以向特定位置發送智能體、帶有自動路由的傳送帶和站點網絡(傳送帶路徑、傳送帶上位置、光電檢測器、進上料臺架、轉板轉盤、物料拾取臺、物料釋放臺等及自定義站點),****和現代存儲系統、帶有沖突避讓和路線邏輯系統的***、機器人、堆垛機和叉車、手推車等運輸車。

*）連續制造庫

集合可以高效的模擬存儲和傳輸不作為單獨對象的流體、大塊實體、大量的離散單元。在可以收集模型中儲存的量和流速，并且可以加載到模型自帶數據庫中,便于進行連續生產制造仿真。

★*）行人庫

用傳統的離散事件方法來模擬行人量較大的場所所得到的結果往往不準確。本方案中仿真開發工具所提供的行人庫采用基于社會力模型的算法，使得用戶在建模過程中可以成功地模擬行人與行人之間的互動，真實地反映周圍的環境的特點，再現行人的舉動，并由此收集相關數據。行人庫中的對象使得用戶可以用流程圖的方式進行建模，而且它們與流程庫也可以很好地融合在*起。

*）軌道庫

使用戶可以高效地建模、仿真和可視化任意復雜度和規模的鐵路調車場作業。用戶可以很自然和輕易地將鐵路調車場模型和相關的運輸、裝卸、資源分配、維護、商業流程等離散事件或基于智能體的模型結合起來。

*）交通庫

允許用戶創建、仿真和可視化車輛交通模型。提供有效的實體車輛移動建模，同時支持高度細節。適合建模多種交通場景：高速路交通、道路交通、制造區域內部運輸、停車場或只要是包含車輛、道路和車道的任何系統。

*）自定義庫

自定義庫開發：可以將*些特定應用領域里可再次利用的對象以及****類打包起來，作為*個控件庫保存。自定義控件庫可以和標準控件庫在面板中同時打開。于是可以把定制的仿真解決方案和*組建模者共享。能夠很好地支持自然環境建模、支持自定義的電波傳播模型建模，并形成模型庫。

*. ?多實驗框架

*）仿真實驗

最基本的實驗類型，既可以使用*定的參數值運行實驗，以虛擬的或者實時的時間比例觀察仿真動畫，也可以停止、暫停、恢復模型運行，單步運行模型。在模型運行過程中，可以觀察處于模型任何層次的任何對象，檢驗各個事件，狀態圖，動態和*般參數的狀態。可用于對模型的程序進行調整，對動態仿真過程進行可視化展示。其他所有的實驗類型都將仿真當做*個黑匣子，以最快的方式進行處理，不以動畫方式進行展示。

*）優化實驗

使用內置的優化器尋求最佳解決方案，給定目標函數、約束和要求，參數（決策變量）可以改變。不確定性優化通過重復實驗實現：在參數取值相同的情況下，隨機性模型可以運行多次，參數空間中的下*步取值由匯總的輸出所決定。優化實驗自動生成用戶界面，其中包含了當前的和最好的解決方案以及優化過程的動態圖表。

*）參數變化實驗

在該實驗中，伴隨著*個或多個參數的改變，模型會被運行多次。用戶可以先規定參數的范圍和變動幅度，讓本系統軟件對所有參數組合進行嘗試；或者根據仿真運行的序號編程控制參數值。如果由于某些原因內置的優化器不適合，這種實驗也可以用來植入用戶自己的優化算法：用戶可以指定每次迭代后執行什么代碼以決定下*組參數。

*）比較運行實驗

這是*種互動式實驗，用戶可以在其中輸入模型參數，運行仿真，在圖表中添加仿真結果，并將該結果與其他運行的結果進行對比。該實驗的默認用戶界面包括輸入欄和輸出表。用戶可以選擇*種特定的輸出結果，點擊圖表即可展示對應的參數值。

*）蒙特卡羅實驗

允許用戶多次運行*個仿真實驗，獲取輸出信息的集合，并以柱狀圖形式展示。如果模型本身是隨機的，那么即使用戶不改變輸入參數，每*次運行也會產生不同的輸出結果。反之，用戶可以為每次仿真運行生成*個隨機參數值。實驗向導需要確定運行次數，是否改變參數，要收集哪些數值或者數據集并將它們以柱狀圖形式展示。在該實驗中可能會用到普通的或者是*維柱狀圖。

*）敏感性分析實驗

幫助用戶檢測仿真實驗結果對于模型參數變化的敏感度。實驗向導要求選擇要變動的參數和用戶感興趣的輸出值。對于單個數值類型的輸出，會顯示“輸出對參數”圖表。如果仿真輸出是*個數值集（比如某特定過程隨時間的動態變化），*組曲線會顯示在同*圖表用于對比。

*）校準實驗

在模型結構確定以后，用戶可能希望對*些參數進行調整，使它們在特定條件下的行為能夠符合*定的模式。如果同時有幾個參數需要調整，理所當然地就要使用*種內置的優化器來尋找*種最佳組合。此時，目標就是要盡量縮小仿真輸出值和觀察的數據之間的差距。實驗向導會詢問哪些參數需要被校準，使用什么準則。如果有多個準則，就要使用相關性系數。校準過程和每種準則的適應性會顯示在默認的用戶界面中。

*）自定義實驗

有充分的自由設定參數，控制仿真操作，做出各種決定。它只是給出了*個代碼字段，在該字段內你可以運用本系統引擎的豐富的**** 應用程序接口進行任意操作(像***()、****()方法等等)。

*. 模型開發及調試

*）模型開發環境：完全支持面向對象建模和層次化建模,可以同時打開和編輯多個模型，各模型之間可以復制建模元素,包括控件庫、邏輯行為圖、狀態圖、等式、事件、函數、參數等均可采用拖放方式生成，并提供相應界面詳細定義各建模元素。提供例如自動代碼補全、彈出相關文檔、語法高亮、智能縮進等。

*）模型調試：包括運行時檢測窗口、跟蹤、訊息、分步執行。

★*）***集成：提供在線***系統，用于物流供應鏈需要用到地理方面的信息的仿真研究。

*. 數據及可視化

*）數據庫連接：包括數據庫控件的基本組件。

*）數據可視化：支持結果數據的不同圖形展現方式，如曲線圖、餅圖、柱狀圖、甘特圖等，可以創建和定制圖形；以及支持在注重立體空間的模型中，使用*維可視化展示模型。

*. 開放性與協同性

★*）開放性與拓展性：支持對外部程序的調用，可集成其它算法及相關仿真資源,支持*次開發。

*）友好與便捷：支持從實驗用戶界面保存、還原和導出仿真輸出；具備保存和還原模型快照功能，能夠在運行過程中保存模型的完整狀態到文件，在稍后可以恢復此狀態并從同*點繼續運行仿真。

*）云端協作性：支持將模型導出至云平臺，可使用任意設備來運行模型，包括手機和平板電腦，提供在線仿真分析。

*. 提供**個用戶科研版套裝。

*、工程管理***操作平臺（*套）

以***平臺為核心，通過*維模型數據接口集成土建、鋼構、機電、幕墻等多個專業模型，并以***集成模型為載體，將施工過程中的進度、合同、成本、工藝、質量、安全、圖紙、材料、勞動力等信息集成到同*平臺，利用***模型的形象直觀、可計算分析的特性，為施工過程中的進度管理、現場協調、合同成本管理、材料管理等關鍵過程及時提供準確的構件幾何位置、工程量、資源量、計劃時間等，幫助管理人員進行有效決策和精細管理，減少施工變更，縮短項目工期、控制項目成本、提升質量。

*.基于自主研發平臺，可以讀取同*公司各專業模型，支持導入***、***、***等格式模型文件，可以讀取******** *****、*****、**** ***等國際主流模型；支持集成多專業實體模型，同時可集成場地、措施、機械等模型。

*.支持依據施工規范快速批量對整棟或整層磚墻進行排布，支持生成墻體立面排布圖、平面編號圖，實現砌體采購量和實際砌筑量的統計，支持在排布界面進行*次構件的布置、調整磚長和水平灰縫厚度、顯示砌體交錯位置，支持計算最大損耗率。

*.支持輸出***和*****兩種格式的排磚圖，用于指導施工；

*.支持按項目單體、專業、樓層等不同的維度劃分流水段，能通過頂點、中點、交點、軸網等不同形式精確繪制流水段線框，同時支持導入***圖紙快速識別流水段線框以及快速復制流水段，提高繪制效率。

*.支持同*廠家的預算文件格式直接導入，同時支持導入*****格式文件，滿足通用需求。

*.支持導入** *******進度計劃，按進度計劃工作項和流水段、構件等多種方式實現關聯，同時支持復制關聯功能，提高關聯效率。

*.支持模擬建造功能，能實現添加場地模型進行工況模擬，同時在動畫模擬過程中支持添加相機、文字、圖片、顯隱、顏色、路徑等多種動畫效果，同時可制作設備、鋼結構動畫模擬、工藝動畫。

*.支持導出模擬建造視頻，并支持設定分辨率、幀頻、字體顏色、背景顏色。

*.支持導出資金曲線與資源曲線，并支持曲線圖、柱狀圖等多種顯示樣式，可以按照累計值、當前值等要求分析計劃時間曲線、實際時間曲線以及實際與計劃偏差曲線，支持導出分析結果表格。

**.支持分析中標價、預算成本和實際成本的數據對比，同時支持按清單、資源兩種維度進行盈虧分析與節超分析，并導出分析結果表格。

**.支持添加工程區域和工程地點等項目信息，實現項目定位功能，并支持添加效果圖在軟件中查看。

**.支持移動端應用，并支持通過手機端進行質量安全問題驗收、構件跟蹤、生產進度管控、查閱資料規范和模型等應用。

**.構件選擇方式靈活多樣，可通過樓層，構件類型，圖元樹*種方式配合精確選擇，支持利用屬性快速查找構件。

**.支持設置剖切面，滿足模型的剖切查看與管理，并支持導出***的剖面圖。

**.支持視點應用，滿足不同視點*鍵切換查看，并支持對模型進行測量標注，同時支持導出視點圖，便于查看。

**.支持按路線漫游與自由漫游等多種漫游方式，并支持導出漫游視頻。

**.支持查看鋼筋*維構件節點，支持指定構件或全樓的鋼筋查看，進行不同種類鋼筋的顯隱選擇，滿足施工交底使用。

**.可以利用平臺測評系統組織考試，可利用內置習題庫快速組卷，支持實施測評出成績，便于教學結合使用。

**. *臺臺式計算機，配置不低于如下：***：酷睿 ** *****；內存：*** **** ****；***固態硬盤 ****；硬盤 **；獨立顯卡 **顯存；***顯示器 **寸；

**. *臺打印機，支持打印復印掃描功能，紙張尺寸：**-**；支持自動雙面打印；物理分辨率：≥**********；打印速度：≥**頁/分鐘；掃描分辨率：≥******；支持網絡打印。

**. 提供**個用戶節點。

*、工程管理綜合實驗室機房管理系統（*套）

★*.支持* /*管理架構，可通過移動設備通過網頁方式對機房進行遠程管理，包括遠程開關機、時間同步、系統切換、消息廣播等操作；

*.支持對******、******、******、******等系統的立即還原和**地址自動分配；

★*.支持電腦本地硬盤操作系統（********************）的立即還原和還原點瞬間創建；

*.支持從*******界面對****臺以上的電腦進行數據差異拷貝，非增量拷貝、變量拷貝、進度同步等上*代部署方式。根據網絡狀況可選擇廣播、組播、單播等方式；

★*.支持操作系統分權管理，可分配不同的管理員管理不同的操作系統；

★*.支持學期課表的編輯，可設置學期開始和結束時間，按學期課表時間自動啟動相應的操作系統，支持操作系統拖拽式導入學期課表；

*.管理員可給教師單獨分配用戶名和密碼，教師可憑此用戶名和密碼在教學的電腦上瞬間創建自己獨立的備課系統，其他人員不可見，也不影響正常的教學系統；

*.支持將當前的教學系統，無需新增分區的情況下瞬間復制*個不保護的系統，用于學生自主實驗或計算機等級考試；

*.支持文件夾穿透，可在當前保護的分區下設定*個開放的文件夾,保存更新設置，重啟分區還原其它數據還原，此文件夾中的數據不還原；

**.支持批量修改*******用戶登錄名、計算機名和**地址；

**.提供性能監控功能，可監控終端機中的***、外設、網絡、開機使用率等指標的實時數據統計；

**.支持對*****、***等圖形設計、工程設計類軟件的統*注冊，無需手動逐臺激活；

★**.為保證系統兼容性和穩定性，要求所有功能為同*品牌同*產品，不允許多種產品拼湊而成；

**.中標人項目實施后需逐條演示驗收。