*、配備群控機(jī)器人模擬軟件 *、配備*** **.*（最新版）機(jī)器人專用操作管理系統(tǒng) 功能描述：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模擬、模擬環(huán)境下賽事裁判控制（雙隊(duì)&***;單隊(duì)）、實(shí)物環(huán)境下機(jī)器人賽事裁判控制（單隊(duì)）； *、模式支持：機(jī)器人實(shí)物競(jìng)賽（實(shí)物、模擬）、機(jī)器人模擬對(duì)抗、機(jī)器人單腳本調(diào)試（實(shí)物、模擬）、機(jī)器人多腳本調(diào)試（實(shí)物、模擬） *、功能模塊：機(jī)器人認(rèn)證、比賽設(shè)置、單機(jī)控制、場(chǎng)地配置、腳本導(dǎo)入及管理、賽事裁判、決策調(diào)度、數(shù)據(jù)分析、錄像及回放 *、支持機(jī)器人數(shù)量：?jiǎn)侮?duì)機(jī)器人（*～*臺(tái)）、雙隊(duì)機(jī)器人（* ** *，其中*、*可為*～*臺(tái)任意數(shù)量機(jī)器人） *、設(shè)備主要參數(shù) *、整機(jī)重量（帶電池）：不低于****，不高于**** *、"長(zhǎng)寬高（站立時(shí)）約 *********** ** *、長(zhǎng)寬高（趴下時(shí)）約*********** **" *、最大爬坡角度可≥**° *、最大攀爬落差高度≥**** *、負(fù)載能力：靜態(tài)站立最大負(fù)載能力****（持續(xù)時(shí)間≥**分鐘），行走時(shí)最大負(fù)載能力***。 *、"最大運(yùn)動(dòng)速度：***大于等于*.**/*，***/***大于等于*.**/*，***大于等于*.**.*" *、機(jī)身需為高強(qiáng)度腔體結(jié)構(gòu)，在關(guān)機(jī)趴地狀態(tài)下可在機(jī)器狗背部放置*****重物 *、機(jī)器狗配備足端力傳感器，數(shù)量為*個(gè)。足端力傳感器可以極大降低用戶在*次開發(fā)時(shí)編寫落地檢測(cè)程序的難度，準(zhǔn)確獲得腳部支撐信息。足端力傳感器為可拆卸部件，如不需要可去除：平衡算法可采用觸地判斷全力控算法，實(shí)現(xiàn)全向足底*維受力感測(cè)。 **、腿和機(jī)身連接處具備全向柔性緩沖結(jié)構(gòu)，可有效吸收全向沖擊。 **、全系支持智能***升級(jí) **、要求機(jī)器狗具備良好的緩沖功能，具備從高度*米處跌落不會(huì)損壞并能在*秒內(nèi)繼續(xù)行走的能力 **、具備*******及***端***，具備***高清圖傳、遙控、機(jī)器狗狀態(tài)查看等功能，具備圖形化編程功能。 "機(jī)器人的平衡算法采用觸地判斷的電機(jī)全力控算法,可以實(shí)現(xiàn)***°足底*維受力感測(cè)；足底可根據(jù)客戶需求選擇是否安裝壓力傳感器和氣囊； **、機(jī)器人大腿采用鋁合金材質(zhì)、機(jī)器人小腿采用高強(qiáng)度復(fù)合塑料材質(zhì),足底可根據(jù)客戶需求選擇是否采用堅(jiān)硬的實(shí)心防火耐磨橡膠,路面適應(yīng)性強(qiáng)；" **、配備月球步（即太空步）功能，配備并腿跑功能 **、配備側(cè)邊步功能（即在右前腳右后腳懸空的情況下用左前腳左后腳移動(dòng)，或在左前腳左后腳懸空的情況下用右前腳右后腳移動(dòng)） **、配備交叉步功能（即在右前腳左后腳懸空的情況下用左前腳右后腳移動(dòng)，或在左前腳右后腳懸空的情況下用右前腳左后腳移動(dòng)） **、提供多種展示動(dòng)作，包括向上跳、向前跳、前空翻、握手、坐下、作揖、打滾等多種創(chuàng)意動(dòng)作，*鍵即可觸發(fā)伸懶腰動(dòng)作：機(jī)器狗伸懶腰的動(dòng)作，*鍵即可觸發(fā)撲人動(dòng)作：后腿蹬地，身體豎立，兩前腿延長(zhǎng)，往前撲 關(guān)節(jié)模組外徑≥****，關(guān)節(jié)模組直徑越大，關(guān)節(jié)輸出扭矩越大，機(jī)器狗運(yùn)動(dòng)性能越好。采用外轉(zhuǎn)子電機(jī)，可大幅度降低關(guān)節(jié)厚度結(jié)構(gòu)緊湊，高速運(yùn)轉(zhuǎn)下可輸出峰值***.*的超大扭矩 **、"在保證機(jī)器狗安全情況下，各關(guān)節(jié)都有足夠大的運(yùn)動(dòng)范圍： 機(jī)身關(guān)節(jié)：-**°~+**° 大腿關(guān)節(jié)：-***°~+**° 小腿關(guān)節(jié)：-***°~-**°" **、為保證機(jī)器狗長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行不過熱保護(hù)，機(jī)器狗膝關(guān)節(jié)電機(jī)附近內(nèi)置專利熱管輔助散熱（提供證明材料） 為保證機(jī)器狗使用的安全和美觀，機(jī)器狗膝關(guān)節(jié)內(nèi)走線，機(jī)器狗小腿和大腿關(guān)節(jié)之間無外置線纜 **、配備**通信，內(nèi)置****，內(nèi)置*****雙頻無線模組，支持*.**以及*.** **** ,且同時(shí)支持***和** 兩種模式。內(nèi)置藍(lán)牙*.*模組 **、配備無線矢量定位及控制系統(tǒng)，無需使用遙控器控制機(jī)器狗即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗位于人的側(cè)向余光視線內(nèi)伴隨。 **、機(jī)器狗下巴處配置*臺(tái)超廣角**激光雷達(dá)：******°× **°,掃描距離***；近處盲區(qū)為*.***；可實(shí)現(xiàn)探物避障 **、配備麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、照明燈，可為機(jī)器人演示動(dòng)作搭配音樂和燈光；內(nèi)置照明燈，照明瓦數(shù)大于等于**，可用***控制；擁有頭部指示燈，可展示為各種顏色，并可顯示機(jī)器狗運(yùn)行狀態(tài) **、內(nèi)置語音識(shí)別模塊，具備語音交互功能，毫秒級(jí)語音交互響應(yīng)，采用行業(yè)先進(jìn)的語音識(shí)別技術(shù)，識(shí)別準(zhǔn)確率高，識(shí)字速度快；廣角攝像頭具有*****高清拍攝能力，通光孔徑**.*，支持人體跟蹤識(shí)別等算法開發(fā)；支持大模型*******,可以讓機(jī)器狗更加智能（體現(xiàn)為：語音控制機(jī)器狗，其自動(dòng)完成對(duì)應(yīng)指令動(dòng)作）；配備深度相機(jī)：***** ********* *****,支持單目彩色圖像、雙目灰度圖像、深度點(diǎn)云、內(nèi)部***數(shù)據(jù)輸出，可用于視覺****、地形建圖開發(fā)，彩色圖像*********@*****灰度圖像********@*****深度點(diǎn)云********@*****，支持***地形建圖，支持視覺算法開發(fā)。 **、機(jī)器狗本體與電池應(yīng)采用分體式設(shè)計(jì)，支持無工具輔助快速更換電池，單次更換時(shí)間≤*秒。電池宜采用鋰電池，電池***（電池管理模塊）需由機(jī)器狗制造商自主研發(fā)，確保穩(wěn)定可靠。長(zhǎng)續(xù)航電池，容量不得低于********，額定能量不得低于*****"，"標(biāo)準(zhǔn)充電器。輸出：***/*.**,***.**"，產(chǎn)品需要通過**、***、**、***認(rèn)證"，"快速充電器。輸出：**.**/**,***.**（支持**快速充電），產(chǎn)品需要通過**、***、**、***認(rèn)證"，支持拓展無線或觸點(diǎn)自主充電功能，每臺(tái)機(jī)器狗配備*臺(tái)伴隨遙控器，*臺(tái)雙手遙控器，雙手遙控器空續(xù)航時(shí)間*.**；鋰電池容量*******，充電電壓**/**，采用數(shù)傳模塊，藍(lán)牙通訊，伴隨遙控器需要佩戴在腰部和頸部之間，側(cè)邊跟隨時(shí)允許的遙控器距離地面的高度約為*.*-*.**；遙控距離***及以上，運(yùn)行時(shí)間約**，鋰電池容量******，充電電壓**/*****，操作系統(tǒng)******-***。支持***操作系統(tǒng)，內(nèi)置*核高性能基礎(chǔ)算力***。 **、提供詳細(xì)的用戶使用，軟件開發(fā)等手冊(cè)等，提供高層控制功能的*次開發(fā)文檔及例程，提供底層控制（電機(jī)的位置、速度和力矩）功能的*次開發(fā)文檔及例程。提供各類功能算法的代碼及說明，并且提供調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制的接口 **、"提供配套教程，包括但不限于： *.使用***控制宇樹機(jī)器狗 *.使用***控制宇樹機(jī)器狗 *.激光建圖與****"，"搭載**** ** ****算力模組【***拓展塢（算力*******）】，可提供*******算力。 實(shí)現(xiàn)更快速、高效的計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力。支持多種開發(fā)框架，用戶可以根據(jù)自己需求進(jìn)行*次開發(fā)。提供接口：*個(gè)****.*-**** *接口、*個(gè)****.*-**** *接口（可轉(zhuǎn)****輸出）、*個(gè)千兆以太網(wǎng)口（標(biāo)準(zhǔn)****）、*個(gè)百兆以太網(wǎng)口（***.**-****）、*個(gè)**航插接口。 *****-*電源口：*路*****輸出；*路****輸出；*路***電源輸出 "，"舵機(jī)*軸機(jī)械臂**，負(fù)載約****，最大臂展*****，重復(fù)定位精度*.***，功率*** **、軟件控制：支持外接主控控制，支持***，*****，支持*次開發(fā) **、機(jī)械臂需具備的可拓展功能：機(jī)械臂視覺抓取，機(jī)械臂視覺顏色分類，定點(diǎn)抓取與放置，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)現(xiàn)，** 激光雷達(dá)覽沃***-***，含導(dǎo)航算法及技術(shù)支持。

質(zhì)保期*年，質(zhì)保期內(nèi)，供方將向需方提供優(yōu)質(zhì)的售后技術(shù)支持服務(wù)，開通 ** 小時(shí)熱線電話接受需方的電話技術(shù)咨詢，如故障不能排除，供方應(yīng)在 ** 小時(shí)內(nèi)提供現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)，待產(chǎn)品運(yùn)行正常后撤離現(xiàn)場(chǎng)。保修期后繼續(xù)支持維修，并按成本價(jià)標(biāo)準(zhǔn)收取維修及*件費(fèi)用。