*、無人機軸距≤*****； *、整機室內(nèi)懸停航時≥****； *、最大上升速度≥**/*； *、最大下降速度≥**/*； *、最大水平飛行速度≥*米/*； *、激光光流下室內(nèi)定位精度****內(nèi)； *、板卡**** ** 性能如下: **算力 不低于** ****； *** 搭載 不低于**** 個 ******? ****? 核心和 ** 個 ****** ****； ***頻率：******；； *** 不低于* 核 ***??******?-***** **.* ** 位 *** *.*** ** + *** **； 內(nèi)存 不低于*** *** 位 ****** ***.* **/*； ****：集成****； *、通過結(jié)構(gòu)光輔助雙目視覺技術(shù)，可在低紋理環(huán)境下實現(xiàn)厘米級障礙物檢測精度，支持動態(tài)物體（如移動小車）的實時追蹤與*維建模。 *、集成 **等經(jīng)典算法與 ***-******* 動態(tài)避障框架，支持全局路徑優(yōu)化與局部動態(tài)重規(guī)劃。在動態(tài)變化環(huán)境中，可實現(xiàn)障礙物出現(xiàn)后超短時間內(nèi)完成路徑調(diào)整，并保持飛行軌跡平滑度，通過 ***** 等深度學(xué)習(xí)模型，實現(xiàn)對柱子、門框等障礙物的識別及避障，結(jié)合 **** 地圖生成任務(wù)優(yōu)先級路徑，自主進行路徑優(yōu)先級排序提升作業(yè)效率。

需要提供*×**小時售后服務(wù)，需要進行上門交付驗收和提供線下培訓(xùn)，質(zhì)保期*年。