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西安交通大學(xué) - 競價(jià)公告 (CB106982022000386)

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規(guī)格參數(shù)： *.計(jì)算平臺：****** ****** ****** **； *.***: *-**** ****** ****** *** **.* **-*** ***； *.***: ***-**** ****** ***** *** **** ** ****** ***** *.開發(fā)系統(tǒng)：***** + ****； *.傳感器配置：思嵐**單線激光雷達(dá)或科力單線激光雷達(dá)；***** ********* ****深度相機(jī)；*軸***；超聲波雷達(dá)等 *. 底盤類型：阿克曼底盤（必須滿足），前驅(qū)，直流減速電機(jī)，行星差速器，可充氣輪胎； *.外形尺寸：不小于**************；鋁合金車架；*體化成型外殼；具備傳感器擴(kuò)展安裝接口及支架； *.自重：不大于*.***； *.電池容量：不低于*******； **.續(xù)航時(shí)間：最大功率行駛工況下續(xù)航時(shí)間不低于*小時(shí)； **.最小轉(zhuǎn)彎半徑：不超過*.**； **.最大速度：不低于*.**/*； **.其他配置：****、****、**、****、***、串口、***(轉(zhuǎn)串口)。 **.軟件資源： ? 基本驅(qū)動軟件：包括各傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的****驅(qū)動源代碼； ? 各軟件模塊的使用指南及相關(guān)配套教材 ? 各功能配套講解***

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