*、項目要求及技術需求

序號

采購內容

單位

數量

項目要求及技術需求

*

人型機器人

臺

*

*. **個自由度、頭部：*個；手臂：** 個；胯部：*個；腿部：**個；手部：*個。

▲*. 音頻：*個揚聲器：直徑=****；阻抗=* **** ；聲道音量=****/* +/-* **；音頻范圍=可達約*****；輸入=**；*個擴音器：敏感度: -** +/- * **；音頻范圍: ****-*****；信噪比=*****。

*. 致動器：?霍爾效應傳感器（*********版：**個）：**位精確度，例如每轉****約相當于精確度*.*°；*****微控制器；采用直流空心杯電機。

*. 傳感器：**個霍爾效應傳感器；*個單軸陀螺儀；*個*軸加速計；*個碰撞器；超聲波系統：*個發射器，*個接收器。頻率：*****。敏感度：-****。分辨率：***。檢測范圍：*.****~*.***。 有效錐形：**°。*個紅外線儀。波長：*****。發射角：+/- **°。功率：* **/**。攝像頭：*個，有效像素********，分辨率*.****，**幀/秒（***）。聚焦范圍：**** ~無限大。視野：**.*°****[**.*°****，**.*°****]，數據格式：******。壓力傳感器：*-****，每只腳上*個；

*. 發光*極管（***）：眼部：*套*個全彩***發光*極管；耳部：*套**個**級藍色發光*極管；胸部：*個全彩***發光*極管；腳部：*個全彩***發光*極管；頭部：**個**級藍色發光*極管。

*. 本體內部主版：***：**** ****，高速緩沖存儲器：*****，時鐘速度：*.****，***速度：******；***：***；閃存：*** ；***** ****卡：***。

▲*. 嵌入式軟件：操作系統：嵌入式***/***** (** *** *** ***)，基于******的發行套件；

*. 編程語言：機器人本體支持*++/******編程語言, ?上位機支持：*++ /****** /.*** /**** ?/****** /***********編程語言。

*. 網絡連接：****無線網絡連接（*** ***.***/*）；以太網連接 ******-**/***/**** **** * 。

**. 電力：?輸入：***-******-**/****-最大*.**；輸出：**.****-**；電池：類型：鋰電池，額定電壓/容量：**.**/*.****，能量：**.***，充電用時：*小時，自主動力：**分鐘（活躍使用）/**分鐘（正常使用）。**. 軟件開發包與智能控制系統， 智能剛度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物體識別、面部探測與識別、自動語音識別（*種語言，其中中英文語音識別免費提供）、聲音合成（**種語言，其中中英文為免費提供）、聲源定位

**. 主色乳白色，保護外殼默認為橙色，可選藍色。

*

專屬配套軟件

套

*

▲機器人編程軟件及** ***，監控軟件。包括文檔、手冊、配套資料（非電子檔）

*

人工大腦

套

*

▲與人類進行自然語言交流，支持**個國家語言；

▲主要實現功能：*、任意查詢全世界動態天氣情況；*、總結并匯報重要新聞；*、講故事；*、講笑話；*、翻譯英語；*、做數學；*、全球網絡音樂現場點播；*、預制多種舞蹈；*、語言操控動作；**、百科知識問答；**、尋醫問藥；**、航班查詢；**、旅游咨詢；**、希望定制的回答等等。▲包含提供云服務，免費知識庫的自動更新。

*

工業主機

套

*

本地運算云主機，工業主機及聯網配套設備

*、項目要求及技術需求

序號

采購內容

單位

數量

項目要求及技術需求

*

人型機器人

臺

*

*. **個自由度、頭部：*個；手臂：** 個；胯部：*個；腿部：**個；手部：*個。

▲*. 音頻：*個揚聲器：直徑=****；阻抗=* **** ；聲道音量=****/* +/-* **；音頻范圍=可達約*****；輸入=**；*個擴音器：敏感度: -** +/- * **；音頻范圍: ****-*****；信噪比=*****。

*. 致動器：?霍爾效應傳感器（*********版：**個）：**位精確度，例如每轉****約相當于精確度*.*°；*****微控制器；采用直流空心杯電機。

*. 傳感器：**個霍爾效應傳感器；*個單軸陀螺儀；*個*軸加速計；*個碰撞器；超聲波系統：*個發射器，*個接收器。頻率：*****。敏感度：-****。分辨率：***。檢測范圍：*.****~*.***。 有效錐形：**°。*個紅外線儀。波長：*****。發射角：+/- **°。功率：* **/**。攝像頭：*個，有效像素********，分辨率*.****，**幀/秒（***）。聚焦范圍：**** ~無限大。視野：**.*°****[**.*°****，**.*°****]，數據格式：******。壓力傳感器：*-****，每只腳上*個；

*. 發光*極管（***）：眼部：*套*個全彩***發光*極管；耳部：*套**個**級藍色發光*極管；胸部：*個全彩***發光*極管；腳部：*個全彩***發光*極管；頭部：**個**級藍色發光*極管。

*. 本體內部主版：***：**** ****，高速緩沖存儲器：*****，時鐘速度：*.****，***速度：******；***：***；閃存：*** ；***** ****卡：***。

▲*. 嵌入式軟件：操作系統：嵌入式***/***** (** *** *** ***)，基于******的發行套件；

*. 編程語言：機器人本體支持*++/******編程語言, ?上位機支持：*++ /****** /.*** /**** ?/****** /***********編程語言。

*. 網絡連接：****無線網絡連接（*** ***.***/*）；以太網連接 ******-**/***/**** **** * 。

**. 電力：?輸入：***-******-**/****-最大*.**；輸出：**.****-**；電池：類型：鋰電池，額定電壓/容量：**.**/*.****，能量：**.***，充電用時：*小時，自主動力：**分鐘（活躍使用）/**分鐘（正常使用）。**. 軟件開發包與智能控制系統， 智能剛度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物體識別、面部探測與識別、自動語音識別（*種語言，其中中英文語音識別免費提供）、聲音合成（**種語言，其中中英文為免費提供）、聲源定位

**. 主色乳白色，保護外殼默認為橙色，可選藍色。

*

專屬配套軟件

套

*

▲機器人編程軟件及** ***，監控軟件。包括文檔、手冊、配套資料（非電子檔）

*

人工大腦

套

*

▲與人類進行自然語言交流，支持**個國家語言；

▲主要實現功能：*、任意查詢全世界動態天氣情況；*、總結并匯報重要新聞；*、講故事；*、講笑話；*、翻譯英語；*、做數學；*、全球網絡音樂現場點播；*、預制多種舞蹈；*、語言操控動作；**、百科知識問答；**、尋醫問藥；**、航班查詢；**、旅游咨詢；**、希望定制的回答等等。▲包含提供云服務，免費知識庫的自動更新。

*

工業主機

套

*

本地運算云主機，工業主機及聯網配套設備

*

現場擴音話筒

只

*

*、傳輸頻率 ***.******～***.******，**頻點中的*個頻點

*、單音信號 **.******

*、電波形式 ***，***

*、震蕩方式 水晶控制***頻率合成

*、無線功率 ***

*、有效距離 ***（室外）

*、變調靈敏度 ±**** **(**** *** ****時)

*、使用話筒 單指向性電子電容式話筒

*、頻率特性 ***** ~ *****(****標準**μ*加強）

**、最大輸入聲壓 ***** ***

**、輸入等價噪音 **** *** 以下(*曲線)

**、控制方式 根據聲音信號***

**、使用電池 *號堿性干電池***(**)×*個*.** / *號錳干電池***(**)×*個*.**

**、消費電流(約) ****（*.**時）

**、電池壽命（常溫**℃連續使用時） 約**小時(使用********* 制*號堿性干電池***(**)時)

**、約**小時(使用********* 制*號錳干電池***(**)時)

**、使用溫度范圍 *℃～+**℃

**、尺寸 最大直徑：?**.*** 長度：*****

**、重量（約） ****(含干電池***)

**、外殼加工 噴涂仿黑色金屬色調

*

現場擴音音箱

套

*

揚聲器部分：方式：全波段低音反射；使用單元：低音：****圓錐形單元，高音：*.***圓頂形(****高音號角)(指向角：水平**°×垂直**°)；功率放大器部分：額定輸出： ***（*Ω）； ***+*： *%以下(額定輸出時)；話筒*輸入**：大型復式插口、 -*****、***Ω、 非平衡、 單聲道；話筒*輸入**：大型復式插口、 -*****、***Ω、電子平衡、單聲道；輔助*輸入**：大型復式插口、 -*****、***Ω、 電子平衡、單聲道；輔助*輸入： *.***復式插口、 -*****、***Ω、 非平衡、 立體聲混音；輔助輸出：大型單頭插口、 ****、 ***Ω、 非平衡、 單聲道；無線部分(雙頻)：傳輸頻率：***.****** ~ ***.******、**頻點中的*個頻點；接收方式：超外差集成方式；震蕩方式：水晶控制***頻率合成；單音信號：**.******；信號接收顯示***：無線*、無線*；系統整體：電源：** ****，****；消耗功率：***；額定消耗功率：****；放音頻響范圍：*****～*****最大播放聲壓：*****（**）；尺寸：***（*）×***（*）×***（*）**