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機(jī)械臂

*套

深圳睿科智聯(lián)科技有限公司

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*.自由度：*； *.負(fù)載≥*公斤； *.自重≤**公斤； *.高度≤*****； *.最大臂展≤***** ； *.速度≥**/*末端執(zhí)行器速度 ； *.重復(fù)定位精度：±*.*** ； *.電源：*** **, 可配適***-**** **,**-** ** ； *.功率消耗：≤****（常用應(yīng)用）； **.通訊：***/** *******:*******.**，*******-**以太網(wǎng)口； **.操作方式：直觀的圖形化網(wǎng)頁示教界面； **.底座直徑：≤ *****×*****； **.電控箱尺寸：≤*****×*****×****； **.特性 ▲多種連接方案——支持通過有線、無線網(wǎng)絡(luò)接口連接機(jī)器人本體，也可選配**/**通信模塊，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程無線操控； ▲實時解算系統(tǒng)——具備完整的實時機(jī)器人姿態(tài)解算算法，可以實時獲取機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸的狀態(tài)信息及對應(yīng)的空間姿態(tài)位； ▲流暢運(yùn)動控制——機(jī)械臂可以根據(jù)輸入條件自動生成空間幾何軌跡，使用高密度的點插補(bǔ)算法保證軌跡運(yùn)動的流暢執(zhí)行； ▲力矩控制及碰撞檢測——機(jī)械臂可以通過軟件算法實現(xiàn)對外部力矩的檢測，在運(yùn)動過程中降低物體碰撞帶來的傷害； ▲支持***開發(fā)——提供開源的***軟件包，可輕松實現(xiàn)***對接； ▲*次開發(fā)接口兼容性強(qiáng)——至少能支持主流操作系統(tǒng)*種及以上，同時也可支持*/*++、******等主流編程語言進(jìn)行開發(fā)；

技術(shù)培訓(xùn) 質(zhì)保*年