*.協作操作**種先進的可調安全功能,包括手肘檢測 按********標準進行遠程控制 認證 **********-*,****,***和**********-*****等級、*級潔凈室等級； *.**英寸電容觸摸屏上*********圖形用戶界面，********分辨率； *.力控傳感器 力(*-*-* ) 范圍*** 分辨率*.** 精度*.** *.力控傳感器 扭矩(*-*-*) 范圍**** 分辨率*.**** 精度*.**** *.環境溫度范圍 *-**° *.濕度 **%相對濕度(非冷凝) *.*千克有效負載；工作半徑***毫米；自由度*個旋轉關節，*軸 軸運動范圍(速度) 基座：±*** (***°/*) 肩部：±*** (***°/*) 肘部：±*** (***°/*) 腕部*：±*** (***°/*) 腕部*：±*** (***°/*) 腕部*：±***°/*(***°/*) *.典型 ***速度：******/*； *.±*.****(帶載荷*******標準)重復定位精度；依照*** **** 標準 **.占地面積 ***毫米，自重**.*** ***.系統高度開放，基于*****，可*次開發 , 支持***機器人操作系統。免費開放的離線編程模擬軟件 ***.原生多個實時數據端口，******連接即可實時獲取機器人當前數據或發送******腳本實時控制，無需編寫機器人端程序； **.機械臂碰撞力度可調，最高能達到****； **.機器人末端工具**：*個數字輸入、*個數字輸出、*個模擬輸入及****接口 **.機器人末端供電：***/***，*****連續或**短時間 **.控制柜**：**個數字輸入、**個數字輸出、*個模擬輸入及*個模擬輸出 **.外部通信：控制頻率： *** **；*********: 信號頻率*** **；******** 和**********: 信號頻率*** **；***端口： * *** *.*, * *** *.*

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