本產品采用***線控制動系統，能夠實現線控制動控制半實物仿真試驗，配有制動測試系統實驗，適合于以線控制動系統結構及控制原理實驗。采用*個高速響應電機作為輪速模擬模塊，車輛動力學模型實時采集制動力數據，計算制動效果，并通過變頻技術調節制動過程中的輪速變化。同時，車輛慣量、摩擦系數及輪胎參數均可通過動力學模型靈活調整，提供控制算法模型，以滿足線控制動仿真、測試的多樣化需求?？膳浜宪囕v動力模型及**路況仿真系統，完成車輛制動控制并能夠實時完成場景交互操作，完成相關試驗。 *. 輪速模擬系統：*套： (*) 輪速傳感器類型：磁感式 (*) 車速模擬：*-*****/* (*) 輪速信號模擬電機：電機類型：永磁同步電機；單個功率：≥****；通訊模式：***/`***； *. ***線控制動分泵：*套， (*) 夾緊力:≥**** (*) 母線電流:≤*** (*) 總成效率:≥**% (*) 軸向尺寸:≤***** (*) 單個***安全策略:雙路電源雙路私有***-** *. 制動分泵壓力傳感器：*套； (*) 壓力大?。骸?**** (*) 壓力變送器：***/*** (*) 壓力傳感器工裝：定制 *. 直流電源： (*) 輸入電源：******* (*) 輸出電源：****** (*) 通訊方式：***/*** *. 車輛動力學模型：基于 ******/********或產仿真平臺，構建高精度的車輛動力學模型，模型需包含車身、底盤、懸架、轉向、制動、動力傳動等子系統，能夠仿真車輛在不同工況下的運動特性。具體參數設置需結合目標車型的實際參數，包括車身質量、質心位置、轉動慣量、懸架剛度與阻尼、輪胎滾動半徑、主減速器傳動比等。 *. 道路環境模型：基于***/***等相關軟件構建*維道路環境模型，模型需包含不同類型的道路場景，道路環境模型需支持與車輛動力學模型的實時數據交互，能夠將道路的坡度、曲率半徑、路面附著系數、障礙物位置與速度等信息實時傳輸給車輛動力學模型，同時接收車輛動力學模型反饋的車輛位置、車速、行駛軌跡等信息，實現車輛在虛擬道路環境中的動態行駛模擬。 *. 駕駛員模型：采用基于規則的駕駛員模型或基于機器學習的駕駛員模型，用于模擬駕駛員的駕駛行為和操作決策?；谝巹t的駕駛員模型需預設控制邏輯。 *. ***控制端口與******接口通訊模型，支持半實物仿真編譯，能夠快速編譯燒錄到學校已有快速原型控制器，實現控制算法驗證，提供不少于**個工作日的現場培訓。

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