技術(shù)要求： *、系統(tǒng)主要由工業(yè)機器人、立體倉庫模塊、灌裝模塊、稱重模塊、夾具快速換裝模塊、皮帶輸送模塊、視覺檢測模塊、可編程控制器、人機界面、擴展模塊等組成。 *、主要參數(shù)如下： *）工業(yè)機器人模塊主要由工業(yè)機器人本體、機器人系統(tǒng)控制柜、工裝夾具和安裝底座等構(gòu)成，可完成機器人搬運碼垛和軌跡運動等典型場景編程應(yīng)用，機器人主要參數(shù)如下：末端最大負(fù)載支持***、運動范圍支持*****、重復(fù)定位精度為±*.****； *）立體倉庫模塊 模塊主體尺寸長寬高*************，模塊由***共計**個庫位的立體貨架； *）灌裝模塊 模塊主體尺寸長寬高***********，模塊包含兩個圓形下料倉； *）稱重模塊 模塊主體尺寸長寬高***********，模塊包含稱重元件用于檢測罐裝過程中物料是否合格； *）夾具快速換裝模塊 模塊主體尺寸長寬高**********，模塊包含*個庫位用于存放手指夾具工裝、吸盤工裝和軌跡繪制工裝； *）皮帶輸送模塊 模塊主體尺寸長寬高***********，包含輸送皮帶組件用于輸送瓶蓋料倉輸出的瓶蓋物料； *）視覺檢測模塊 模塊主體尺寸長寬高***********，包含視覺相機用于識別皮帶輸送模塊上瓶蓋的位移信息以及形狀和顏色； *）可編程控制器 本體支持**路數(shù)字量雙極性輸入，**路數(shù)字量晶體管型輸出，最大支持***個*/*點數(shù)； *）人機界面 觸摸屏尺寸*英寸，分辨率支持*******；

按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供服務(wù)（提供本地化安裝調(diào)試及售后服務(wù)）