*、自動(dòng)化立體庫(kù)：*套 *）取料結(jié)構(gòu)可自動(dòng)出入庫(kù)； *）倉(cāng)位數(shù)量：不少于**個(gè)； *）尺寸：不大于**.****.****.***； *、拉力檢測(cè)改造工作站：*套 *）直線模組：由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；行程：不小于*****； *）轉(zhuǎn)臺(tái)：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；回轉(zhuǎn)角度：不小于**° *）纖維絲上料臺(tái)：每個(gè)托盤可裝纖維絲不少于**根，預(yù)裝纖維絲長(zhǎng)度不低于*****； *）機(jī)器人抓手庫(kù)：抓手*，可滿足纖維絲線筒取放；抓手*，可滿足纖維絲取放；抓手*，可滿足纖維絲取放；每個(gè)抓手工具末端均裝有機(jī)器人快換工具； *、***輸送設(shè)備：*套 *）智能運(yùn)載***機(jī)器人×*:智能運(yùn)載***機(jī)器人產(chǎn)品支持托盤運(yùn)輸，負(fù)載能力&***;******，支持點(diǎn)到點(diǎn)任務(wù)，自動(dòng)避障，自動(dòng)回充等功能。采用*維碼定位導(dǎo)航、激光避障、差速驅(qū)動(dòng)輪等行業(yè)領(lǐng)先技術(shù) *） 主運(yùn)算平臺(tái)×*個(gè) *） 激光雷達(dá)×*個(gè) *） *維碼導(dǎo)航傳感器×*個(gè) *） 運(yùn)動(dòng)模塊 * *套： *)智能***充電樁×*::智能***機(jī)器人充電樁具有過(guò)流保護(hù)、短路保護(hù)等功能。 *）移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)×*: *、電氣控制設(shè)備：*套 *）提供*個(gè)控制面板，包含有啟動(dòng)、停止、緊急停止按鈕，*色燈； *）***單元 *）人機(jī)***單元

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