* 總體要求:
(*)*體化教學實驗箱,包括** *** *****系列的******、高性能***開發系統、獨立的數字信號源、液晶屏/鍵盤等外設模塊,其中******* ***板卡能夠直接對外設模塊(液晶屏、蜂鳴器,步進電機,直流電機,交通燈,*鍵數字鍵盤等)進行控制。模塊化布局、標配******主控板,可以進行*次開發。實驗箱底板為標準接口,支持*****系列板卡、*****系列板卡及*****系列板卡的更換。
(*)兼容實驗室現有的****** ****,****,****板卡,能夠控制箱子上的直流電機,步進電機,液晶屏和*鍵鍵盤等外設,完成***算法控制閉環直流電機運行。
(*)實驗箱具有過壓保護電路,具有智能過電壓保護與自動回復功能,有效解決誤插電源造成設備損壞,避免誤插電源損壞設備,方便實驗室后續維護和管理。
(*)非整板設計,控制板和主控板等各模塊均可以按需部分升級。
(*)******主控板需要帶有獨立的*****接口,獨立的*****接口,*者需要同時工作使用,提供光照傳感器,實現對光照的數據采集。
(*)******主控板提供不少于*個拓展模式插座(可連接杜邦線),通過連接杜邦線與外設模塊(液晶屏、蜂鳴器,步進電機,直流電機,交通燈,*鍵數字鍵盤等)進行控制,每個外設模塊均提供拓展模式插座(可連接杜邦線)進行控制運行,可實現******主控板任意拓展模式插座控制任意外設模塊運行。
(*)實驗箱需提供獨立的數字信號源(固定在實驗箱上),數字信號源上提供至少*種波形,數字信號源上提供語音錄放功能,提供語音實時采集回放功能,麥克風、直接音頻輸入,耳機、揚聲器輸出。
(*)實驗箱提供至少*路**可以采集+-**信號,提供*****音頻接口完成高保真音頻采集和播放實驗。
(*)提供教學系統采用的測試點,方便使用示波器等儀器測試**和**等信號,實驗箱配套的******點陣屏須自帶字庫,支持總線和***兩種控制方式。
(**)提供****及以上版本的***軟件,仿真器支持*****開發環境,同時兼容****/*操作系統,提供相應基于****的全套實驗指導書的電子版和紙質版(包含實驗例程、教學視頻光盤)。
* 具體指標如下:
(*)***板卡*: 以** ************ ***為主處理器,主頻******;外擴********* ****,最大可擴至********** ****;片上**路*/*,*****,其中*路*/*是可以直接采集±**信號;外擴*路*/*,****;**路****路***總線接口; *路***,其中*路為*****接口,并可以轉換成***接口與**機通訊;*路為*****/*****可選;高保真語音接口設計,雙路語音采集,每路***/*;配套不少于*個拓展模式插座(可連接杜邦線)與外設模塊(液晶屏、蜂鳴器,步進電機,直流電機,交通燈,*鍵數字鍵盤等)進行靈活控制,可實現任意拓展模式插座控制任意外設模塊運行;配套光照傳感器,實現對光照數據的采集和讀取,并完成對應的實驗。數字*/*設計;用戶開關/用戶指示燈/復位電路;標準***** ****仿真接口;支持***/****實時操作; +**電源輸入,內部+*.**、+*.**電源管理;數據、地址、*/*、控制*處擴展連接,滿足提供*次開發;*個**芯擴展接口,可以進行實驗開發和科研,利于學生進行畢設和完成創新性實驗;可以直接驅動液晶、鍵盤、閉環直流電機、蜂鳴器等外;***擴展引腳,與實驗箱底板無縫連接,實現對直流電機和大功率交流異步電機的控制及*次開發的應用
?(*)實驗箱外設資源:
? 信號接插孔:可使用插座完成***評估板上的*/*信號輸入和*/*信號輸出,底板提供*路*/*輸入(******-******),*路*/*輸出(*******-*******),每路均提供信號和地。
多種直流電源輸出:支持對仿真器和評估板的直流電源連接插座,并提供相應模塊之電源插座;至少*個拓展模式插座(可連接杜邦線),可實現任意***主板上的拓展模式插座控制開關的輸入和輸出信號。
? 顯示輸出:***×**點陣液晶圖像顯示器(***);至少**個發光*極管,模擬交通燈;步進、直流電機控制,馬達指針*-***度指示。不少于*個拓展模式插座(可連接杜邦線),可實現任意***主板上的拓展模式插座控制***屏的顯示。
? 音頻輸出:由***擴展引腳控制的蜂鳴器。對應有拓展模式插座,可實現任意***主板上的拓展模式插座控制蜂鳴器的發聲。
? 鍵盤輸入:*鍵數字鍵盤;可由***檢測鍵盤掃描碼;同時鍵盤產生中斷信號作為***的外中斷輸入。不少于*個拓展模式插座(可連接杜邦線),可實現任意***主板上的拓展模式插座采集數字鍵盤輸出的信號。
? 步進電機:*相*拍,步距角*.***,起動頻率≥******,運行頻率≥******;可由***擴展引腳控制旋轉速度、方向。不少于*個拓展模式插座(可連接杜邦線),可實現任意***主板上的拓展模式插座控制步進電機的運行。
? 直流電機:空載轉速****轉/分,輸出功率*.***,啟動力矩**.**;可以接收***輸出的***控制信號,分別實現電機的轉速、方向控制與閉環控制;須提供閉環***測速算法,對應有拓展模式插座,可實現任意***主板上的拓展模式插座控制直流電機的運行。
? 測試模塊:提供**個或以上測試點,可以測量***輸出、**輸入和**輸出波形
? 電源輸入:**直流電輸入,帶過壓保護,同時可作為******板卡的獨立供電電源使用。
? 軟件資料:相關***設計編程使用教材、實驗教程、使用說明、實驗程序等
(*)獨立數字信號源:
? 可同時提供兩路波形輸出,每*路均可單獨控制;信號的波形、頻率、幅度可調;具有語音錄放功能
? 波形切換:提供*種波形(方波、*角波、正弦波、上下兩路信號混頻、白噪聲),可通過撥動開關進行選擇
? 頻率范圍:分為*段(****—*****、*****—****、****—*****、*****—*****),可通過撥動開關進行選擇
? 頻率微調:在每個頻率段范圍內進行頻率調整
? 幅值微調:*-*.**平滑調整
(*)語音錄放:提供語音實時采集回放功能,麥克風、直接音頻輸入,耳機、揚聲器輸出
(*)液晶屏/鍵盤等外設模塊:
? *鍵數字薄膜鍵盤,帶*路拓展模式控制接口。
? ******圖形液晶顯示,帶*路拓展模式控制接口。
? 直流電機控制,步進電機控制,可實現直流電機的閉環控制,帶有***電機閉環控制算法,直流電機帶*路拓展模式控制接口,步進電機帶*路拓展模式控制接口。
? 具有蜂鳴器,,帶*路拓展模式控制接口。
? 帶有交通燈的信號控制,帶*路拓展模式控制接口。
? 光照傳感器,可感知外部光線,可通過*路拓展模式控制接口讀取光線狀態。
? *路輸入撥碼開關,*路輸出***燈,可通過拓展模式控制接口來控制輸入和輸出。
* 實驗內容:
*) ***軟件應用實驗:
**** ******** ******軟件入門實驗
編寫*個以*語言為基礎的***程序
編寫*個以匯編語言為基礎的***程序
編寫*個以*和匯編混合編程的***程序
*)***算法實驗:
**實時采集模擬信號***濾波算法處理
**實時采集模擬信號***頻譜分析
卷積算法實驗
自適應濾波器算法實驗
抽樣定理實驗
語音信號采集與分析實驗:
高保真立體聲語音采集和放送實驗
語音信號編碼解碼
*) 綜合實驗:
交通燈控制實驗
***閉環直流電機的控制實驗
多路信號混頻實驗
*/*端口控制實驗
***定時器實驗
***響應外部中斷實驗
多路*/*轉換實驗
多路*/*轉換實驗
自啟動(自舉)實驗
異步串口通信實驗
***接口演示實驗
撥碼開關控制
*) 拓展模式***實現外部控制實驗:
通過拓展連接線實現*/*控制模塊實驗
通過拓展連接線實現發光*極管顯示實驗
通過拓展連接線實現液晶顯示器控制顯示實驗
通過拓展連接線實現鍵盤輸入實驗
通過拓展連接線實現音頻信號發生實驗
通過拓展連接線實現步進電機控制實驗