*、機(jī)器人構(gòu)成 *、機(jī)器人系統(tǒng) *、氣體保護(hù)焊系統(tǒng) *、激光焊接系統(tǒng) *、*維柔性平臺(tái) *、機(jī)器人系統(tǒng) 負(fù)載能力：****；重復(fù)定位精度：±*.****；最大工作半徑：******； 運(yùn)動(dòng)范圍： ** ±*** ** +*** ，-**** ** +**** ，-****（聯(lián)合） +**** ，-***（單軸） ** ±**** ** +**** ，-**** ** ±**** 最大運(yùn)轉(zhuǎn)速度： ** ****/* ** ****/* ** ****/* ** ****/* ** ****/* ** ****/** 手腕允許力矩： ** ***** ** ***** ** **** 手腕允許慣量 ** *.****** ** *.******* ** *.****** 本體重量：*****；電源容量：****；防護(hù)等級(jí)：（手腕）****；（本體） **** 預(yù)裝信號(hào)線（*軸-* 軸）：** 芯，單芯線徑 *.**** 安裝方式：工裝、倒裝 控制器型號(hào)：*** ** 機(jī)器人控制器、示教器技術(shù)參數(shù) *、控制器內(nèi)嵌入了控制機(jī)器人專用的 ** 軟件。作業(yè)人員可以通過示教器上的 按鈕、菜 單、指令、圖標(biāo)等接口，控制機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)所需的各種操作。機(jī)器 人 ** 軟件可以通過通 訊對(duì)機(jī)器人外圍設(shè)備，比如夾具、相機(jī)、安全設(shè)備等進(jìn) 行控制或信息采集。也可以對(duì)外圍設(shè)備的輸入或輸出進(jìn)行控制， 比如外部傳感 器。 *、機(jī)器人的工具中心點(diǎn)（*** 點(diǎn)）從當(dāng)前位置，移動(dòng)到目標(biāo)位置的運(yùn)動(dòng)，作為 *個(gè)指令來處理，這樣就可以完成機(jī)器人動(dòng)作的編輯。機(jī)器人軟件會(huì)自動(dòng)處理相關(guān)的軌跡、加速 度、速度、位置信息。可以通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)監(jiān)測(cè)自身 運(yùn)動(dòng)和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求。 *、控制系統(tǒng)除了可以控制機(jī)器人本體的 * 軸外，還可以控制最多 * 個(gè)外部軸 （其中 * 個(gè)外部軸支持 * 個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)）運(yùn)算速度達(dá)到 *******,具有高速運(yùn)動(dòng) 控制現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、*****、*****、*** 以及 ********* 任*接口，可實(shí) 現(xiàn)連續(xù)軌跡示教和在線示教，具備遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷功能。 *、負(fù)載參數(shù)，設(shè)定安裝在機(jī)器人的負(fù)載相關(guān)的信息。如質(zhì)量、質(zhì)心、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 等參數(shù)。輸入合適的負(fù)載信息可以帶來如下效果。 減小機(jī)器人抖動(dòng)，提高機(jī)器 人動(dòng)作循環(huán)時(shí)間。 設(shè)定好負(fù)載參數(shù)，可以更好的配合動(dòng)力學(xué)技術(shù)的發(fā)揮。如重 力補(bǔ)償、碰撞檢測(cè)功能。 控制系統(tǒng)：交流伺服馬達(dá)； 冷卻系統(tǒng)：風(fēng)冷； 周邊溫度：*-**℃（運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)） -**-+**℃（運(yùn)輸保管時(shí)） 相對(duì)濕度:≤**%**（無冷凝） 接地:機(jī)器人專用接地系統(tǒng) 控制器處理器:*** ******-** ** *.**** 存儲(chǔ)容量:*** 板卡尺寸:********** 通用物理 */* 端口:標(biāo)配輸入、輸出各 ** 點(diǎn)，可通過增加模塊擴(kuò)展為各 ** 點(diǎn) 可擴(kuò)展總線:**** 組 **:* 組可配置 ** 輸入、輸出規(guī)格:*** 低電平有效， 高低電平可配 *** 接口:*****、***、*********、********、****** *** 示教器參數(shù) 示教器:*.* 寸彩色液晶屏，人體工程學(xué)持握設(shè)計(jì) 按鍵:** 鍵 操作:急停按鈕、模式切換 系統(tǒng):******* *.*.*(支持瀏覽器 *****) 工作環(huán)境:溫度：*-**℃（無凍結(jié)） 濕度 **%-**%**(無結(jié)露) 儲(chǔ)存環(huán)境:溫度：-**-**℃（無凍結(jié)）濕度 **%-**%**(無結(jié)露) 外部存儲(chǔ)裝置接口:***，***/**。 *、氣體保護(hù)焊接系統(tǒng) 功能特點(diǎn) *具有低飛濺、快速點(diǎn)焊、恒壓*種焊接模式； *可實(shí)現(xiàn) *~*** 的碳鋼的超低飛濺焊接。焊接飛濺量減小 **%； *熱輸入量降低 **%～**%，焊接薄板易控制， 變形小； * 全數(shù)字化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)熔滴過渡的精確控制，實(shí)現(xiàn)持續(xù)穩(wěn)定的焊接品質(zhì)； *軟開關(guān)逆變技術(shù)，可提高整機(jī)可靠性、節(jié)能省電； *全數(shù)字高精度送絲控制系統(tǒng)，帶編碼器全數(shù)字控制送絲裝置，即使電源 電壓、送絲阻力等外部因素發(fā)生變化，仍能保證送絲的穩(wěn)定； * 防碰撞焊槍與機(jī)器人通訊，發(fā)生意外撞槍時(shí)，報(bào)警，機(jī)器人停機(jī)起到保 護(hù)作用。 焊機(jī)技術(shù)參數(shù) 額定輸入電壓/頻率 *相***—+**%/** 額定輸入容量（***）** 額定輸入電流（*）** 額定輸出電壓（*）**.* 額定負(fù)載持續(xù)率（%）**； 輸出空載電壓（*）**/**~***/**.* 焊絲直徑（**）*.*、*.*、*.*； 送絲類型推絲； 氣體流量（*/***）**~** 焊槍冷卻方式氣冷； 外殼防護(hù)等級(jí)**** 絕緣等級(jí)* 外形尺寸*****(**)******** 重量（**）** 防碰撞焊槍接技術(shù)參數(shù) *.焊槍型號(hào)*******；防碰撞傳感器型號(hào)******-**-**(***)； *.形式*** 機(jī)器人焊槍 空冷 內(nèi)置；最大偏移量** °； *.額定電流（*）*** ****；即時(shí)止動(dòng)（*&***;**** 軸）*.*-*.* °； *、額定電流（*）*** ****；旋轉(zhuǎn)范圍*點(diǎn)（中間）位置起±*** °； *.額定負(fù)載持續(xù)率***%；***； 可重復(fù)性回位精度±*.*** 橫向誤差在法蘭起 ***** 長(zhǎng)； *.適合焊絲直徑*.*~*.***；可重復(fù)性*** 回位精度±*.*** 橫向誤差在法蘭起 ***** 長(zhǎng)； *.槍纜長(zhǎng)度（*）內(nèi)置槍供貨方確認(rèn)； *.焊槍角度** °。 *、激光焊接系統(tǒng) 焊接快、精度高， 配置高清 *** 監(jiān)視器，焊接時(shí)焊縫可清晰的看到焊接紋路。 激光類型：光纖 激光功率:***** 輸出光纖纖芯直徑:**** 功率調(diào)節(jié)范圍:**-***% 中心波長(zhǎng):****±* 工作環(huán)境溫度:**-** 工作環(huán)境濕度:**-**% 激光焊槍主要參數(shù) *. 具有多種擺動(dòng)模式， *. 焊接頭性能優(yōu)異，支持?jǐn)嘟z檢測(cè)功能以及連續(xù)不停光動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)節(jié)功能 *. 適配 *** 接口，適用于 ***，***，******，******，銳科，創(chuàng)鑫，熱刺，凱普林，杰普特，光惠各種激光器 *.適用范圍≤***** *.準(zhǔn)直鏡*****.* ***/**** *.聚焦鏡***** **** *.保護(hù)鏡***** *.最大支持氣壓** *** *.焦點(diǎn)垂直調(diào)節(jié)范圍±**** *.重量*.*** *.冷卻方式水冷卻 *、*維柔性平臺(tái) *.工作臺(tái)工作面設(shè)置大量標(biāo)準(zhǔn)螺孔，配合工裝夾具的快速安裝卸除； *.標(biāo)準(zhǔn)化的夾具模塊、定位模塊能滿足各式產(chǎn)品的裝夾定位需求； *.平臺(tái)及各模塊均做防焊渣飛濺處理，適應(yīng)焊接需求； *.尺寸： ******×*****×*****（長(zhǎng)*寬*高）。 *、運(yùn)維質(zhì)保及供貨要求 *.產(chǎn)品質(zhì)保與售后：產(chǎn)品質(zhì)保符合原廠標(biāo)準(zhǔn)，校區(qū)內(nèi)提供駐場(chǎng)服務(wù)*年，**分鐘響應(yīng)**分鐘到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，提供駐場(chǎng)證明文件，提供制造廠商售后服務(wù)承諾函及質(zhì)量管理體系證書**/******-****/*******:****標(biāo)準(zhǔn)（范圍包含機(jī)器人系統(tǒng)和服務(wù)等）。 *.為保證此次招標(biāo)配置及方案符合實(shí)際需求，投標(biāo)時(shí)提供“焊接機(jī)器人詳細(xì)配置方案及產(chǎn)品彩圖”。 *.中標(biāo)供應(yīng)商應(yīng)在中標(biāo)*個(gè)工作日內(nèi)與采購(gòu)方簽訂合同，合同簽訂之日起**個(gè)工作日內(nèi)完成運(yùn)輸、安裝、調(diào)試，以及為使用人進(jìn)行設(shè)備及配套軟件的使用培訓(xùn)。 *.驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：*.成交供應(yīng)商所供商品均須滿足詢價(jià)產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)，合格證書、裝箱單。供貨參數(shù)不得拆、改、配.不是原裝正品退貨不予驗(yàn)收，官方***/***核實(shí)配置，拒絕改配或者后加，確保整機(jī)的穩(wěn)定性和安全性 *.保修信息必須與采購(gòu)要求*致，如查驗(yàn)異常，則為驗(yàn)收不合格，甲方有權(quán)拒收貨物 設(shè)備須達(dá)到驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)參照詢價(jià)公告、合同及相關(guān)法律、法規(guī)等文件要求，驗(yàn)收達(dá)不到相應(yīng)技術(shù)參數(shù)要求的，采購(gòu)方有權(quán)退回不合格產(chǎn)品，涉及風(fēng)險(xiǎn)由供貨商全部承擔(dān)。 *.中標(biāo)供應(yīng)商如不能按時(shí)、按需、按質(zhì)供貨，導(dǎo)致廢標(biāo)影響采購(gòu)方使用，將根據(jù)《內(nèi)蒙古自治區(qū)政府采購(gòu)電子賣場(chǎng)管理辦法》承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任，同時(shí)將舉報(bào)財(cái)政局與政府采購(gòu)中心，視為惡意競(jìng)標(biāo)及虛假應(yīng)標(biāo)，按照相關(guān)規(guī)定拉入政府采購(gòu)黑名單。中標(biāo)供應(yīng)商所提供設(shè)備必須和報(bào)價(jià)設(shè)備的品牌、型號(hào)及詳細(xì)參數(shù)*致，否則視為無效報(bào)價(jià)；設(shè)備必須是全新未拆封的正品，如查驗(yàn)異常，則為驗(yàn)收不合格，采購(gòu)方有權(quán)拒收貨物。

運(yùn)維質(zhì)保及供貨要求 *.產(chǎn)品質(zhì)保與售后：產(chǎn)品質(zhì)保符合原廠標(biāo)準(zhǔn)，校區(qū)內(nèi)提供駐場(chǎng)服務(wù)*年，**分鐘響應(yīng)**分鐘到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，提供駐場(chǎng)證明文件，提供制造廠商售后服務(wù)承諾函及質(zhì)量管理體系證書**/******-****/*******:****標(biāo)準(zhǔn)（范圍包含機(jī)器人系統(tǒng)和服務(wù)等）。 *.為保證此次招標(biāo)配置及方案符合實(shí)際需求，投標(biāo)時(shí)提供“焊接機(jī)器人詳細(xì)配置方案及產(chǎn)品彩圖”。 *.中標(biāo)供應(yīng)商應(yīng)在中標(biāo)*個(gè)工作日內(nèi)與采購(gòu)方簽訂合同，合同簽訂之日起**個(gè)工作日內(nèi)完成運(yùn)輸、安裝、調(diào)試，以及為使用人進(jìn)行設(shè)備及配套軟件的使用培訓(xùn)。 *.驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：*.成交供應(yīng)商所供商品均須滿足詢價(jià)產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)，合格證書、裝箱單。供貨參數(shù)不得拆、改、配.不是原裝正品退貨不予驗(yàn)收，官方***/***核實(shí)配置，拒絕改配或者后加，確保整機(jī)的穩(wěn)定性和安全性 *.保修信息必須與采購(gòu)要求*致，如查驗(yàn)異常，則為驗(yàn)收不合格，甲方有權(quán)拒收貨物 設(shè)備須達(dá)到驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)參照詢價(jià)公告、合同及相關(guān)法律、法規(guī)等文件要求，驗(yàn)收達(dá)不到相應(yīng)技術(shù)參數(shù)要求的，采購(gòu)方有權(quán)退回不合格產(chǎn)品，涉及風(fēng)險(xiǎn)由供貨商全部承擔(dān)。 *.中標(biāo)供應(yīng)商如不能按時(shí)、按需、按質(zhì)供貨，導(dǎo)致廢標(biāo)影響采購(gòu)方使用，將根據(jù)《內(nèi)蒙古自治區(qū)政府采購(gòu)電子賣場(chǎng)管理辦法》承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任，同時(shí)將舉報(bào)財(cái)政局與政府采購(gòu)中心，視為惡意競(jìng)標(biāo)及虛假應(yīng)標(biāo)，按照相關(guān)規(guī)定拉入政府采購(gòu)黑名單。中標(biāo)供應(yīng)商所提供設(shè)備必須和報(bào)價(jià)設(shè)備的品牌、型號(hào)及詳細(xì)參數(shù)*致，否則視為無效報(bào)價(jià)；設(shè)備必須是全新未拆封的正品，如查驗(yàn)異常，則為驗(yàn)收不合格，采購(gòu)方有權(quán)拒收貨物。