序號

采購項目名稱

數(shù)量

單位

主要技術(shù)參數(shù)和要求

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航測無人機系統(tǒng)（*旋翼）及航測數(shù)據(jù)處理軟件

*

套

航測無人機系統(tǒng)：*、對稱電機軸距：**** ** *、外形尺寸**** **×**** **×*** **（螺旋槳、機臂、*** 支架均展開，帶起落架）*** **×*** **×*** **（機臂、*** 支架均折疊，不帶起落架）*、外包裝箱尺寸*** **×*** **×*** ** *、推薦最大起飛重量：**.* ** *、懸停精度（*-***）：垂直：±*.* *，水平：±*.* * *、最大旋轉(zhuǎn)角速度：俯仰軸：***°/*，航向軸：***°/* *、最大俯仰角度**°*、最大上升速度：* */*?? *、最大下降速度：* */* **、最大可承受風(fēng)速：* */* **、最大水平飛行速度：** **/*（無風(fēng)環(huán)境）**、最大航時：不少于** *** **、最大起飛海拔高度：***** **、飛控系統(tǒng)：支持自主、遙控飛行，智能返航，斷槳保護、低電壓保護 **、動力系統(tǒng)：電池類型：**** **電池容量：不少于******** **、工作環(huán)境溫度；-**℃ 至 **℃ **、起落架：可收放 **、系統(tǒng)展開時間：不多于*分鐘**、最大通訊距離：不小于***??????????????????????????????????????????????????????????? 航測數(shù)據(jù)處理軟件：*）原生**位軟件，在整個處理中，能自動調(diào)用計算機所有的處理器內(nèi)核和內(nèi)存資源，提高處理速度；*）整個過程完全自動化，并且精度更高，真正使無人機變?yōu)樾?代專業(yè)測量工具，能夠同時處理多架次，*****張以上照片的能力；*）把原始航空影像變?yōu)槿魏螌I(yè)的***和**軟件都可以讀取的***和***數(shù)據(jù)。通過提供*****、********和*****可讀的輸出文件，能夠與攝影測量軟件進行無縫集成。*）自動從影像****中上讀取相機的基本參數(shù)，例如：相機型號、焦距、像主點等。智能識別自定義相機參數(shù)，節(jié)省時間。*）自動生成帶紋理的*維模型*）自動生成帶有紋理信息的*維模型，方便進行*維景觀制作。*）生成正射校正及鑲嵌結(jié)果?? 生成所有影像的正射校正結(jié)果，并自動鑲嵌及勻色，將測區(qū)內(nèi)所有數(shù)據(jù)拼接為*個大的影像，糾正了所有視角的扭曲，結(jié)果看起來像衛(wèi)片*樣。結(jié)果具有地理參考，可以用任何專業(yè)的***和**軟件進行顯示。全自動、*鍵操作，不需要人為交互。輸出的格式：***：*******、***、***瓦片結(jié)果：***、****）生成數(shù)字表面模型******影像的每個像素都有*個高度值，可以使用標(biāo)準(zhǔn)的***軟件進行精確地量測體積、坡度和距離，也可以產(chǎn)生等高線。全自動、*鍵操作，不需人為交互。輸出的格式：***：*******、***點云：********、****維模型：***、****）全自動空*、區(qū)域網(wǎng)平差和相機檢校通過***********軟件的高級自動空*計算原始影像的真實位置和參數(shù)。完全基于影像的內(nèi)容，利用軟件的獨特優(yōu)化技術(shù)和區(qū)域網(wǎng)平差技術(shù)，自動校準(zhǔn)影像。標(biāo)準(zhǔn)格式的輸出使得攝影測量工作流完美地整合起來。輸出格式：空*結(jié)果：********(***-*、*****)相機檢校：********控制點：**********/*****格式**）自動生成精度報告自動生成*個*頁的精度報告，可以快速和正確地評估結(jié)果的質(zhì)量。顯示處理完成的百分比，以及正射鑲嵌和***的預(yù)覽結(jié)果，提供了詳細(xì)的、定量化的自動空*、區(qū)域網(wǎng)平差和地面控制點的精度**）快速處理模式***********具有快速處理模式，數(shù)分鐘內(nèi)即可預(yù)覽到正射鑲嵌結(jié)果和***結(jié)果。對于應(yīng)急項目或快速檢查測區(qū)是否完全覆蓋等工作，堪稱是完美工具。快速處理模式僅需要較低的硬件配置，在大部分的筆記本電腦上即可運行**）支持添加控制點和豐富的坐標(biāo)參考系統(tǒng)***********在處理過程中不需要任何***，因為它可以根據(jù)無人機自帶的***估算地理位置。如果需要更高的絕對定位精度，利用其直觀便捷的界面即可快速添加控制點，參與空*計算，使結(jié)果達(dá)到厘米級的精度。軟件內(nèi)置豐富的坐標(biāo)參考系統(tǒng)，包括常用的***、北京**等，也支持***文件導(dǎo)入投影坐標(biāo)參數(shù)**）鑲嵌編輯***********包含鑲嵌編輯工具，以生成更好的鑲嵌結(jié)果。通過選擇*****或******影像來編輯人造地物的邊緣以消除扭曲現(xiàn)象；通過編輯拼接線或者改變影像次序以去除移動的物體；同時提供亮度和對比度調(diào)整功能。

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*-*** ****模塊

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臺

*、定位精度水平：* ** + * *** 垂直：* ** + * *** *、定向精度：(*.*/*)° * 為天空端兩根天線之間的距離，單位為米 *、測速精：（***）*.** */* *、使用頻點：全球版：*** **&***;**;，******* **&***;**; 亞太版：*** **&***;**;，****** **&***;**;? *、接口類型：***, ****, *** *、功耗：*.* *電壓要求：** ** *** (** ** ** *) *、電流：*.** * (@ ** *) *、*-*** 處理器尺寸：***.* ** × ** ** × **.* ** *、*-*** 處理器重量：***.* * **、工作環(huán)境溫度：*℃至 **℃ **、儲存環(huán)境溫度-**℃至 **℃

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航測相機及內(nèi)存卡

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套

航測相機：*、像素：不低于****萬 *、****全畫幅***** * **** *、背照式影像傳感器 *、***個相位檢測對焦點的增強型混合自動地焦 *、*軸防抖系統(tǒng) *、**視頻錄制和靜音快門 *、鎂合金主體結(jié)構(gòu) *、主機重量：不大于**** *、鏡頭：蔡司**-****鏡頭。???????????????????????????????????????????????????? 內(nèi)存卡：*、容量：****-*****、*、性能速度：**-*****高達(dá)*****/秒讀取速度，寫入速度略低，**-****高達(dá)****/秒讀取速度，寫入速度略低 *、存儲卡尺寸：************* *、***********.***

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專業(yè)云臺及地面站軟件

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套

專業(yè)云臺：*、可搭載相機尺寸：相機重心到橫滾軸的最大水平長度為***** *、相機寬度不超過 ***** *、高度不超過 ******、配件電源接口：*** *-*** * * *** ***** * * *** *********** * **、***輸入電源：** *****-* 智能電池 *、支持接口類型：*.**** 遙控器 藍(lán)牙 *.* *** *.* *、調(diào)參軟件安裝要求：******* **及以上 *** ** * **.*及以上 *：移動設(shè)備軟件安裝要*** *.*及以上；******* *.*及以上*、負(fù)載重量(參考值)：*.* ** (**磅)*、角度抖動量：± *.**°*、*、最大可控轉(zhuǎn)速：旋轉(zhuǎn)方向: ***°/***、俯仰方向***°/*橫滾方向: **°/***、機械限位范圍*：旋轉(zhuǎn)方向: ***°俯仰方向: +***° /-***° 橫滾方向: ± ***°**、可控轉(zhuǎn)動范圍：旋轉(zhuǎn)方向: ***°俯仰方向: +**° /-***° 橫滾方向: ± **°**、內(nèi)置功能：機載懸掛、內(nèi)置獨立 *** 模塊專用云臺伺服驅(qū)動模塊藍(lán)牙模塊*** 接口、*.**** 接收機溫度傳感器、高級 ** 位 *** 處理器*-*** 支持。???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 地面站軟件：地面站軟件能高效生成航線任務(wù)，它可根據(jù)用戶設(shè)定的飛行區(qū)域以及飛行器相機參數(shù)，智能規(guī)劃飛行航線，執(zhí)行航拍任務(wù)并支持將航線任務(wù)保存至本地。支持自行設(shè)置圖片重復(fù)率比例，飛行高度，相機朝向，飛行航線角度，邊距，懸停拍照或邊飛邊拍等飛行動作及參數(shù)。支持兩種主航線生成模式：區(qū)內(nèi)模式和掃描模式。

*

航線規(guī)劃平板電腦

*

套

*、顯示屏：*.*英寸多點觸控視網(wǎng)膜顯示屏*、內(nèi)存：*****:芯片：***、**位架構(gòu)、*核心設(shè)計

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無人機偵察系統(tǒng)（*旋翼）

*

套

*、對稱電機軸距：***** *、外形尺寸（展開）：***************** *、外包裝箱尺寸：*****************? *、最大起飛重量：*.**** *、最大載重(小電池)：*.**** *、最大載重(大電池)：*.**** *、懸停精度：垂直:±*.**，下視啟用±*.**水平:±*.**，下視啟用±*.** *、最大上升速度：*模式/* 模式/* 模式：* */* *、最大下降速度：垂直：* */* **、最大水平飛行速度：**.***/* **、最大可承受風(fēng)速：***/* **、最長飛行時間：不低于***** **、動力系統(tǒng)：電池類型：**** **；電池容量：******* **、防護等級：**** **、最大信號有效距離不少于***

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變焦云臺相機

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套

*、鏡頭：**倍光學(xué)變焦鏡頭、*倍數(shù)字變焦*、工作模式：拍照模式，錄像模式，回放模式*、拍照模式：單拍，連拍（*/*張），定時拍*、曝光模式：程序自動曝光，手動曝光，快門優(yōu)先曝光，光圈優(yōu)先曝光*、電子快門速度：*/**-*/**** 秒*、支持：視頻字幕、指點變焦、除霧、*鍵縮放到單倍圖像、***/****制式*、支持的存儲卡類型：最大支持****，傳輸速度為***** ** 及以上或達(dá)到***-* 評級的***** ** 卡*、支持文件系統(tǒng)：*****（≤ ** **）*****（&**; ** **）*、角度抖動量：±*.**°**、可控轉(zhuǎn)動范圍：俯仰：+**°至－**°，平移：±***°**、最大控制轉(zhuǎn)速：俯仰：***°/*，平移：***°/***、安裝方式：可拆式

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訓(xùn)練無人機

*

套

*、軸距：*** ***、外觀尺寸：** * ** * ******、重量（含電池及槳）：*** *（不包含云臺保護罩）*** *（包含云臺保護罩）*、最大水平飛行速度：** **/*（運動模式，海平面附近無風(fēng)環(huán)境）*、最大飛行時間：** 分鐘（無風(fēng)環(huán)境 ** **/* 勻速飛行）*、懸停精度：垂直：+/- *.* 米 (視覺定位正常工作時)

*

遙控器

*

套

*、工作頻率：*.***-*.*** ***；*.***-*.*** *** *、最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）：*.* ***：* **（***）；*.* **（**）；* **（****）*.* ***：* **（***）；* **（**）；* **（****） *、等效全向輻射功率 (****)：*.* ***：** ***（***）；** ***（**）；** ***（****）*.* ***：** ***（***）；** ***（**）；** ***（****）*、智能電池：**** *** **** *、**** *** ****：***、****、*** *、重量：**** * *、供電方式：外置智能電池*、協(xié)同功能：支持多機互聯(lián)*、***接口供電電流/電壓：***：* *，*.* *（最大）；*******：*.* *，*.* *（最大）

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高亮屏無人機地面站

*

臺

*、觸摸屏：*** 屏幕,支持多點觸控 *、分辨率：********* *、亮度：高亮版：**** **/*2 超亮版：**** **/*2 *、操作系統(tǒng)：******* *：存儲空間：高亮版：*** ****+*** *** 超亮版：*** *****+*** *** *、接口：****（支持*********輸出），雙*******卡槽，*****-*** *** ***-* *、網(wǎng)絡(luò)：****頻段：*.**，*.**&***;*.** 協(xié)議：***.***、***.***、***.***(****)、***.*** 支持**模塊 *、內(nèi)置：陀螺儀、指南針、揚聲器、光感、***、 **、電池：外置可拆 **、工作環(huán)境溫度：**℃到**℃ **、**解碼能力? **、屏幕尺寸：*.**英寸

**

大容量電池*

*

塊

*、容 量：**** *** *、電 壓：**.* **、*、能 量：***.** ** *、電池類型：**** ** *、電池整體重量：電池整體重量 *、工作環(huán)境溫度：-** ℃ 至 **℃*、最大充電功率：*** *

**

大容量電池*

*

塊

*、容量：**** *** *、電壓：**.**? *、電池類型**** ** *、能量電池整體重量**** *、工作環(huán)境溫度-**°* 至 **°* *、存放環(huán)境溫度存放時間小于 * 個月：-**°* 至 **°* *、存放時間大于 * 個月：**°* 至 **°* *、最大充電功率：*** *

**

充電管家

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套

*、電 壓：**.* * *、額定功率：*** * *、單個電池接口輸出功率：*** *

**

圖形工作站

*

套

*、***：不低于** **** *、內(nèi)存：不低于*** *、顯卡：不低于***** *、存儲：不低于****固態(tài)硬盤+不低于**機械硬盤 *、采用**位********操作

**

無人機模擬器

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套

*)基本要求：無人機操作模擬軟件以及航線規(guī)劃練習(xí)軟件可直接安裝到電腦中，安裝簡單*)無人機操作模擬軟件系統(tǒng)包含*維模擬場景，在場景中可進行無人機飛行練習(xí)。*)航線規(guī)劃練習(xí)軟件，可進行航線設(shè)定，規(guī)劃練習(xí)等*)無人機模擬軟件，配備無人機遙控器，無人機遙控器直接可與電腦相連，進行操作練習(xí)無人機遙控器參數(shù)：通道個數(shù)：*適合機種：固定翼/滑翔機/直升機/多旋翼無人機數(shù)據(jù)輸出：*** ***輸入電源：*** **支持模式：*******,****** ***,**/**.*/ **/**/**.*/***/****等工作電流(典型)：****認(rèn)證：****** ***線長：*.**支持操作系統(tǒng)：******* **以上、********(**位、**位)********、*********、*****????????? 外形*寸：************機身重量：****

**

*位立體數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

*

套

*)平臺軟件支持*******、*******等操作系統(tǒng)。*)海量數(shù)據(jù)渲染：支持**級矢量數(shù)據(jù)的秒開、千萬級別要素的數(shù)據(jù)實時渲染，可加載的矢量數(shù)據(jù)無上限，不再受制于內(nèi)存大小。*)支持無存儲大小及圖形尺寸限制（至少大于***）的***、***、*** 等柵格影像導(dǎo)入瀏覽，且兩次瀏覽操作時間在*秒以內(nèi)。*)多種矢量數(shù)據(jù)格式支持,***、***等標(biāo)準(zhǔn)地理數(shù)據(jù)無需轉(zhuǎn)換，直接打開、編輯、存儲，數(shù)據(jù)無縫兼容。提供*維測圖功能，支持加載正射影像和傾斜模型數(shù)據(jù)（****、***、***、***、***、***），集成航測模塊，不需要立體眼鏡和手輪，支持***數(shù)據(jù)采集、白膜生成、多點房屋、設(shè)置基準(zhǔn)面、土立方和表面積計算、影像修飾、**維窗口聯(lián)動等*維功能。*)圖庫*體化支持，可直接編輯、查詢庫內(nèi)數(shù)據(jù)，無需做入庫數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。? *)類***操作習(xí)慣，自定義命令名、實時的交互操作、所見所得的實時顯示效果。*)提供數(shù)據(jù)質(zhì)量的檢查功能，批量的實現(xiàn)數(shù)據(jù)的屬性檢查、注記檢查、圖形拓?fù)錂z查、數(shù)據(jù)完整性檢查，數(shù)據(jù)重復(fù)性檢查等；*)可視化的符號化定制軟件、從此符號制作不再難、無需像其他軟件*樣熟悉制定規(guī)則。*)多語言的*次開發(fā)支持：支持各種高級語言如****,*#，*++以及腳本語言**********,******等。

**

超聲波氣象儀

*

臺

顯示：*英寸彩色液晶顯示屏風(fēng)速測量范圍：*-***/*風(fēng)速測量精度：*.**/*(風(fēng)速小于**/*時）*%(風(fēng)速大于**/*時）風(fēng)向測量范圍：*-***°風(fēng)向測量精度：*°溫度測量范圍：-**°至**℃濕度測量范圍：*%-***%氣壓測量范圍：*-************數(shù)據(jù)輸入（兩路）：可選擇接受***、羅經(jīng)、計程儀數(shù)據(jù)*****數(shù)據(jù)輸出（兩路）：風(fēng)速風(fēng)向數(shù)據(jù)輸出

**

***電源系統(tǒng)

*

套

額定容量：*****輸入電壓：（***-***）***輸入頻率：**-****輸出電壓：******輸出頻率：****電池備用時間：&**;*.****電池充電時間：&**;**小時***指示燈：負(fù)載指示燈、電池供電指示燈、***運行狀況指示燈等電池放電：當(dāng)輸入電壓斷電時每*秒*叫，當(dāng)電池將用盡時每*秒*叫。

**

發(fā)電系統(tǒng)

*

臺

產(chǎn)品功率：*****持續(xù)輸出：*****輸入電壓：**.**.*輸出電壓：*******輸出頻率：***.*******配置：有

**

抗干擾濾波器

*

臺

抗干擾濾波器額定電壓：******額定電流：**-*****試驗電壓：線-線*******????????? 線-地*******過載：開機瞬間允許通過*倍過工作電流????? *.*倍工作電流*分鐘（每小時*次）

**

高清顯示屏

*

套

屏幕尺寸: **寸???????? 屏幕類型: ***?????????? 版面類型: ***刷新率:?? *****??????? 分辨率 :? *********（全高清）????? 屏幕比例：**：*黑白響應(yīng)時間: *毫米 水平可視角度: ***°? 點距:???? *.*****????????????????? 接口類型: *** *.* ***/*** ***_...型號:???? *******顏色分類: 黑色?????? 產(chǎn)地: 中國大*

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全網(wǎng)**傳輸設(shè)備

*

套

全網(wǎng)**傳輸設(shè)備網(wǎng)絡(luò)類型：***(***)? ***(***)? ****/****/*** (全網(wǎng)通）支持相機類型： ****/*** **（因硬件型號而異）支持飛控類型： *******? **/**/**? ******* 等支持通訊協(xié)議:? ******* */* 傳輸距離: 理論上沒有限制 視基站覆蓋率而定可擴展設(shè)備:冗余網(wǎng)絡(luò)模塊或?qū)＞W(wǎng)模塊（****-*擴展）無線頻段: ***(***): ** ** ** ***(***) : *** *** ***(**)? ** * ***** *************???????? **-****? + : ** ** ** ** : ** - *****: *** ***? *** ***** **** ********* ???????? **** / **** / *** : ****/******支持客戶端: 安卓*.* 及以上 ******* * 及以上擴展接口: ****千兆網(wǎng)口 （**)????????? *** 串口? （**)????????? **** - *? ***? (**)????????? ** 天線擴展 （**)????????? **** ** 或 *** **? (因硬件型號而異）