"*電控指標(biāo) *、*****核心板≥*個：基于*** ******-**，內(nèi)核設(shè)計***主頻*****；通信接口包含***串口和*** *****,人機交互包含******接口，支持*********屏幕和串口屏幕，電源接口包含*個***取電口，*.**電源接入口*組/**電源接入口*組；調(diào)式下載方式：具有*鍵下載功能（串口下載、通信、供電*合*）、支持***調(diào)試接口和*個***轉(zhuǎn)***接口，設(shè)有用戶按鍵*個。可與板載計算進(jìn)行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)回傳和實時控制。 ★*、*****學(xué)習(xí)板≥*個：作為*****核心的擴展板，具備多種接口比如串口、***等，可連接多種傳感器實現(xiàn)各種功能。****穩(wěn)壓輸出為上位機供電，** **輸出 為舵機等執(zhí)行器供電，引出串口*個，直接搭載直流電機*個，配置直流電機驅(qū)動，直接搭載步進(jìn)電機*個，外設(shè)引出****口**個。能夠同時控制*路步進(jìn)電機,至少*路伺服舵機，至少**個傳感器接口，支持***控制******燈環(huán)***個燈珠，可與串口數(shù)字舵機控制器通信，實現(xiàn)至少**個舵機同時控制，可與串口屏幕通信，實現(xiàn)視覺識別數(shù)據(jù)實時顯示，支持輸入電壓*到***電壓，支出輸出****電源接口至少*個和****接口至少*個。 *、直流減速電機≥*個：減速比：*:** 額定電壓：*~*** 自帶霍爾編碼器，可以通過電機控制板來控制電機的旋轉(zhuǎn)。 *、舵機≥*個：*款***°的小扭矩舵機，可以直接通過單片機發(fā)出***信號控制舵機旋轉(zhuǎn)的角度。 *、*.**寸****顯示屏≥*個：分辨率為******，可以顯示文字、圖案等，可通過***方式控制。 *、步進(jìn)電機≥*個；溫濕度傳感器≥*個；溫度傳感器≥*個；煙霧傳感器≥*個；光敏傳感器≥*個；無源蜂鳴器≥*個；有緣蜂鳴器≥*個；旋轉(zhuǎn)電位器≥*個；按鍵模塊≥*個；超聲波傳感器≥*個；發(fā)光*極管≥*個。 *、板載計算機：搭配高性能視覺算法板載工控機，***:***** **代***********核處理器，主頻：** ** *.** *** **超低功耗 內(nèi)存：*** ****** ******* 硬盤：***固態(tài)**** 顯卡：*********超清顯卡****** 網(wǎng)絡(luò)：*****+藍(lán)牙*.* 千兆網(wǎng)口 系統(tǒng)：***** 功耗：*** /**（****-*電源）接口：****.*** **** *.*** ****-*電源口** 自帶風(fēng)扇散熱。搭配高清***** 無畸變單目攝像頭至少*個，能夠?qū)崿F(xiàn)條形碼、*維碼、顏色、形狀等視覺算法，可搭配激光雷達(dá)實現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航、避障等算法驗證。 *、動力元件 全閉環(huán)步進(jìn)電機≥*個、伺服舵機≥*個、****電機數(shù)據(jù)線≥**根、其他數(shù)據(jù)線≥**根、 *******高性能航模電池≥*塊。 *、傳感元件 高清*****無畸變單目相機≥*個、**株燈環(huán)≥*個、陀螺儀≥*個、顯示模塊≥*個。 **、★提供并協(xié)助搭建教學(xué)資源共享的飛書線上“學(xué)習(xí)社區(qū)”*個，用于學(xué)生基礎(chǔ)練習(xí)訓(xùn)練，“學(xué)習(xí)社區(qū)”需滿足實訓(xùn)課程開展，課程訓(xùn)練項目包含但不限于（投標(biāo)現(xiàn)場進(jìn)行該線上學(xué)習(xí)社區(qū)演示及“學(xué)習(xí)社區(qū)”網(wǎng)絡(luò)鏈接）； ★**、提供嵌入式運動控制軟件著作權(quán)證書。（提供計算機軟件著作權(quán)登記證書復(fù)印件，且提供的證書的編號可在“中國版權(quán)保護中心”官網(wǎng)中的著作權(quán)登記系統(tǒng)查詢到，查詢截圖做入標(biāo)書中。） * 機械指標(biāo) *、可搭建桁架式機械臂，機器人可執(zhí)行升降高度≥*****，升降負(fù)載≥****。可搭建夾爪機構(gòu)，夾取范圍的直徑≥***，夾取響應(yīng)時間≤***。可搭建旋轉(zhuǎn)云臺，可工作范圍≥***°，旋轉(zhuǎn)響應(yīng)時間≤***。搭建的機器人整機尺寸≤*************；車體重量≤*****（不含電池）/*****（含電池）。 *、平臺可搭建全向移動底盤，電機為驅(qū)動*體步進(jìn)電機，每個電機可實現(xiàn)獨立全閉環(huán)控制，機器人底盤能夠?qū)崿F(xiàn)半閉環(huán)控制，精準(zhǔn)定位、全局路徑規(guī)劃，行走直線精度小于等于***。 *、平臺搭建的機器人設(shè)有載物臺裝置，可同時搭載物料≥*個，該裝置可實現(xiàn)多角度旋轉(zhuǎn)，以線性方式控制。 *、結(jié)構(gòu)*件 結(jié)構(gòu)*件≥**種，*件厚度≥***，孔徑≥***。材質(zhì)：碳纖維、鋁合金、不銹鋼和光敏樹脂高性能塑性材料。其中包括步進(jìn)電機金屬支架≥*個、交叉滾子進(jìn)口軸承≥*個、鋁合金**齒同步帶輪套裝≥*個、不銹鋼直線導(dǎo)軌模塊≥*套、導(dǎo)軌光敏樹脂支架≥*個、舵機支架≥*個、攝像頭支架≥*個、同步帶支架≥*個、碳纖維底板≥*個、碳纖維軸承支撐板≥*個、軸承上支撐板≥*個、步進(jìn)電機連接板≥*個、載物裝置≥*個、載物臺支撐板≥*個、高性能麥克納姆輪（進(jìn)口軸承）≥*個、光敏樹脂外殼≥*個、塑性亞克力上板≥*個、鋁合金聯(lián)軸器***≥*個、直線導(dǎo)軌上支撐板≥*個、機械爪支架≥*個、舵機驅(qū)動模塊固定件≥*個、手臂支撐件≥*個、手爪支撐件≥*個。 ★*、提供該平臺所有機械*件的***/*或**或**********版本的*維圖紙，可用于***/*或**或**********等軟件搭建機器人虛擬樣機，也可用于*****、**等軟件進(jìn)行運動學(xué)和動力學(xué)仿真；提供所有的程序源代碼，提供所有電子件的電路圖； ★*、合同簽訂前必須提供樣機試用，使用方認(rèn)可后簽訂合同。 *、其他要求 ★*.*可搭建桁架式機器人（設(shè)備載物臺裝置可實現(xiàn)多角度旋轉(zhuǎn)，同時搭載*個物料）并提供以該結(jié)構(gòu)完成****年中國大學(xué)生工程實踐與創(chuàng)創(chuàng)新能力大賽-智能物流搬運賽項任務(wù)的現(xiàn)場視頻演示。 *.*具有在線教學(xué)平臺并提供線上課程圖片證明。 ★*.*提供智能搬運機器人控制軟件、機械臂控制系統(tǒng)著作權(quán)證書。（提供計算機軟件著作權(quán)登記證書復(fù)印件，且提供的證書的編號可在“中國版權(quán)保護中心”官網(wǎng)中的著作權(quán)登記系統(tǒng)查詢到，查詢截圖做入標(biāo)書中。） ★*.*可參加中國高等教育學(xué)會發(fā)布的《****全國普通高校大學(xué)生競賽分析報告》競賽目錄內(nèi)的競賽項目至少*個（說明可參加的賽項并提供證明材料）。 *、★其他要求 *.*、報價時提供品牌廠家針對該項目授權(quán)書和由國家知識產(chǎn)權(quán)局發(fā)放的商標(biāo)注冊證復(fù)印件或商標(biāo)注冊申請初步審定公告通知書證明材料。（加蓋廠家鮮章） *.*、簽訂合同前需提供*套樣機供學(xué)校使用并確認(rèn)。（提供承諾函）。 *.*投標(biāo)方在收到中標(biāo)通知至合同簽訂前，用戶有權(quán)要求提供相關(guān)資源進(jìn)行逐條驗證，否則根據(jù)合同款項，不予驗收。 注：“★”項為實質(zhì)性響應(yīng)要求，不滿足做無效處理。"

"*. 投標(biāo)方報價時需查看品牌、型號參數(shù)要求及技術(shù)要求說明中各項具體指定要求，并提供相應(yīng)報價材料，經(jīng)銷商投標(biāo)需提供廠商指定授權(quán)函（原件加蓋廠商公章）； *. 投標(biāo)方需具備本地上門服務(wù)能力，建議投標(biāo)方提前與需方進(jìn)行現(xiàn)場技術(shù)方面溝通，交付同時配備相關(guān)技術(shù)人員進(jìn)行現(xiàn)場使用培訓(xùn)，并隨報價提交培訓(xùn)計劃表； *. 需方不接受快遞交貨方式，各類物資外包裝需標(biāo)識物資名稱、型號、數(shù)量，中標(biāo)方需派專人送至需方指定區(qū)域清點、驗收、交付，自備人力裝卸； *. 貨物經(jīng)需方所所有材料驗收合格后支付合同款項；質(zhì)量*包*年內(nèi)，需方在使用中，發(fā)現(xiàn)問題中標(biāo)方需及時上門無償調(diào)換，對拒不執(zhí)行*包服務(wù)的，需方有權(quán)拒付合同貨款項，同時需方對不合格物資有權(quán)就地處置。 *.發(fā)票要求增值稅專用發(fā)票（**%稅率）。 "