序號(hào)

名稱

數(shù)量

技?術(shù)?指?標(biāo)

*

無人機(jī)基礎(chǔ)套件

**

*、整機(jī)要求

**.軸距：*** **；

*.材質(zhì)：碳纖維機(jī)體+鋁合金機(jī)臂+***；

*.整機(jī)重量：不大于 **** *；

*.最高速度：不低于 ** */*；

*.最大飛行高度：不低于 *** 米（室外）；

*.最大載重：不低于 *.***；

*.抗風(fēng)能力：不小于 * 級(jí)；

*.工作溫度：-**℃-**℃；

*、動(dòng)力系統(tǒng)

*. 電調(diào)：***，可實(shí)現(xiàn)與電機(jī)的插拔連接；

*. 電機(jī)：**** ***** 旋翼專用無刷電機(jī)，使用自鎖螺旋漿；

*. 螺旋槳：**** 帶自鎖功能螺旋槳；

*、電源系統(tǒng)

*. 電池：** 鋰聚合物電池，電池容量不低于*******，續(xù)航時(shí)間不低于**分鐘（與實(shí)際載重和實(shí)時(shí)溫度有關(guān)）；

*. 充電器要求：最大充電電流不小于**；

*. 電源管理：電池狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，可回傳顯示電壓、工作電流及剩余電量；

*、飛控系統(tǒng)

* 自動(dòng)駕駛儀：

尺寸：**********

重量：***

主處理器：*********

陀螺儀：*******

電子羅盤：********

氣壓計(jì)：******

輸入電壓：*.*-***

工作溫度：-**~**℃

*. *** 模塊： 具備防塵、防潑濺防護(hù)功能；集成電子羅盤

*. 定位方式：****（室外）；

*、遙控鏈路要求

傳輸頻率：*.**** ***波段（*******-****.****）；

調(diào)制模式：****；

信道帶寬：*.****&***;*******；

擴(kuò)頻方式：****；

*、地面系統(tǒng)

*. **************，支持全平臺(tái)；

*

無人機(jī)深度開發(fā)包

**

內(nèi)含****架構(gòu)協(xié)同計(jì)算機(jī)、單目相機(jī)、激光雷達(dá)、高精度飛控、激光筆、激光靶、******。

****架構(gòu)協(xié)同計(jì)算機(jī)參數(shù)如下：

**性能：******

****：***核 *****架構(gòu)***及搭載**個(gè)****** ****

****：*核??**位***內(nèi)存：******位*********.***/*

存儲(chǔ)空間：**** *****.*

功率：***Ι***

****：*×*+*×*（**** ****，根端口和終端）

***攝像頭：多達(dá)*個(gè)攝像頭（**通過虛擬通道）**通道**** ***-**-****.*(高達(dá)******)

視頻編碼：*×*****/秒 *×**@**（****） *×*****@**(****)

視頻解碼：*×*****/秒 ?????????????????????????????????????????????????????????

*×**@**(****)

**×*****@**(****)

**×*****@**(****)

顯示器：*個(gè)多模式***.*/*** *.*/**** *.*

**加速器：*個(gè)*****引擎

網(wǎng)絡(luò)：**/***/**** ****-*規(guī)格尺寸：**.***×**** ?

單目相機(jī)參數(shù)如下：

接口：****.* ??

扳機(jī)尺寸：*********

最高有效像素：硬件***萬像素****（*）*****（*）

輸出圖像格式：*****/****支持的分辨率及幀率：********** **幀/***/*****

********* **幀/***/*****

******** **幀/***/*****

激光雷達(dá)參數(shù)如下：

*機(jī)械尺寸：**** * **** * **.***

*應(yīng)用場景：適合室內(nèi)外環(huán)境，可靠的抗日光能力

測量半徑：白色物體：*.***-***(白色漫反射表面)

黑色物體：&**;***

測量盲區(qū)：*.***

采樣速度：*****次/秒

掃描頻率：****

角度分辨率：*.**°

系統(tǒng)誤差：±****

測距分辨力：****

通訊速率：**

工作電壓：**

功耗：&**; **

防護(hù)等級(jí)：****

通訊接口：*** **** (*.**電平)

通信速率：**

工作溫度：-**°℃-**℃

高精度飛控參數(shù)如下：

主處理器：*********

協(xié)處理器：*********

加速計(jì)：***-*****/***-*****/******

陀螺儀：***-*****/***-*****/******

電子羅盤：*******

氣壓計(jì)：******

激光筆參數(shù)如下：

波長：*****

激光發(fā)射功率：&**;*****

載波：******

輸入電壓：*.**-***

觸發(fā)信號(hào)：**高電平觸發(fā)

重量：***

激光靶參數(shù)如下：

*感應(yīng)區(qū)域面積：***********

感應(yīng)波長：*****-*****

感應(yīng)載波：*****-******

供電接口：****

輸入電壓：***-**.** （**-**）

*擊發(fā)時(shí)具有聲光報(bào)警功能

隨機(jī)附帶電池：**.**，******

******定高雷達(dá)參數(shù)如下：

電壓適用范圍：*.**~**

通訊接口：****（***）

工作范圍：*.**~***（@室內(nèi)）

**%反射率時(shí)最大范圍：**

平均功耗：*.**

接收角：*.*°

最小分辨率：***

刷新頻率：*****

測距精度：*% (&**;**)，*%(*~***)

測距單位：**

波段：*****

尺寸：****×****×****

工作溫度: *℃~**℃

存儲(chǔ)溫度：為-**℃~**℃

抗環(huán)境光：******

重量：*.**

*

大功率平衡充電器

*

輸入電壓：*-***

平衡電流：******平衡精度：＜*.****

充電功率：*.*-*** 異步模式；*.*-***

放電功率：*.*-*** 回收模式；*.*-** ?

電池電壓：*.**-*.**電池內(nèi)阻：*-*****

顯示：*.*寸 *******分辨率

產(chǎn)品尺寸：****************

產(chǎn)品重量：****

*

無人機(jī)飛行安全網(wǎng)

*

*尺寸********鋁合金框架，需配備尼龍網(wǎng)及相關(guān)配件

*

無人機(jī)模擬飛行軟件

**

（*）可模擬各種類型的穿越機(jī)、固定翼以及直升機(jī)等；

（*）支持多種語言，例如中文簡體、繁體、英文等；

（*）安裝環(huán)境支持**、********（**位、**位）、********、*****以及*********，*鍵安裝，簡單易操作；

（*）與室內(nèi)教學(xué)組裝調(diào)試無人機(jī)開發(fā)平臺(tái)使用同*型號(hào)遙控器。

*

無人機(jī)創(chuàng)新實(shí)踐課程包

*

無人機(jī)基礎(chǔ)

主要講解無人機(jī)的基礎(chǔ)概念、各分系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理，并通過對(duì)無人機(jī)應(yīng)用場景與發(fā)展歷史的講解，加深學(xué)生對(duì)無人機(jī)行業(yè)的認(rèn)知。

無人機(jī)實(shí)踐應(yīng)用

以實(shí)訓(xùn)課程為主，從無人機(jī)硬件結(jié)構(gòu)組成起步，講解無人機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)概念提出、無人機(jī)硬件選型等環(huán)節(jié)的工作流程。學(xué)生可了解無人機(jī)生產(chǎn)制造相關(guān)工藝方法與流程，參與無人機(jī)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)硬件的制作，學(xué)習(xí)多旋翼無人機(jī)裝配、調(diào)試、測試的方法，并掌握無人機(jī)操控技巧。在本部分課程學(xué)習(xí)后，學(xué)生應(yīng)具備無人機(jī)相關(guān)基礎(chǔ)實(shí)踐與應(yīng)用能力。

*無人機(jī)+人工智能課程

將無人機(jī)技術(shù)與人工智能技術(shù)融合，結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)等前沿技術(shù)結(jié)合無人機(jī)應(yīng)用場景在課程中呈現(xiàn)，使學(xué)生對(duì)無人機(jī)未來發(fā)展的智能化方向有清晰的認(rèn)知與理解，并結(jié)合實(shí)際案例，使學(xué)生掌握無人機(jī)飛控開發(fā)、軟件開發(fā)、傳感器開發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)。

*無人機(jī)+智能制造課程

課程模塊以實(shí)訓(xùn)課程為主，以無人機(jī)為課程載體，結(jié)合增材制造技術(shù)（**打印技術(shù)）、機(jī)械加工技術(shù)等各類智能制造技術(shù)在無人機(jī)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用，使學(xué)生深入了解無人機(jī)生產(chǎn)過程的同時(shí)，掌握各類智能制造設(shè)備的使用方法與工作原理。

項(xiàng)目制考核模塊

根據(jù)前序各課程模塊培養(yǎng)目標(biāo)，設(shè)置了項(xiàng)目考核與評(píng)價(jià)模塊，對(duì)課程教學(xué)目標(biāo)與教學(xué)成果進(jìn)行考核、評(píng)估。所有項(xiàng)目作業(yè)以小組為單位，重點(diǎn)考核學(xué)生基礎(chǔ)能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力與創(chuàng)新能力。

項(xiàng)目制考核內(nèi)容分為：

*）限定條件下無人機(jī)硬件關(guān)鍵結(jié)構(gòu)選型與設(shè)計(jì)；

*）小型多旋翼無人機(jī)室內(nèi)偵察打擊場景開發(fā)。