*)射頻覆蓋**-*****頻段；中頻頻率*.****；增益平坦度小于***@****** **； *)**個**通道 支持水平+/-**?，俯仰+/-**°掃描 *)單元幅相編碼精度：****； *)集成本振和收發(fā)變頻，******步進(jìn)可配置；射頻相噪低于 -*****/**@****，-*****/**@*****，-*****/**@******，-******/**@**** *)單元最大發(fā)射功率*****，單元接收噪聲系數(shù)小于***；****: ≥*****； *)***： *****≤*.*% @** **； *)發(fā)射帶外雜散抑制度：≥*****，收發(fā)鏡像抑制度≥*****； *)控制接口：采用差分形式的高速***接口(提供***接口*******代碼) ，*** 供電。 （*）系統(tǒng)功能要求及整體性要求 本系統(tǒng)可實現(xiàn)自主定位、巡航及避障功能，為開放式系統(tǒng)，支持*次開發(fā)。供應(yīng)商需針對本實驗室提供的配件做相關(guān)匹配測試安裝和調(diào)試工作。 （*）系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)要求 *.移動機(jī)器人底盤 （*）運(yùn)動模式：*輪差速模式； （*）整體尺寸≤*************； （*）軸距≤*****； （*）輪距≤*****； （*）最小離地間隙≥***** （*）底盤整體重量要求≤****； （*）額定運(yùn)動載荷能力≥*****； （*）最小轉(zhuǎn)彎半徑≥**； （*）越障角度≥**°坡度； （**）越障能力≥*****； （**）最高速度≥*.**/*； （**）制動方式：電機(jī)剎車； （**）電池參數(shù)：磷酸鐵鋰電池*******； （**）電機(jī)參數(shù)：*個****伺服電機(jī)； （**）通訊接口：標(biāo)準(zhǔn)***總線； （**）底盤要求具備直接取電接口； （**）控制模式：遙控控制/指令控制； （**）支持*次開發(fā)，并提供開源***，***_*******

按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供服務(wù)