*、體型參數:≥*****************；重量：≤*.***。材質：需采用鋁合金+**/***塑膠。 ▲*、控制方式：需支持*.**群控，群體控制數量≥**。 ▲*、步態算法：慢走≥*厘米/秒，快走≥**厘米/秒；需支持翻滾、大鵬展翅等高難度動作，支持舞蹈、足球、拳擊等動作。 ▲*、控制器：需采用高性能*****核心，板載儲存空間≥****，可儲存多個動作組，開關內置，充電接口內置，帶有過載保護，可以同時控制≥**個數字舵機，支持********無線通信手柄，支持*******姿態檢測。 *、自由度：≥**個自由度，頭部*個關節，肩部*個關節（共兩只），手臂*個關節（共兩只），腿部*個關節（共兩只），腳部*個關節（共兩只）。 ▲*、舵機：≥**個強扭矩伺服舵機；尺寸：約**×**×**（**）；運動范圍：不低于***°；精度：不低于*°；速度：不低于***°/*；減速齒輪箱結構：*級傳動結構。 *、電池：*.**，容量≥*******。 *、音頻輸出：不低于*.**，機體帶有***模塊和揚聲器，可以播放音樂。 ▲*、開發平臺：需采用不低于********* ** ***，支持搭載至少兩個攝像頭。 **、編程平臺：兼容**端軟件，*****，支持***和******編程。需支持圖形化編程，配備圖形化編程界面，支持**端動作編程；軟件內置不少于**個基本動作、不少于**個拳擊動作、不少于*個足球動作，可通過軟件自定義編輯機器人動作和任務流程圖，完成快走、滾翻、單腳站立、倒立、俯臥撐等，支持多臺機器人集體表演。 ▲**、傳感器：內置≥*個傳感器，至少包含頭部攝像頭和胸部攝像頭，機體前胸自帶*個以上磁吸傳感器擴展口，*個傳感器擴展口均可實現傳感器數據模擬輸入和執行器數據輸出。 ▲**、配套傳感器：機器人功能拓展，≥**個外置傳感器相互配合完成不同的場景任務，*磁鐵，****磁吸頭。 輸入模塊： 火焰傳感器：識別火焰； 光敏傳感器：識別環境光源強度； 溫度傳感器：探測環境溫度； 濕度傳感器：探測環境濕度； 氣敏傳感器：檢測特定氣體； 觸摸傳感器：感應人體觸摸； 人體紅外傳感器：感應人的遠近； 碰撞開關：感應碰撞。 輸出模塊： ***燈：可實現常亮、閃爍等多種編程； 風扇：可實現編程控制轉動。 **、攝像頭：鏡頭**度，≥***萬像素。 **、手柄操作： 尺寸：≤****************； 發射控制：********無線通信手柄，*.**連接；發射頻率可修改； 按鍵：≥*個搖桿，**個自定義按鍵，*個功能按鍵； 模式切換：可以切換*種模式，分別為兼容模式、拳擊模式、足球模式和表演模式。

質保*年，舵機質保半年

*、比賽場地：刀刮布場地，平滑耐刮，尺寸為***********。 *、障礙墻道具：障礙墻為***材質，總共有*面障礙墻，障礙墻有*種不同規格的尺寸，分別為*****（長）******（高）*****（厚）、*****（長）******（高）*****（厚）、*****（長）******（高）*****（厚）。 *、高臺道具：高臺和臺階均由木板組成，組成臺階的木板尺寸為****************，組成高臺的木板尺寸為****************。 *、資源塊道具：資源塊有兩種尺寸，分別為**********和*****************。

質保*年服務