序號

貨物名稱

數量

單位

主要技術規格及要求

預算金額（元）

*

機器人比賽套件（國產產品）

*

套

*、控制器：采用*盤方式下載，可同時存儲**條以上程序；通過左右按鍵在程序界面選擇不同的程序并運行；界面語種可選擇性切換，支持中文、英文兩個語種；內置電源電壓測量模塊、音量測量模塊和蜂鳴器；提供**路 */* 口 **** 傳感器接口(數字/模擬復用)，支持 **、**、**、***** 和計數功能；提供*路 ****電機口，包含點陣液晶屏，帶背光，可以顯示圖形和字符；*個按鍵，通過界面操作可直接在控制器上讀取各端口返回值、控制各端口執行器動作，可以設置****** 中的數值，還可以設置控制器自身的聲音和液晶屏背光板的開關。

*、結構件：設計比例基于標準的**毫米積木，拼插式搭建方式，無螺絲搭建設計。組件數量***個，組件種類**種。主要元器件包含*面搭建立方體若干、*種點結構、*種面結構、*種線結構、*種軸、*種軸承等。各種類型結構部件還以顏色區分，全套產品顏色多于*種。提供使用手冊。

*、傳動件：**種齒輪齒條**個，包含：*面搭建立方體的*：*減速齒輪箱、*：* 轉向齒輪箱、絲杠、**半高錐齒輪、**半高錐齒輪、**錐直齒輪、**錐直齒輪、*直齒、**直齒、**轉盤齒底蓋、**轉盤齒底盤、**差速齒、**錐直齒輪、**直齒輪、**直齒輪、齒條、蝸桿。

*、傳感器：磁敏開關（可以檢測到磁鐵等帶磁場的物體，測量范圍：*-****,靠近時顯示 ****，斷開時為 *）*個；旋轉計數器（*-* 線/周）*個；地面灰度傳感器（自發射調制光線，抗環境光干擾）*個；紅外測障傳感器（可以測量 *-****范圍內的障礙物）*個。

*、執行器：小閉環電機*套,大閉環電機 * 套，舵機*套

*、能源：專用鋰電池：*.** *******，自帶保護電路；適配器：*.** **，接在電源口上可以直接給控制器供電；

*、軟件系統：開發軟件支持標準流程圖編程和標準 * 語言編程。流程圖模塊包含所有端口功能，支持子程序功能，*代碼操作即可完成編程，同時流程圖中支持嵌入 * 代碼程序段。流程圖可自動生成 * 語言，* 語言支持指針、數組、結構體等復雜應用。庫函數全開放。支持在線升級。

*****.**

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機器人任務模型*（國產產品）

*

套

*、結構件：設計比例基于標準的**毫米積木，拼插式搭建方式，無螺絲搭建設計。組件數量****個，組件種類**種。主要元器件包含：*種點結構、*種線結構、* 種面結構、*種軸、*種聯軸器等。

*、傳動件：**種齒輪齒條 **個，包含：齒條、**轉盤齒底盤、** 轉盤齒底盤蓋、** 半高錐齒輪、**半高錐齒輪、**錐直齒輪、**錐直齒輪、**錐直齒輪、*直齒、**直齒輪、**直齒、**直齒輪、蝸桿。

*、模型套裝包含科協 **** *** 比賽場地噴繪布（*層和*層各*張）、護欄貼。附場地布置方法說明和任務模型搭建說明。能夠完成科協 **** *** 規則要求的所有任務模型的搭建，可以直接將任務模型通過魔術貼粘在場地上且方便位置調換。

*

機器人框架*（國產產品）

*

套

木制左右層

*

機器人任務模型*（國產產品）

*

套

*、結構件：設計比例基于標準的**毫米積木，拼插式搭建方式，無螺絲搭建設計。組件數量 ****個，組件種類**種。主要元器件包含：*種點結構、*種線結構、* 種面結構、*種軸、*種聯軸器等。

*、傳動件：**種齒輪齒條 **個，包含：**半高錐齒輪、**半高錐齒輪、**錐直齒輪、**錐直齒輪、*直齒、**直齒輪、** 直齒、** 錐直齒輪、**直齒輪、蝸桿。

*、模型套裝包含****年電教 *** 比賽場地噴繪布（*層和*層各*張）、場地斜坡地貼、護欄貼。附場地布置方法說明和任務模型搭建說明。能夠完成****年電教 *** 規則要求的所有任務模型的搭建，可以直接將任務模型通過魔術貼粘在場地上且方便位置調換。

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機器人框架*（國產產品）

*

套

雙層折疊式金屬框架，展開規格尺寸不小于**＊**