硬件要求 *.處理器：處理能力不低于酷睿**-*****，至少*核心**線程，主頻不低于*.****； *.內存：不低于**； *.硬盤：不低于**** ***； *.網口：不低于*路千兆網口； *.串口：至少*個（***公頭）； *.***：** ****.* 接口 + ** ****.* 接口； ★*.外擴接口：不少于*路****（***+**+**+**）；支持基于****的拓展板卡種類不少于以下：數據采集卡、********總線卡、***卡、***-**卡、串口卡、多功能卡； *.顯示：支持*路****接口； *.開關：** 開關按鈕； **.電源：工業級電源模塊，****交流供電，****； **.尺寸：標準版本*****************( 不含掛架） ( 寬 * 高 * 深)； **.重量：*.***左右； **.材質：板金+ 鋁合金/ 開放式有風扇主動散熱。

*、供應商投標時必須提供所報設備的品牌和型號（品牌和型號均需提供），如不填寫視為不滿足；*、所有設備要求免費送貨上門、免費安裝調試、保修期內免費上門保修；*、設備必須原廠包裝，必須當用戶面拆封；*、原則上不接受物流和快遞送貨。如采用物流和快遞送貨的必須在報價說明中注明，申購用戶認可的，方可成交；*、其他按行業標準提供服務；

軟件要求 *.為了方便教學和科研，必須采用先進的***的開發方式； *.運行于*******的操作系統之上，系統支持******/********軟件和軟件工具箱； *.集成于****** ********環境中的功能模塊庫系統，提供系統中所用硬件的********封裝模塊，用戶能夠直接將硬件*/*功能集成到********模型中并提供配置； *.實時代碼生成組件：集成于******/********環境中，實現由******/********模型自動生成***架構處理器目標代碼。提供代碼生成相關工具鏈并集成到******/********中，支持***處理器； ★*.提供基于實時操作系統運行的仿真引擎。提供各組件模塊，包括模型組件、目標機管理組件、實時任務組件、處理器管理組件等，為模型目標代碼的加載、運行、監控提供基礎環境； ★*.采用實時*****操作系統，支持多任務多線程； ★*.提供包含各個模塊的*代碼**個工程軟件包，具體如下： ***_********，***_********，*****_***_****，****_******，****_*******，****_**_**，****_****，****_*_**_*_****，***_***，***_*****，***_********，***_******，********； ★*..監控軟件： （*）支持實時修改采樣時間，波形動態顯示； （*）能在同*屏幕顯示*個不同波形窗口信息，也可隨時只顯示其中*個的波形窗口信息； （*）能實現*個********程序中的任意變量的實時波形顯示，且變量能夠隨輸入值的變化而變化，能實時數據保存，數據回顯； （*）能完成**個********程序中的任意變量的實時修改。

*、供應商投標時必須提供所報設備的品牌和型號（品牌和型號均需提供），如不填寫視為不滿足；*、所有設備要求免費送貨上門、免費安裝調試、保修期內免費上門保修；*、設備必須原廠包裝，必須當用戶面拆封；*、原則上不接受物流和快遞送貨。如采用物流和快遞送貨的必須在報價說明中注明，申購用戶認可的，方可成交；*、其他按行業標準提供服務；

*.提供工程管理、模型管理、實時仿真機管理、模型編譯、模型部署、數據監控、數據管理等功能模塊； *.提供模型內嵌、數據錄制與回放、模型監控、數據表格等功能。

*、供應商投標時必須提供所報設備的品牌和型號（品牌和型號均需提供），如不填寫視為不滿足；*、所有設備要求免費送貨上門、免費安裝調試、保修期內免費上門保修；*、設備必須原廠包裝，必須當用戶面拆封；*、原則上不接受物流和快遞送貨。如采用物流和快遞送貨的必須在報價說明中注明，申購用戶認可的，方可成交；*、其他按行業標準提供服務；

教科研資源包 *.提供基本算法應用案例： （*）自動控制方向：倒立擺***、***、滑膜、神經網絡算法； （*）電力電子方向：****電機*環矢量控制、異步電機矢量控制； （*）串聯機器人方向：*軸串聯機械臂正運動學、逆運動學、*次多項式插值算法； （*）并聯機器人方向：*軸并聯機械臂正運動學、逆運動學算法； （*）整車控制方向：*輪*轉整車控制算法、兩輪平衡車控制算法； （*）提供大狗機器人建模、仿真、控制開發算法程序； （*）提供外骨骼機器人建模、仿真、控制開發算法程序： （*）提供舵機機械手設備建模、仿真、控制開發算法程序； （**）提供關節模組設備建模、仿真、控制開發算法程序； （**）提供*****機械臂系統建模、仿真、控制開發算法程序； （**）提供*軸機械臂系統建模、仿真、控制開發算法程序； （**）提供雙臂協作機器人系統建模、仿真、控制開發算法程序； （**）提供并網逆變系統建模、仿真、控制開發算法程序； （**）提供靈巧手、仿生手系統建模、仿真、控制開發算法程序； （**）提供基于視覺移動抓取平臺建模、仿真、控制開發算法程序； （**）提供無人駕駛自平衡自行車平臺建模、仿真、控制開發算法程序。 （**）提供綜掘工作面邁步式掘錨支協同機器人平臺建模、仿真、控制開發算法程序； （**）提供鋼水準運系統平臺建模、仿真、控制開發算法程序。 *.提供基于模型設計開發協作機械臂學習配套的網絡教學資源。包括雙臂機器人的動力學正解原理與仿真、搭建正解函數對雙臂關節用球形包絡法進行碰撞檢測、*軸機械臂動力學模型的軌跡跟蹤、*軸冗余機械臂動力學分析與軌跡規劃、單關節和雙關節自動適應正弦軌跡跟蹤控制********模型、基于*力控制得到重力和摩擦力的補償值實現*力拖動等內容，教學資源至少滿足**課時時長，并為學校提供永久免費使用權。 ★*.提供與設備配套的手機教學資源，有控制與仿真、智能控制、伺服驅動、協作機器人、移動底盤等課程，有不少于**期學者講壇板塊，有科研園地論文分享板塊，有機器人愛好者社群板塊。在學習中心可以查看累計學習課時、今日學習時長、連續學習天數等信息。 *.每年提供必要的線上線下培訓及使用指導。供應商提供培訓中心培訓案例證明材料。提供終身售后服務。 *.提供詳細的使用說明書、實驗指導書、實驗例程源碼。

*、供應商投標時必須提供所報設備的品牌和型號（品牌和型號均需提供），如不填寫視為不滿足；*、所有設備要求免費送貨上門、免費安裝調試、保修期內免費上門保修；*、設備必須原廠包裝，必須當用戶面拆封；*、原則上不接受物流和快遞送貨。如采用物流和快遞送貨的必須在報價說明中注明，申購用戶認可的，方可成交；*、其他按行業標準提供服務；