*、▲系統(tǒng)總體要求： 要求本系統(tǒng)結(jié)合人工智能與嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，硬件具備語音、視覺、運動控制、導航、機器人、移動平臺、多傳感器采集等模塊，軟件提供嵌入式**計算框架和對應算法標準***，支持視覺處理與分析、語音識別、語義分析、機器學習、****、機器人運動控制等應用和主流開源算法。平臺集認知、教學、實訓、開發(fā)和科研為*體，提供完善的課程體系及豐富的實訓案例庫，可面向計算機、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等專業(yè)的**人才培養(yǎng)提供端側(cè)人工智能教學資源與實驗課程支撐，總體要求如下： *、硬件資源豐富，涵蓋人工智能主要應用領域及場景 *、技術(shù)前沿，先進的***硬件平臺，主流的**算法及應用平臺框架 *、要求有豐富的教學實驗資源，不低于**個實訓案例（現(xiàn)場提供紙質(zhì)或電子實驗指導書，不低于**個實訓案例） *、硬件構(gòu)成： *、語音交互單元：*麥克風陣列板，**個可編程***指示燈，實時網(wǎng)絡狀態(tài)顯示與聲源定位，實現(xiàn)遠場語音交互。 *、****導航單元：***°激光雷達，**米測量半徑，光磁融合技術(shù)，開源***接口，支持***環(huán)境。 *、網(wǎng)關處理平臺：*核**位處理器，內(nèi)置***、***。雙頻*.****和****無線局域網(wǎng)，支持***.***/*/*/**，千兆以太網(wǎng)網(wǎng)絡接口，支持多種操作系統(tǒng)。 ★*、機械臂：*軸桌面式機械臂，大功率數(shù)字舵機，*****處理器控制板，負載≥****，帶夾爪，全鋼板烤漆機身，支持圖形化調(diào)試，動作存儲，無需編程即可實現(xiàn)復雜應用，同時提供串口通訊協(xié)議。 ▲*、移動平臺：合金底盤，*****核心驅(qū)動控制器，*路高精度編碼電機+麥克納姆輪驅(qū)動，可精確檢測速度及控制速度，負載能力≥****，板載多種傳感網(wǎng)，可裝載網(wǎng)關、語音、視覺、機械臂、多傳感器模塊，預留多種擴展接口。（現(xiàn)場演示上述**模塊磁吸和安裝到移動平臺的方式或提供演示視頻佐證資料） *、多傳感網(wǎng)融合：配備******通訊模塊，支持****、*********、**-***等多種無線通訊模塊擴展，配備光照、溫濕度、*色***燈、風扇燈傳感器模塊，支持測距、避障、光電、氣體檢測、人體檢測等**多種傳感器模塊擴展。 *、雙目攝像頭單元：實感深度攝像頭，滾動快門，有效測距可達**米，提供復雜的實時景深計算，室內(nèi)室外有光條件下皆可使用。 *、參數(shù)性能要求： *、語音交互單元： 硬件資源： 麥克風陣列： 模塊陣型：環(huán)形 陣元個數(shù)：*個 模塊尺寸：直徑 **** 喚醒距離：&**; *** 識別距離：&**; ** 信噪比：*** &**; **** 工作溫度：-**°*~**°* 聲源定位：水平***° 定位精度：±**° 支持關鍵詞喚醒、聲源定位、噪聲抑制、*** 軟件資源： 支持對話式人工智能操作系統(tǒng)******、亞馬遜***。 支持阿里物聯(lián)網(wǎng)嵌入式操作系統(tǒng)***** ******、開源機器人操作系統(tǒng)***。 *、****導航單元： 硬件資源： ***°激光雷達 測距范圍：*.**-**米 掃描角度：*-***° 測距分辨率：＜*.*** 角度分辨率：＜*° 單次測距時間：*.*** 軟件資源： 開源***，支持***環(huán)境 *、網(wǎng)關處理平臺： 硬件資源： 處理器：*核 ** 位處理器，主頻≥ *.**** 內(nèi)存：≥**** 硬盤：≥***** ***：*** ****-**** *** *核 *** ***：*** 算力≥* **** 支持 *.****、**** 雙頻 **** 千兆以太網(wǎng) ▲需預置****** **.**及以上系統(tǒng)，預裝***機器人操作系統(tǒng)，并內(nèi)置****、******和******在內(nèi)的全部開發(fā)環(huán)境。 ★*、移動平臺： 硬件資源： 材料：金屬支架、多層鈑金結(jié)構(gòu) 負載能力：≥**** 處理器：********* 電機：*** 帶編碼器電機 驅(qū)動：*輪驅(qū)動 車輪：金屬麥克納姆輪 ***：******* 板載傳感器： 光電傳感器：*路 紅外避障傳感器：*路 超聲波測距：*路 ****讀寫器：*路 電壓電流檢測傳感器：*路 云臺控制舵機：*路 底盤材料：金屬抗氧化處理 電池容量：********超大鋰電池 預留******、****、*********、遙控手柄多種通訊控制接口。 預留傳感器擴展**接口。 *、機械臂： 硬件資源： 自由度：* 最大載荷：**** 工作范圍：****～***** 最大速度：*****/* 處理器：***** 輸入電壓：** *** 電機型號：大功率數(shù)字舵機 過流保護：支持 機身材質(zhì)：鋼板帶烤漆 末端執(zhí)行器：夾爪 通訊接口：****串口 軟件資源： 提供***開源包，并支持******運動學規(guī)劃 *、多傳感網(wǎng)融合單元： 硬件資源： 光照傳感器*個、溫濕度傳感器*個、*色***燈模塊*個、風扇模塊*個、******模塊*個。 可插拔更換，兼容多種傳感器及通訊模塊。 軟件資源： 支持***、**、***、***、****等多種類型傳感器的接入。 *、雙目視覺單元 硬件資源： 最小深度距離：****@*******、****@******** 深度圖像最大分辨率：********@*****、*******@***** 視角：**°* **° 快門：卷簾快門 色彩模式：彩色 彩色圖像像素：*** 深度精度誤差：*%（*米內(nèi)） 最大有效測距：**米 輸出數(shù)據(jù)格式：原始數(shù)據(jù) 傳輸接口：****.* 軟件資源： 支持****次開發(fā)包，支持***_*****、****-****等多種開源項目。 *、★要求至少滿足下列實驗內(nèi)容： *、底板基礎實驗 ***燈實驗 按鍵中斷實驗 串口通訊實驗 蜂鳴器實驗 紅外障礙檢測實驗 光電循跡檢測實驗 超聲波測距實驗 舵機控制實驗 電機驅(qū)動實驗 電機測速實驗 ***驅(qū)動實驗 ***遙控驅(qū)動實驗 *、底板進階實驗 麥克納姆輪運動學實驗 ***控速實驗 ****-Ⅱ系統(tǒng)移植實驗 底板綜合控制實驗 *、***基礎入門實驗案例 ***入門概述 “你好，***”程序開發(fā) ******物理仿真平臺入門 ***機器人仿真入門 ****仿真和****模型創(chuàng)建 *、基于***的智能設備驅(qū)動 移動平臺邊緣計算網(wǎng)關***環(huán)境搭建 邊緣計算網(wǎng)關與電腦***分布式配置 底板數(shù)據(jù)交互***功能包構(gòu)建 ****激光雷達***驅(qū)動實驗 語音交互模塊***驅(qū)動功能包 雙目視覺模塊***驅(qū)動功能包構(gòu)建 機械臂***驅(qū)動功能包 *、綜合應用案例 機器人激光雷達構(gòu)建地圖實驗 機器人使用激光雷達自主導航實驗 移動小車激光雷達跟隨 機器人視覺巡線實驗 移動小車基于深度相機實現(xiàn)跟隨功能 移動小車語音指令移動控制 移動小車聲源定位與跟隨 基于******!的真實機械臂運動規(guī)劃 **人機交互與視覺抓取綜合演練實驗 *、現(xiàn)場演示以下內(nèi)容或提供視頻佐證資料 （*）屏幕具備**圖形人機交互軟件，界面中包含車輛傳感器數(shù)據(jù)、視覺圖像、車輛虛擬模型、里程計儀表盤、語音文本互轉(zhuǎn)交互等功能，并可通過虛擬搖桿控制運動，通過機械臂操作面板控制機械臂執(zhí)行不低于**種運動，通過自然語言指令控制機械臂動作； （*）視覺抓取物體功能，提供與平臺整體硬件外形*致的虛擬模型，并在視覺識別物體坐標后，完成虛擬模型的運動學正逆解，機械臂規(guī)劃路徑的全部圖形模擬過程，控制機械臂進行與規(guī)劃路徑*致的運動，從而進行物體抓取與放置。 （*）移動平臺跟隨人體運動功能，可通過語言指令控制平臺，啟動和停止跟隨人體的移動路徑進行移動。

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